步進式行走底盤的制作方法
【專利摘要】提供一種步進式行走底盤，具有行走架，行走架上端面設有滾動支撐機構，行走架四角均垂直設有伸縮支撐臂，行走架前端與前軸向前進架滑動連接，前軸向前進架通過前推進液壓缸驅動沿行走架水平軸向伸縮，行走架后端與后軸向前進架滑動連接，后軸向前進架通過后推進液壓缸驅動沿行走架水平軸向伸縮，前軸向前進架和后軸向前進架端部兩側均垂直設有伸縮轉向支撐臂，伸縮轉向支撐臂下端設有轉向支撐腳，伸縮轉向支撐臂通過轉向液壓缸驅動沿轉向支撐腳水平徑向移動。本實用新型通過液壓缸驅動實現(xiàn)設備水平軸向承載移動水平徑向轉轉向動作，達到全方位移動覆蓋，結構簡單，體積小，制造成本低，支撐穩(wěn)定可靠，設備故障率低，維修方便，使用范圍廣。
【專利說明】
步進式行走底盤
技術領域
[0001 ]本實用新型屬工程機械設備技術領域，具體涉及一種步進式行走底盤。
【背景技術】
[0002]目前，常見的用于工程機械的行走執(zhí)行機構是履帶式行走底盤，其廣泛應用于鉆機作業(yè)、掘進設備等大型工程機械設備上。履帶式行走底盤的最大優(yōu)點就是帶載行走，但履帶式行走底盤造價成本高，在工程實際中，為了保證其整車穩(wěn)定性，提高其抗傾翻能力，履帶式底盤結構整體制造的比較大偏大，因此在長途運輸時需要進行解體運輸，并且在場內轉運時對道路寬度要求較高，往往需要為其單獨打造道路，使用范圍有限，并且履帶式行走底盤結構復雜，設備故障率高，維修不便。因此有必要提出改進。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型解決的技術問題:提供一種步進式行走底盤，本實用新型通過液壓缸的推拉伸縮力驅動前后軸向前進架軸向伸縮行走和驅動行走架徑向移動，從而達到承載轉移設備的目的，制造成本低，支撐穩(wěn)定可靠，徑向轉向方便，體積小，設備故障率低，結構簡單，維修方便，應用范圍廣。
[0004]本實用新型采用的技術方案:步進式行走底盤，具有行走架，所述行走架是由多個縱梁和橫梁水平縱橫連接而成，所述行走架上端面設有滾動支撐機構，所述行走架四角均垂直設有伸縮支撐臂，所述行走架前端與前軸向前進架滑動連接，所述前軸向前進架通過前推進液壓缸驅動沿行走架水平軸向伸縮，所述行走架后端與后軸向前進架滑動連接，所述后軸向前進架通過后推進液壓缸驅動沿行走架水平軸向伸縮，所述前軸向前進架和后軸向前進架端部兩側均垂直設有伸縮轉向支撐臂，所述伸縮轉向支撐臂下端設有轉向支撐腳，所述伸縮轉向支撐臂通過轉向液壓缸驅動沿轉向支撐腳水平徑向移動。
[0005]其中，所述伸縮支撐臂包括支撐外殼和支撐液壓缸，所述支撐外殼分為支撐上殼和支撐下殼，所述支撐上殼一側與行走架側部垂直固定連接，所述支撐下殼滑動套入支撐上殼內，所述支撐液壓缸置于支撐外殼內部，所述支撐液壓缸上端與支撐上殼內頂部固定連接，所述支撐液壓缸下端活塞桿與支撐下殼固定連接并驅動支撐下殼沿支撐上殼上下伸縮，所述支撐下殼下端設有支撐腳。
[0006]進一步地，所述前軸向前進架包括前橫梁，所述前橫梁兩端軸向垂直設有前滑臂，所述行走架上的縱梁為內部空心的筒狀，所述前滑臂一端套入縱梁一端內部并實現(xiàn)相對滑動連接，所述前推進液壓缸一端與前橫梁中部連接，所述前推進液壓缸另一端與靠近前軸向前進架的橫梁中部連接。
[0007]進一步地，所述后軸向前進架包括后橫梁，所述后橫梁兩端軸向垂直設有后滑臂，所述后滑臂一端套入縱梁另一端內部并實現(xiàn)相對滑動連接，所述后推進液壓缸一端與后橫梁中部連接，所述后推進液壓缸另一端與靠近軸向前進架的橫梁中部連接。
