具有強(qiáng)聲強(qiáng)光功能的光電跟蹤取證設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有強(qiáng)聲強(qiáng)光功能的光電跟蹤取證設(shè)備，包括方位伺服裝置和俯仰伺服裝置；俯仰伺服裝置包括U型架和俯仰軸，俯仰軸上連接一氣密攝像體，其上方或者下方設(shè)有氣密聲光體，氣密攝像體帶動(dòng)氣密聲光體與俯仰軸同步運(yùn)動(dòng)；氣密攝像體內(nèi)安裝可見(jiàn)光攝像機(jī)和紅外熱像儀；可見(jiàn)光攝像機(jī)和紅外熱像儀的光軸平行；氣密聲光體內(nèi)安裝掃海燈和強(qiáng)聲設(shè)備；掃海燈和強(qiáng)聲設(shè)備的光軸平行；可見(jiàn)光攝像機(jī)的光軸與掃海燈的光軸平行。本實(shí)用新型將強(qiáng)聲設(shè)備、掃海燈以及圖像跟蹤監(jiān)視系統(tǒng)一體化，占用甲板和駕駛臺(tái)位置小，重量輕，能夠全天候24小時(shí)協(xié)調(diào)動(dòng)作，完全適應(yīng)海上搖擺、操作簡(jiǎn)單。
【專(zhuān)利說(shuō)明】具有強(qiáng)聲強(qiáng)光功能的光電跟蹤取證設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及船用安全防衛(wèi)裝置，尤其涉及一種具有強(qiáng)聲強(qiáng)光功能的光電跟蹤取證設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]強(qiáng)聲設(shè)備是一種平板、多導(dǎo)向、聲波集結(jié)發(fā)射器。采用了高強(qiáng)度聚焦聲輸出技術(shù)，可以播放音頻警告信息，最大通話距離可達(dá)5000米，通過(guò)運(yùn)用強(qiáng)大的語(yǔ)音命令和威懾音調(diào)，可形成大型的安全區(qū)域，并且系統(tǒng)具有增強(qiáng)的語(yǔ)音、音調(diào)和頻率響應(yīng)，并采用了最有效的定向聲音技術(shù)。強(qiáng)聲設(shè)備屬于非致命設(shè)備，它能夠在遠(yuǎn)距離使人產(chǎn)生煩躁或者恐慌的情緒。強(qiáng)聲設(shè)備能在安全距離內(nèi)發(fā)出威懾警訊，用以引導(dǎo)及警戒不明入侵者，避免不明入侵者的無(wú)辜傷亡。
[0003]掃海燈安全可靠、照射距離遠(yuǎn)、照射亮度高、可全景照射、可掃描照射、可閃爍警示、可依據(jù)需要對(duì)特定區(qū)域進(jìn)行聚光以得到更高的亮度、與視頻采集系統(tǒng)無(wú)隙鏈結(jié)、極易擴(kuò)展出各種應(yīng)用的智能照明等特點(diǎn)，解決傳統(tǒng)搜索燈耗電量巨大、調(diào)光聚光困難、與視像系統(tǒng)通信困難等不足，更好地滿足海上維權(quán)執(zhí)法實(shí)際需要，對(duì)維護(hù)海洋權(quán)益、維持海洋秩序、海上搜索監(jiān)視、追蹤取證等執(zhí)法工作產(chǎn)生積極作用。搜索燈主要裝備在海洋維權(quán)執(zhí)法船舶、海上偵探平臺(tái)、海島及漁船上，主要用于對(duì)海洋環(huán)境及侵權(quán)目標(biāo)的搜索照明，并且可無(wú)縫配合視頻系統(tǒng)形成全方位、全天候的海域觀察和監(jiān)控。
[0004]在現(xiàn)有的船用設(shè)備中，強(qiáng)聲設(shè)備，掃海燈和圖像監(jiān)視系統(tǒng)是分開(kāi)配置和操作，各成系統(tǒng)。圖像監(jiān)視系統(tǒng)難以利用掃海燈進(jìn)行夜間照明，操作不便，強(qiáng)聲設(shè)備與圖像監(jiān)視系統(tǒng)難以隨動(dòng)，要分開(kāi)操作，工作效率低下，而且強(qiáng)聲設(shè)備與圖像監(jiān)視系統(tǒng)兩者均要占用甲板和駕駛臺(tái)位置，特別對(duì)噸位較小的艦船，掃海燈和圖像監(jiān)視系統(tǒng)互相遮擋，在所監(jiān)視的周邊海域造成視場(chǎng)死角。