專利名稱：一種打撈漂浮物的小型遙控雙體船的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及環(huán)保清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，是ー種打撈漂浮物的小型遙控雙體船。
背景技術(shù)：
環(huán)保清潔設(shè)備是隨著人們對環(huán)境保護要求的提高而興起的一類設(shè)備。這從目前在城市清潔中應(yīng)用的各種設(shè)備能夠反映出來。目前，從事打撈漂浮物的船體不少其按功能分，有氣浮法打撈船、純電動打撈船；按打撈對象分，有水葫蘆打撈船、原油收集船、水面漂浮物打撈船等等。目前應(yīng)用的船體大 都體型比較大以適應(yīng)在江河、湖泊、海面上進行作業(yè)并且都有專門的人工操作室，其工作過程基本上都是由動力機傳動，通過拔輪或翻斗進行打撈作業(yè)。但是，需要清潔的水面并不都是大江大河，有些較小的、并不與水網(wǎng)溝通的水面(例如，公園里或城市綠地中的小池塘)也是需要清潔的，對此，使用大型船舶并不合適，而用小船進行人工清掃也不方便，需要某種與之相適應(yīng)的、使用方便的清潔設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明g在解決上述問題，提供一種打撈漂浮物的小型遙控雙體船，它能在較小的単獨水面上進行清潔作業(yè)，無需人員上船操作，具有運輸和使用方便的特點。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下。一種打撈漂浮物的小型遙控雙體船，船體由左船體和右船體連接構(gòu)成，在船的尾部安裝有尾舵裝置，其特征是，在所述船體的前面設(shè)置動力裝置，在動カ裝置上設(shè)置撥水的葉片；在所述船體的中間設(shè)置打撈裝置，所述打撈裝置上設(shè)有自前向后傾斜的能轉(zhuǎn)動的履帶式打撈網(wǎng)，所述履帶式打撈網(wǎng)的下端至少與左船體和右船體的船底位置保持一致；在所述履帶式打撈網(wǎng)的后面連接ー個儲物箱，所述履帶式打撈網(wǎng)打撈起來的物體能自由落在所述的儲物箱內(nèi)；在右船體前面ー側(cè)船體的面板上設(shè)置ー個控制和遙控信號接收裝置，在左船體中間部位設(shè)置ー個電池安置腔；所述控制和遙控信號接收裝置、所述尾舵裝置(第一電機)、動カ裝置(第二電機、第三電機)和打撈裝置(第四電機)均與控制板電連接并配置ー個遙控器，通過遙控器控制船體的行駛和進行打撈作業(yè)，所述電池安置腔內(nèi)的電池為各裝置提供能源。進一歩，所述動カ裝置包括一正常工作狀態(tài)動カ輸入端和一備用動力輸入端；運行中只能啟動ー套動カ輸入端(在一動カ輸入端出現(xiàn)異常停止時，另ー動カ輸入端自動啟動)。所述正常工作狀態(tài)動カ輸入端的結(jié)構(gòu)為由設(shè)置在左船體內(nèi)的第二電機通過第二聯(lián)軸器與第一齒輪箱內(nèi)的第四輔軸、第三聯(lián)軸器的第三輔軸與動カ軸連接，所述第四輔軸通過其上的第四直齒輪與設(shè)置在第三輔軸上的第三直齒輪連接，所述動カ軸再通過轂架與葉片連接。
所述備用動カ輸入端的結(jié)構(gòu)為由設(shè)置在右船體內(nèi)的第三電機通過聯(lián)軸器與第二齒輪箱內(nèi)的第一輔軸、第二輔軸與動カ軸的另一端連接，(第一輔軸通過其上的第一直齒輪與第二輔軸上的第二直齒輪連接，第二輔軸通過其另一端的第一錐齒輪與動カ軸另一端上的第二錐齒輪連接)、所述動カ軸再通過轂架與葉片連接。進ー步，所述的尾舵裝置通過T形槽橫梁臺安裝在船體的尾部，尾舵通過尾舵軸頂端由連桿與中拖板頂端的曲柄連接，通過由第一電機提供動カ的絲杠與中拖板橫向移動，所述曲柄上的圓形凸臺能在連桿的矩形槽中滑動，帶動連桿與尾舵軸轉(zhuǎn)動一定角度，從而控制尾舵的轉(zhuǎn)動。