[0008]進一步地，所述伸縮轉向支撐臂包括轉向支撐外殼和轉向支撐液壓缸，所述轉向支撐外殼由轉向支撐上殼和轉向支撐下殼組成，所述轉向支撐上殼一側與前軸向前進架或后軸向前進架側部垂直固定連接，所述轉向支撐液壓缸置于轉向支撐外殼內部，所述轉向支撐液壓缸上端與轉向支撐上殼(1701)內頂部固定連接，所述轉向支撐液壓缸下端活塞桿與轉向支撐下殼內底部固定連接并驅動其沿著轉向支撐上殼內部上下伸縮，所述轉向支撐腳上兩端均設有滑槽，所述轉向支撐下殼下端與滑槽適配連接，所述轉向液壓缸一端與轉向支撐腳中部固定連接，所述轉向液壓缸另一端與轉向支撐下殼一側固定連接并驅動其沿著滑槽水平徑向移動。
[0009]進一步地，所述滾動支撐機構包括支重輪，所述支重輪通過滾動支架固定于行走架上端面。
[0010]本實用新型與現(xiàn)有技術相比的優(yōu)點:
[0011]1、本實用新型通過前推進液壓缸和后推進液壓缸分別驅動前軸向前進架和后軸向前進架前后伸縮，實現(xiàn)設備水平軸向承載移動，并通過轉向液壓缸驅動伸縮轉向支撐臂沿轉向支撐腳移動，實現(xiàn)設備水平徑向移動，達到全方位移動覆蓋，軸向行走和徑向轉向結構簡單，體積小，適用于承載非運輸，短距離移動機械設備中，使用范圍廣；
[0012]2、本實用新型中滾動支承機構，解決了大重量在滑動模式下阻力大不易行走的問題；
[0013]3、本實用新型制造成本低，支撐穩(wěn)定可靠，設備故障率低，結構簡單，維修方便。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的立體結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的結構主視圖；
[0016]圖3為本實用新型的結構俯視圖；
[0017]圖4為本實用新型的結構左視圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖1-4描述本實用新型的實施例。
[0019]步進式行走底盤，如圖1、3和4所示，具有行走架I，所述行走架I是由多個縱梁2和橫梁3水平縱橫連接而成。所述行走架I上端面設有滾動支撐機構22，滾動支撐機構22解決了大重量在滑動模式下阻力大不易行走的問題，具體的，所述滾動支撐機構22包括支重輪24，所述支重輪24通過滾動支架23固定于行走架I上端面。所述行走架I四角均垂直設有伸縮支撐臂4，具體的，如圖2所示，所述伸縮支撐臂4包括支撐外殼5和支撐液壓缸6，所述支撐外殼5分為支撐上殼501和支撐下殼502，所述支撐上殼501—側與行走架I側部垂直焊接固定連接，所述支撐下殼502滑動套入支撐上殼501內，所述支撐液壓缸6置于支撐外殼5內部，所述支撐液壓缸6上端與支撐上殼501內頂部通過銷栓固定連接，所述支撐液壓缸6下端活塞桿與支撐下殼502固定連接并驅動支撐下殼502沿支撐上殼501上下伸縮，所述支撐下殼502下端設有支撐腳7。
[0020]所述行走架I前端與前軸向前進架8滑動連接，所述前軸向前進架8通過前推進液壓缸11驅動沿行走架I水平軸向伸縮，具體的，所述前軸向前進架8包括前橫梁9，所述前橫梁9兩端軸向垂直設有前滑臂10，所述行走架I上的縱梁2為內部空心的筒狀，所述前滑臂10一端套入縱梁2—端內部并實現(xiàn)相對滑動連接，所述前推進液壓缸11 一端與前橫梁9中部通過銷栓連接，所述前推進液壓缸11另一端與靠近前軸向前進架8的橫梁3中部通過銷栓連接;所述行走架I后端與后軸向前進架12滑動連接，所述后軸向前進架12通過后推進液壓缸15驅動沿行走架I水平軸向伸縮，具體的，所述后軸向前進架12包括后橫梁13，所述后橫梁13兩端軸向垂直設有后滑臂14，所述后滑臂14 一端套入縱梁2另一端內部并實現(xiàn)相對滑動連接，所述后推進液壓缸15—端與后橫梁13中部通過銷栓連接，所述后推進液壓缸15另一端與靠近后軸向前進架12的橫梁3中部通過銷栓連接。