最重要的是各裝置之間不能快速協(xié)調(diào)工作，使日常觀察和自衛(wèi)行為不能有效配合，特別是發(fā)生險(xiǎn)情需要強(qiáng)聲設(shè)備發(fā)出威懾警訊或求救信息時(shí)還要再獨(dú)立瞄準(zhǔn)操作，延誤最佳時(shí)間。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中強(qiáng)聲設(shè)備、掃海燈和圖像監(jiān)視系統(tǒng)不能快速協(xié)同工作的缺陷，提供一種可以快速協(xié)調(diào)工作的一體化的具有強(qiáng)聲強(qiáng)光功能的光電跟蹤取證設(shè)備。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0007]提供一種具有強(qiáng)聲強(qiáng)光功能的光電跟蹤取證設(shè)備，包括方位伺服裝置和俯仰伺服裝置，所述的方位伺服裝置與船甲板相連，所述的方位伺服裝置上安裝俯仰伺服裝置；
[0008]所述的俯仰伺服裝置包括U型架和俯仰軸，所述的俯仰軸上連接一氣密攝像體，其上方或者下方設(shè)有氣密聲光體，氣密攝像體帶動(dòng)氣密聲光體與所述的俯仰軸同步運(yùn)動(dòng)；
[0009]所述的氣密攝像體和所述的氣密聲光體上均開(kāi)設(shè)有兩個(gè)透視窗口，所述的氣密攝像體內(nèi)安裝可見(jiàn)光攝像機(jī)和紅外熱像儀；所述的可見(jiàn)光攝像機(jī)和所述的紅外熱像儀的光軸平行，并與所述的氣密攝像體上開(kāi)設(shè)的兩個(gè)透視窗口相對(duì)應(yīng)；
[0010]所述的氣密聲光體內(nèi)安裝掃海燈和強(qiáng)聲設(shè)備；所述的掃海燈和所述的強(qiáng)聲設(shè)備的光軸平行，并與所述的氣密聲光體上開(kāi)設(shè)的二個(gè)透視窗口相對(duì)應(yīng)；所述的可見(jiàn)光攝像機(jī)的光軸與所述的掃海燈的光軸平行。
[0011]本實(shí)用新型所述的光電跟蹤取證設(shè)備中，所述的方位伺服裝置包括方位座、方位軸以及與方位軸相連的連接盤(pán)，所述的連接盤(pán)與所述的U型架連接；所述的方位伺服裝置還包括方位力矩電機(jī)、第一測(cè)速元件和第一測(cè)角元件，所述的方位軸與方位力矩電機(jī)、第一測(cè)速元件和第一測(cè)角元件相匹配。
[0012]本實(shí)用新型所述的光電跟蹤取證設(shè)備中，所述的俯仰伺服裝置包括俯仰包、俯仰力矩電機(jī)、第二測(cè)速元件和第二測(cè)角元件，所述的俯仰軸安設(shè)在所述的俯仰包內(nèi)部、且水平兩端與所述的氣密攝像體相連；所述的俯仰軸與俯仰力矩電機(jī)、第二測(cè)速元件和第二測(cè)角元件相匹配；所述的俯仰軸的軸線方向與所述方位軸的軸線方向相垂直。
[0013]本實(shí)用新型所述的光電跟蹤取證設(shè)備中，可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱像儀、掃海燈和強(qiáng)聲設(shè)備的光軸指向與所述的俯仰軸的軸線方向相垂直。
[0014]本實(shí)用新型所述的光電跟蹤取證設(shè)備中，所述的氣密攝像體內(nèi)安裝有陀螺，陀螺的軸線方向與所述的俯仰軸的軸線方向平行。
[0015]本實(shí)用新型所述的光電跟蹤取證設(shè)備中，所述的方位力矩電機(jī)和所述的俯仰力矩電機(jī)均為直流力矩電機(jī)。
[0016]本實(shí)用新型所述的光電跟蹤取證設(shè)備中，所述的氣密攝像體和所述的氣密聲光體為為密封裝置。
[0017]本實(shí)用新型所述的光電跟蹤取證設(shè)備中，所述的密封裝置內(nèi)充氮?dú)饷芊狻?br> [0018]本實(shí)用新型所述的光電跟蹤取證設(shè)備中，所述的氣密攝像體和所述的氣密聲光體上開(kāi)設(shè)的兩個(gè)透視窗口為光學(xué)玻璃透視窗口。
[0019]本實(shí)用新型所述的光電跟蹤取證設(shè)備中，所述的掃海燈為L(zhǎng)ED掃海燈或氙燈。