進ー步，所述的履帶式打撈網(wǎng)為用多條履帶通過固定帶固定在第一軸、第二軸和第三軸上，兩側(cè)設(shè)置第一擋板和第二擋板構(gòu)成，在所述的履帶上設(shè)有角形凸起。進ー步，所述的履帶式打撈網(wǎng)通過第一軸設(shè)置在第二支架和第三支架上，通過第ニ軸設(shè)置在第四支架和第五支架上，所述第四支架和第五支架通過第一調(diào)節(jié)板和第二調(diào)節(jié)板能夠調(diào)節(jié)高度，有利于履帶式打撈網(wǎng)形成自前向后傾斜的狀態(tài)。進ー步，所述設(shè)置在第一軸ー端的帶輪通過V形皮帶和帶輪與設(shè)置在支板上的第四電機連接，第四電機的啟動通過帶輪傳動進而帶動履帶式打撈網(wǎng)運轉(zhuǎn)。進ー步，在所述左船體和右船體的船面上安置太陽能電池板，在所述電池安置腔內(nèi)設(shè)置可充電電池，所述太陽能電池板能直接為各裝置提供能源，或者為可充電電池充電，再由可充電電池為各裝置提供能源。本發(fā)明ー種打撈漂浮物的小型遙控雙體船的工作過程為
將本發(fā)明帶到擬清潔的水面，放下船體，通過遙控器即可進行工作，能在半徑30米的水面范圍進行打撈清潔的工作。當其儲物箱裝滿后，靠岸卸去垃圾即可繼續(xù)工作。電池為船體提供能源。本發(fā)明的積極效果是
(1)采用無人駕駛的小型雙體船身設(shè)計，減小了阻力，適合在較小的水面進行清潔エ
作；
(2)電機制動，電機的正反旋轉(zhuǎn)能實現(xiàn)船體的進與退，對水域環(huán)境的適應(yīng)性強；
(3)履帶式打撈網(wǎng)易于收集不同類型的垃圾；
(4)將各裝置進行模塊化設(shè)計，使其裝配和維修都非常方便；
(5)配有備用動力裝置，可應(yīng)對事故突發(fā)情況；
(6)運輸和操作方便,操作者不用涉水,工作安全。


圖I為本發(fā)明一種打撈漂浮物的小型遙控雙體船的結(jié)構(gòu)示意 圖2是雙體船的兩船體的結(jié)構(gòu)示意 圖3是尾舵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(其中省去了連桿和T形槽橫梁臺)；
圖4是尾舵裝置與雙體船裝配的結(jié)構(gòu)示意 圖5是雙體船裝配了尾舵裝置和動カ裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖6是動カ裝置(拆去了齒輪箱箱蓋)的結(jié)構(gòu)示意 圖7是圖6的結(jié)構(gòu)拆去齒輪箱箱體、轂架和船體連接體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖7的部分結(jié)構(gòu)放大 圖9是電機與第一齒輪箱體內(nèi)齒輪連接的結(jié)構(gòu)示意 圖10是雙體船裝配了儲物箱和打撈裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖11是打撈裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖12是履帶式打撈網(wǎng)與軸裝配結(jié)構(gòu)示意圖。圖中的標號分別為
I、左船體；2、右船體；3、葉片；4、尾舵裝置；41、第一支架；42、絲杠；
43、中拖板；44、曲柄；45、螺栓；46、第一電機；47、第一聯(lián)軸器； 48、尾舵軸；49、連桿;410、尾舵;411、T形槽橫梁臺；
5、動カ裝置；511、第二電機；512、第三電機；521、第二聯(lián)軸器；
522、第三聯(lián)軸器；523、第四聯(lián)軸器；
531、第一轂架；532、第二轂架；541、第一軸承；542、第二軸承；543、第三軸承；
544、第四軸承；545、第五軸承；546、第六軸承；547、第七軸承；548、第八軸承；
549、第九軸承；551、第一輔軸；552、第二輔軸；553、第三輔軸；554、第四輔軸；
561、第一齒輪箱；562、第二齒輪箱；571、第一直齒輪；
572、第二直齒輪；573、第三直齒輪；574、第四直齒輪；581、第一錐齒輪；
582、第二錐齒輪；5101、動カ軸；5102、密封圈；
6、打撈裝置；611、第二支架；612、第三支架；613、第四支架；614、第五支架；
621、第一軸；622、第二軸；623、第三軸；631、第一擋板；632、第二擋板；
64、履帶；65、固定帶；661、第一調(diào)節(jié)板；662、第二調(diào)節(jié)板；