所述前軸向前進架8和后軸向前進架12端部兩側均垂直設有伸縮轉向支撐臂16，所述伸縮轉向支撐臂16下端設有轉向支撐腳19，所述伸縮轉向支撐臂16通過轉向液壓缸21驅動沿轉向支撐腳19水平徑向移動，具體的，如圖2所示，所述伸縮轉向支撐臂16包括轉向支撐外殼17和轉向支撐液壓缸18，所述轉向支撐外殼17由轉向支撐上殼1701和轉向支撐下殼1702組成，所述轉向支撐上殼1701—側與前軸向前進架8或后軸向前進架12側部垂直焊接固定連接，所述轉向支撐液壓缸18置于轉向支撐外殼17內部，所述轉向支撐液壓缸18上端與轉向支撐上殼1701內頂部通過銷栓固定連接，所述轉向支撐液壓缸18下端活塞桿與轉向支撐下殼1702內底部固定連接并驅動其沿著轉向支撐上殼1701內部上下伸縮，所述轉向支撐腳19上兩端均設有滑槽20，所述轉向支撐下殼1702下端與滑槽20適配連接，所述轉向液壓缸21—端與轉向支撐腳19中部通過銷栓連接，所述轉向液壓缸21另一端與轉向支撐下殼1702—側通過銷栓連接并驅動其沿著滑槽20水平徑向移動。
[0021]工作時，通過液壓馬達與電動機的連接來解決從電能到液壓能的轉換，然后將液壓能作用于本實用新型中的各個液壓缸。本實用新型水平軸向行走動作的實現(xiàn):首先支撐液壓缸6啟動伸出并推動伸縮支撐臂4中的支撐下殼502沿支撐上殼501向下伸出，使支撐上殼501下端的支撐腳7支撐于地面，然后前軸向前進架8和后軸向前進架12兩側的伸縮轉向支撐臂16中的轉向支撐液壓缸18啟動拉動轉向支撐外殼17中的轉向支撐下殼1702沿著轉向支撐上殼1701上移抬起，并帶動轉向支撐腳19抬起離開地面，接著前推進液壓缸11啟動伸出并推動前滑臂10沿著縱梁2滑動，從而實現(xiàn)前軸向前進架8水平軸向前移；同樣，后推進液壓缸15啟動縮回并拉動后滑臂14沿著縱梁2滑動，實現(xiàn)后軸向前進架12水平軸向前移;最后轉向支撐液壓缸18啟動推動轉向支撐下殼1702及下部的轉向支撐腳19伸出支撐與地面，支撐液壓缸6啟動縮回并拉動支撐下殼502及其下部的支撐腳7抬起離開地面，前推進液壓缸11啟動縮回并結合后推進液壓缸15啟動伸出共同作用使行走架I水平軸向前移，這樣往復循環(huán)運動，實現(xiàn)行走架I的水平軸向行走。本實用新型水平徑向轉向動作的實現(xiàn):啟動轉向液壓缸21，轉向液壓缸21伸縮拉動伸縮轉向支撐臂16下部沿著滑槽20滑動，伸縮轉向支撐臂16帶動行走架I移動，實現(xiàn)了行走架I的水平徑向轉向動作。
[0022]本實用新型通過液壓缸驅動實現(xiàn)設備水平軸向承載移動和水平徑向轉向動作，達到全方位移動覆蓋，結構簡單，體積小，適用于承載非運輸，短距離移動機械設備中，在諸如鉆機作業(yè)、掘進設備、噴錨作業(yè)等領域有著針對性實用價值，制造成本低，支撐穩(wěn)定可靠，設備故障率低，維修方便，使用范圍廣。
[0023]上述實施例，只是本實用新型的較佳實施例，并非用來限制本實用新型實施范圍，故凡以本實用新型權利要求所述內容所做的等效變化，均應包括在本實用新型權利要求范圍之內。
【主權項】
