本實(shí)用新型屬于搬運(yùn)機(jī)械及運(yùn)輸工具領(lǐng)域，尤其涉及一種新型電動載物爬樓機(jī)。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的爬樓機(jī)裝載重物后，在爬樓過程中有明顯的頓挫感，會發(fā)生突然下墜的情況，并且爬樓機(jī)裝載重物后在爬樓過程中向下的壓力大，上下樓時操作員需要彎腰承重，依然很費(fèi)力，并存在危險性，現(xiàn)有的爬樓機(jī)裝載重物后不能原地轉(zhuǎn)身，不靈活，因此操作困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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針對上述問題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種新型電動載物爬樓機(jī)。

本實(shí)用新型的一種新型電動載物爬樓機(jī)，包括主體車架、載物架、電源箱、減速電機(jī)、控制箱、齒輪驅(qū)動軸、四星型驅(qū)動輪組、支撐輪機(jī)構(gòu)及萬向輪組，所述主體車架前端下方設(shè)有載物架，所述載物架底部設(shè)有萬向輪組，所述主體車架后端下側(cè)連接有減速電機(jī)，所述齒輪驅(qū)動軸貫穿減速電機(jī)中心且與四星型驅(qū)動輪組連接，所述四星型驅(qū)動輪組上固定連接有安裝架，所述安裝架上橫向設(shè)置有若干根齒輪軸，所述齒輪驅(qū)動軸通過鏈條與齒輪軸連接，每根所述齒輪軸兩側(cè)均設(shè)置有爬升輪，所述安裝架上側(cè)兩端通過支撐桿與主體車架連接，所述主體車架上還設(shè)有控制箱和電源箱，所述電源箱通過線路分別與減速電機(jī)及控制箱連接。

優(yōu)選的，所述齒輪軸、鏈條、爬升輪、支撐桿和安裝架共同構(gòu)成支撐輪機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型有益效果：本實(shí)用新型比現(xiàn)有的爬樓機(jī)增加了支撐輪機(jī)構(gòu)和萬向輪組，通過設(shè)置的支撐輪機(jī)構(gòu)，使得爬樓機(jī)增加了與樓梯的接觸面，支撐了重物下壓的重量，同時使驅(qū)動中運(yùn)行更加平穩(wěn)，減少了在運(yùn)行過程中發(fā)生突然下墜的情況，大大加強(qiáng)了爬樓機(jī)的整體穩(wěn)定性和安全性，同時也解決了在爬樓時重物下壓的重量，大大降低了操作人員的工作強(qiáng)度，萬向輪組的安裝使得爬樓機(jī)可在狹窄區(qū)域原地旋轉(zhuǎn)，大大增量了機(jī)器承重時的靈活性。

附圖說明：

為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-主體車架；2-電源箱；3-減速電機(jī)；4-齒輪驅(qū)動軸；5-載物架；6-萬向輪組；7-控制箱；8-支撐桿；9-安裝架；10-爬升輪；11-齒輪軸；12-鏈條；13-四星型驅(qū)動輪組。

具體實(shí)施方式：

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實(shí)施例來描述本實(shí)用新型。但是應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種新型電動載物爬樓機(jī)，包括主體車架1、載物架5、電源箱2、減速電機(jī)3、控制箱7、齒輪驅(qū)動軸4、四星型驅(qū)動輪組13、支撐輪機(jī)構(gòu)及萬向輪組6，所述主體車架1前端下方設(shè)有載物架5，所述載物架5底部設(shè)有萬向輪組6，所述主體車架1后端下側(cè)連接有減速電機(jī)3，所述齒輪驅(qū)動軸4貫穿減速電機(jī)3中心且與四星型驅(qū)動輪組13連接，所述四星型驅(qū)動輪組13上固定連接有安裝架9，所述安裝架9上橫向設(shè)置有若干根齒輪軸11，所述齒輪驅(qū)動軸4通過鏈條12與齒輪軸11連接，每根所述齒輪軸11兩側(cè)均設(shè)置有爬升輪10，所述安裝架9上側(cè)兩端通過支撐桿8與主體車架1連接，所述主體車架1上還設(shè)有控制箱7和電源箱2，所述電源箱2通過線路分別與減速電機(jī)3及控制箱7連接。

具體地，齒輪軸11、鏈條、爬升輪10、支撐桿8和安裝架9共同構(gòu)成支撐輪機(jī)構(gòu)。控制箱7設(shè)置在主體車架1的上端，操控電源箱2和減速電機(jī)3，齒輪驅(qū)動軸4穿過減速電機(jī)3中心與四星型驅(qū)動輪組13連接，齒輪驅(qū)動軸4通過鏈條12和齒輪軸11連接，支撐輪機(jī)構(gòu)上部通過支撐桿8與主體車架1連接。。

工作原理：啟動控制箱7，電源箱2把電力輸送給減速電機(jī)3，減速電機(jī)3把動力傳送給齒輪驅(qū)動軸4，齒輪驅(qū)動軸4帶動四星型驅(qū)動輪組13及爬升輪10一起運(yùn)動，在上下樓過程中，當(dāng)四星型驅(qū)動輪組13爬上或爬下臺階時，打開支撐輪機(jī)構(gòu)，調(diào)整支撐桿8，使支撐輪機(jī)構(gòu)到合適的角度并與臺階接觸，同時使支撐桿8承受重物下壓的力量。操作控制箱7，由減速電機(jī)3驅(qū)動四星型驅(qū)動輪組13及支撐輪機(jī)構(gòu)共同作用，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的上下樓動作。在樓道的狹窄區(qū)域，將主體車架1豎直站立，使萬向輪組6與地面接觸，可實(shí)現(xiàn)在原地旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型比現(xiàn)有的爬樓機(jī)增加了支撐輪機(jī)構(gòu)和萬向輪組。通過設(shè)置的支撐輪機(jī)構(gòu)，使得爬樓機(jī)增加了與樓梯的接觸面，支撐了重物下壓的重量，同時使驅(qū)動中運(yùn)行更加平穩(wěn)，減少了在運(yùn)行過程中發(fā)生突然下墜的情況，大大加強(qiáng)了爬樓機(jī)的整體穩(wěn)定性和安全性，同時也解決了在爬樓時重物下壓的重量，大大降低了操作人員的工作強(qiáng)度，萬向輪組的設(shè)置使得爬樓機(jī)可在狹窄區(qū)域原地旋轉(zhuǎn)，大大增量了機(jī)器承重時的靈活性。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。