671、支板；672、第四電機;681、683帶輪；682、V形皮帶；
7、儲物箱；8、控制和遙控信號接收裝置；9、履帶式打撈網(wǎng)。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖介紹本發(fā)明ー種打撈漂浮物的小型遙控雙體船的具體實施方式
。但是，需要指出，本發(fā)明的實施不限于以下的實施方案。參見附圖I。一種打撈漂浮物的小型遙控雙體船，船體由左船體I和右船體2連接構(gòu)成，在船的尾部安裝有尾舵裝置4。所述左船體I和右船體2 (參見附圖2)可采用玻璃鋼材料或其他輕質(zhì)牢固的材料制造，可以減輕船身自重。在船的尾部安裝有尾舵裝置4(參見附圖4)。所述的尾舵裝置4包括第一支架41、絲杠42、中拖板43、曲柄44、螺栓45、第一電機46、第一聯(lián)軸器47、尾舵軸48、連桿49和尾舵410 (參見附圖3)。所述的尾舵裝置4通過T形槽橫梁臺411安裝在船體的尾部，絲杠42通過一端的第一電機46和另一端的第一支架41設(shè)置在船體上，所述絲杠42通過中拖板43前后面的槽形結(jié)構(gòu)嵌置在T形槽橫梁臺411的槽形結(jié)構(gòu)內(nèi)將尾舵410用螺栓安裝在尾舵軸48上，將尾舵軸48通過尾舵軸48頂端的方形桿段與連桿49連接，連桿49的矩形開槽與中拖板43頂端的曲柄44上的圓形凸臺配合，通過由第一電機46提供動カ的絲杠42與中拖板43橫向移動，所述曲柄44的圓形凸臺能在連桿49的矩形槽中滑動，帶動連桿49及尾舵軸48轉(zhuǎn)動一定角度，進而使尾舵410轉(zhuǎn)動。進ー步，所述動カ裝置5包括一正常工作狀態(tài)動カ輸入端設(shè)置在左船體I內(nèi)的第ニ電機511通過第二聯(lián)軸器521與第一齒輪箱561內(nèi)的第四輔軸554、第三聯(lián)軸器522將第三輔軸553與動カ軸5101連接(第四輔軸554通過其上的第四直齒輪574與設(shè)置在第三輔軸553上的第三直齒輪573連接)、所述動カ軸5101再通過轂架與葉片3連接的結(jié)構(gòu)；一備用動力輸入端(正常輸入端損壞時啟動)設(shè)置在右船體2內(nèi)的第三電機512通過聯(lián)軸器523與第二齒輪箱562內(nèi)的第一輔軸551、第二輔軸552與動カ軸5101另一端連接(第一輔軸551通過其上的第一直齒輪571與第二輔軸552上的第二直齒輪572連接，第二輔軸552通過其另一端的第一錐齒輪581與動カ軸5101另一端上的第二錐齒輪582連接)、所述動カ軸5101再通過轂架與葉片3連接的結(jié)構(gòu)
為應(yīng)對發(fā)生事故以致打撈船無法返回，本發(fā)明ー種打撈漂浮物的小型遙控雙體船設(shè)置了兩套分開的動カ輸入端。一旦正常工作狀態(tài)動カ輸入端因某種原因出了問題，備用動カ
輸入端能立即啟動，繼續(xù)進行打撈作業(yè)或者返航檢修。在所述船體的中間安裝打撈裝置6 (參見附圖10)。所述履帶式打撈網(wǎng)9是用多條履帶64將固定帶65固定在第一軸621、第二軸622和第三軸623上(參見附圖12)、再在兩側(cè)設(shè)置第一擋板631和第二擋板632構(gòu)成的。為保證履帶式打撈網(wǎng)9的抓物效果，可在所述履帶64面上設(shè)置呈間隔狀的成排排列的角形凸起(參見附圖11)。再將所述履帶式打撈網(wǎng)9通過第一軸621設(shè)置在第二支架611和第三支架612上；將帶輪683設(shè)置在第一軸621的一端；通過第二軸622設(shè)置在第四支架613和第五支架614上，所述第四支架613和第五支架614上設(shè)有第一調(diào)節(jié)板661和第二調(diào)節(jié)板662，通過第一調(diào)節(jié)板661和第二調(diào)節(jié)板662能夠調(diào)節(jié)第四支架613和第五支架614的高度，可將履帶式打撈網(wǎng)9調(diào)整成自前向后傾斜的狀態(tài)(參見附圖11)。