1.步進式行走底盤，其特征在于:具有行走架(I)，所述行走架(I)是由多個縱梁(2)和橫梁(3)水平縱橫連接而成，所述行走架(I)上端面設有滾動支撐機構(22)，所述行走架(I)四角均垂直設有伸縮支撐臂(4)，所述行走架(I)前端與前軸向前進架(8)滑動連接，所述前軸向前進架(8)通過前推進液壓缸(11)驅動沿行走架(I)水平軸向伸縮，所述行走架(I)后端與后軸向前進架(12)滑動連接，所述后軸向前進架(12)通過后推進液壓缸(15)驅動沿行走架(I)水平軸向伸縮，所述前軸向前進架(8)和后軸向前進架(12)端部兩側均垂直設有伸縮轉向支撐臂(16)，所述伸縮轉向支撐臂(16)下端設有轉向支撐腳(19)，所述伸縮轉向支撐臂(16)通過轉向液壓缸(21)驅動沿轉向支撐腳(19)水平徑向移動。2.根據(jù)權利要求1所述的步進式行走底盤，其特征在于:所述伸縮支撐臂(4)包括支撐外殼(5)和支撐液壓缸(6)，所述支撐外殼(5)分為支撐上殼(501)和支撐下殼(502)，所述支撐上殼(501)—側與行走架(I)側部垂直固定連接，所述支撐下殼(502)滑動套入支撐上殼(501)內，所述支撐液壓缸(6)置于支撐外殼(5)內部，所述支撐液壓缸(6)上端與支撐上殼(501)內頂部固定連接，所述支撐液壓缸(6)下端活塞桿與支撐下殼(502)固定連接并驅動支撐下殼(502)沿支撐上殼(501)上下伸縮，所述支撐下殼(502)下端設有支撐腳(7)。3.根據(jù)權利要求1所述的步進式行走底盤，其特征在于:所述前軸向前進架(8)包括前橫梁(9)，所述前橫梁(9)兩端軸向垂直設有前滑臂(10)，所述行走架(I)上的縱梁(2)為內部空心的筒狀，所述前滑臂(10)—端套入縱梁(2) —端內部并實現(xiàn)相對滑動連接，所述前推進液壓缸(11)一端與前橫梁(9)中部連接，所述前推進液壓缸(11)另一端與靠近前軸向前進架(8)的橫梁(3)中部連接。4.根據(jù)權利要求3所述的步進式行走底盤，其特征在于:所述后軸向前進架(12)包括后橫梁(13)，所述后橫梁(13)兩端軸向垂直設有后滑臂(14)，所述后滑臂(14)一端套入縱梁(2)另一端內部并實現(xiàn)相對滑動連接，所述后推進液壓缸(15)—端與后橫梁(13)中部連接，所述后推進液壓缸(15)另一端與靠近后軸向前進架(12)的橫梁(3)中部連接。5.根據(jù)權利要求4所述的步進式行走底盤，其特征在于:所述伸縮轉向支撐臂(16)包括轉向支撐外殼(17)和轉向支撐液壓缸(18)，所述轉向支撐外殼(17)由轉向支撐上殼(1701)和轉向支撐下殼(1702)組成，所述轉向支撐上殼(1701)—側與前軸向前進架(8)或后軸向前進架(12)側部垂直固定連接，所述轉向支撐液壓缸(18)置于轉向支撐外殼(17)內部，所述轉向支撐液壓缸(18)上端與轉向支撐上殼(1701)內頂部固定連接，所述轉向支撐液壓缸(18)下端活塞桿與轉向支撐下殼( 1702)內底部固定連接并驅動其沿著轉向支撐上殼(1701)內部上下伸縮;所述轉向支撐腳(19)上兩端均設有滑槽(20)，所述轉向支撐下殼(1702)下端與滑槽(20)適配連接，所述轉向液壓缸(21)—端與轉向支撐腳(19)中部固定連接，所述轉向液壓缸(21)另一端與轉向支撐下殼(1702) —側固定連接并驅動其沿著滑槽(20)水平徑向移動。6.根據(jù)權利要求5所述的步進式行走底盤，其特征在于:所述滾動支撐機構(22)包括支重輪(24)，所述支重輪(24)通過滾動支架(23)固定于行走架(I)上端面。
【文檔編號】B62D57/02GK205440606SQ201620243681
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】劉偉, 劉永順
【申請人】秦漢新城永順掘進設備開發(fā)工程有限責任公司