在右船體2上接近第一軸621的位置上設(shè)置ー塊支板671，在支板671上安裝第四電機672，在第四電機672的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置ー個帶輪681，然后用V形皮帶682將帶輪681與設(shè)置在第一軸上621的帶輪683套接起來，這樣，第四電機672的啟動通過帶輪傳動會帶動履帶式打撈網(wǎng)9運轉(zhuǎn)(參見附圖10)。安裝中，所述履帶式打撈網(wǎng)9的下端至少應(yīng)與左船體I和右船體2的船底位置保持一致，以方便船下水后履帶式打撈網(wǎng)9能伸入水面下進行清掃。在所述履帶式打撈網(wǎng)9后面的船體上設(shè)置ー個儲物箱7，使履帶式打撈網(wǎng)9打撈起來的物體能自由落在所述的儲物箱7內(nèi)。由于本發(fā)明是無人駕駛的，是遙控操作的，所以必須在船體前面ー側(cè)船體的面板上設(shè)置ー個控制和遙控信號接收裝置8，再在船體前面另ー側(cè)船體上設(shè)置ー個電池安置腔。所述控制和遙控信號接收裝置8可采用現(xiàn)有技術(shù)制作，將它與所述尾舵裝置4(的第一電機46)、動カ裝置5 (的第二電機511和第三電機512)以及打撈裝置6 (的第四電機672)電連接并配置有一個遙控器，通過遙控器控制船體的行駛和進行打撈作業(yè)，由所述電池安置腔內(nèi)的電池為各裝置提供能源。實施中，進ー步的話，可在所述左船體I和右船體2的船面上安置太陽能電池板，在所述的電池安置腔內(nèi)安置可充電電池，使所述的太陽能電池板能直接為船體的各裝置提供能源，或者為可充電電池充電，再由可充電電池為船體的各裝置提供能源。由于太陽能電池板的技術(shù)已經(jīng)成熟，這樣做是完全可以做到的。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)構(gòu)思的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾 也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種打撈漂浮物的小型遙控雙體船，船體由左船體(I)和右船體(2)連接構(gòu)成，在船的尾部安裝有尾舵裝置(4)，其特征在于，在所述船體的前面設(shè)置動力裝置(5)，在動力裝置(5)上設(shè)置撥水的葉片(3);在所述船體的中間設(shè)置打撈裝置(6)，所述打撈裝置(6)上設(shè)有自前向后傾斜的能轉(zhuǎn)動的履帶式打撈網(wǎng)(9)，所述履帶式打撈網(wǎng)(9)的下端至少與左船體(I)和右船體(2)的船底位置保持一致；在所述履帶式打撈網(wǎng)(9)的后面連接一個儲物箱(7)，所述履帶式打撈網(wǎng)(9)打撈起來的物體能自由落在所述的儲物箱(7)內(nèi)；在右船體(2)前面一側(cè)船體的面板上設(shè)置一個控制和遙控信號接收裝置(8)，在左船體(I)中間部位設(shè)置一個電池安置腔；所述控制和遙控信號接收裝置(8)、所述尾舵裝置(4)、動力裝置(5)和打撈裝置(6)均與控制板電連接并配置一個遙控器，通過遙控器控制船體的行駛和進行打撈作業(yè)，所述電池安置腔內(nèi)的電池為各裝置提供能源。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種打撈漂浮物的小型遙控雙體船，其特征在于，所述動力裝置(5)包括一正常工作狀態(tài)動力輸入端和一備用動力輸入端；運行中只能啟動一套動力輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種打撈漂浮物的小型遙控雙體船，其特征在于，所述正常工作狀態(tài)動力輸入端的結(jié)構(gòu)為由設(shè)置在左船體(I)內(nèi)的第二電機(511)通過第二聯(lián)軸器(521)與第一齒輪箱(561)內(nèi)的第四輔軸(554)、第三聯(lián)軸器(522)的第三輔軸(553)與動力軸(5101)連接，所述第四輔軸(554 )通過其上的第四直齒輪(574 )與設(shè)置在第三輔軸(553 )上的第三直齒輪(573)連接，所述動力軸(5101)再通過轂架與葉片(3)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種打撈漂浮物的小型遙控雙體船，其特征在于，所述備用動力輸入端的結(jié)構(gòu)為由設(shè)置在右船體(2)內(nèi)的第三電機(512)通過聯(lián)軸器(523)與第二齒輪箱(562)內(nèi)的第一輔軸(551)、第二輔軸(552)與動力軸(5101)的另一端連接，所述動力軸(5101)再通過轂架與葉片(3)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種打撈漂浮物的小型遙控雙體船，其特征在于，所述的尾舵裝置(4)通過T形槽橫梁臺(411)安裝在船體的尾部，尾舵(410)通過尾舵軸(48)頂端由連桿(49)與中拖板(43)頂端的曲柄(44)連接，通過由第一電機(46)提供動力的絲杠(42)與中拖板(43)橫向移動，所述曲柄(44)上的圓形凸臺能在連桿(49)的矩形槽中滑動，帶動連桿(49)與尾舵軸(48)轉(zhuǎn)動一定角度，從而控制尾舵(410)的轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種打撈漂浮物的小型遙控雙體船，其特征在于，所述的履帶式打撈網(wǎng)(9)為用多條履帶(64)通過固定帶(65)固定在第一軸(621)、第二軸(622)和第三軸(623)上，兩側(cè)設(shè)置第一擋板(631)和第二擋板(632)構(gòu)成，在所述的履帶(64)上設(shè)有角形凸起。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種打撈漂浮物的小型遙控雙體船，其特征在于，所述的履帶式打撈網(wǎng)(9)通過第一軸(621)設(shè)置在第二支架(611)和第三支架(612)上，通過第二軸(622)設(shè)置在第四支架(613)和第五支架(614)上，所述第四支架(613)和第五支架(614)通過第一調(diào)節(jié)板(661)和第二調(diào)節(jié)板(662 )能夠調(diào)節(jié)高度，有利于履帶式打撈網(wǎng)(9 )形成自前向后傾斜的狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種打撈漂浮物的小型遙控雙體船，其特征在于，所述設(shè)置在第一軸(621) —端的帶輪(683 )通過V形皮帶(682 )和帶輪(681)與設(shè)置在支板(671)上的第四電機(672)連接,第四電機(672)的啟動通過帶輪傳動進而帶動履帶式打撈網(wǎng)(9)運轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種打撈漂浮物的小型遙控雙體船，其特征在于，在所述左船體(I)和右船體(2)的船面上安置太陽能電池板，在所述電池安置腔內(nèi)設(shè)置可充電電池，所述太陽能電池板能直接為各裝置提供能源，或者為可充電電池充電，再由可充電電池為各裝置提供能源。
全文摘要
本發(fā)明一種打撈漂浮物的小型遙控雙體船，船體由左船體和右船體連接構(gòu)成，在船的尾部安裝尾舵裝置，在船體的前面設(shè)置動力裝置，在動力裝置上設(shè)置撥水的葉片；在船體的中間安裝設(shè)有自前向后傾斜的能轉(zhuǎn)動的履帶式打撈網(wǎng)的打撈裝置以及一個儲物箱，在船體前面一側(cè)船體的面板上設(shè)置一個控制和遙控信號接收裝置，在另一側(cè)船體上設(shè)置一個電池安置腔；控制和遙控信號接收裝置與尾舵裝置、動力裝置和打撈裝置電連接并配置有一個遙控器，通過遙控器控制船體的行駛和進行打撈作業(yè)，由電池安置腔內(nèi)的電池為各裝置提供能源。本發(fā)明采用無人駕駛的小型雙體船身設(shè)計，減小了阻力，適合在較小的水面進行清潔工作。
文檔編號B63B35/32GK102756792SQ201210202210
公開日2012年10月31日 申請日期2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月19日
發(fā)明者余敏, 周黎明, 張樹坤, 趙齊林, 錢炳鋒, 高志飛, 黃興華 申請人:上海電機學(xué)院