[0020]本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果是:本實(shí)用新型將強(qiáng)聲設(shè)備、掃海燈以及圖像跟蹤監(jiān)視系統(tǒng)一體化，占用甲板和駕駛臺(tái)位置小，重量輕，能夠全天候24小時(shí)協(xié)調(diào)動(dòng)作，完全適應(yīng)海上搖擺、操作簡(jiǎn)單。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中:
[0022]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例具有強(qiáng)聲強(qiáng)光功能的光電跟蹤取證設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)立體圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的具有強(qiáng)聲強(qiáng)光功能的光電跟蹤取證設(shè)備的正剖視圖；
[0024]圖3是本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的具有強(qiáng)聲強(qiáng)光功能的光電跟蹤取證設(shè)備的正剖視圖。
【具體實(shí)施方式】[0025]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0026]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例具有強(qiáng)聲強(qiáng)光功能的光電跟蹤取證設(shè)備包括方位伺服裝置I和俯仰伺服裝置4，方位伺服裝置I與船甲板相連，方位伺服裝置I上安裝俯仰伺服裝置4。
[0027]如圖1和圖2所示俯仰伺服裝置4包括U型架20和俯仰軸12，俯仰軸12上連接一氣密攝像體5，氣密攝像體5上方設(shè)有氣密聲光體3，氣密攝像體5帶動(dòng)氣密聲光體3與俯仰軸12同步運(yùn)動(dòng)。具體地，俯仰伺服裝置4控制氣密攝像體5的俯仰旋轉(zhuǎn)，氣密攝像體5帶動(dòng)氣密聲光體3做同步的俯仰旋轉(zhuǎn)，同時(shí)隨方位伺服裝置I的方位轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)變位，完成兩個(gè)相互垂直方向的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中，如圖3所示，氣密聲光體3還可設(shè)置在氣密攝像體5的下方。
[0028]氣密攝像體5和氣密聲光體3上均開(kāi)設(shè)有兩個(gè)透視窗口，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，氣密攝像體5和氣密聲光體3上開(kāi)設(shè)的兩個(gè)透視窗口均為光學(xué)玻璃透視窗口。
[0029]氣密攝像體5內(nèi)安裝可見(jiàn)光攝像機(jī)和紅外熱像儀，可見(jiàn)光攝像機(jī)和紅外熱像儀的光軸平行，并與氣密攝像體上開(kāi)設(shè)的兩個(gè)透視窗口相對(duì)應(yīng)。即如圖2和圖3所示，氣密攝像體5通過(guò)透視窗口開(kāi)設(shè)二個(gè)光通道，分別為可見(jiàn)光通道13和紅外熱像儀通道15，二個(gè)通道的光軸平行。可見(jiàn)光攝像機(jī)可選用高清彩色CCD攝像系統(tǒng)。當(dāng)能見(jiàn)度不高時(shí)，掃海燈18可為高清彩色CCD攝像系統(tǒng)提供照明，也可通過(guò)紅外熱成像系統(tǒng)(如紅外熱像儀)搜索、觀察和監(jiān)視目標(biāo)。
[0030]氣密聲光體內(nèi)安裝掃海燈18和強(qiáng)聲設(shè)備19 ;掃海燈18和強(qiáng)聲設(shè)備19的光軸平行，并與氣密聲光體3上開(kāi)設(shè)的二個(gè)透視窗口相對(duì)應(yīng)，并與可見(jiàn)光通道13、紅外熱線儀通道15的光軸相同，并且可見(jiàn)光攝像通道13、紅外熱像儀通道15、強(qiáng)聲設(shè)備19和掃海燈18的光軸與俯仰軸12的軸線相垂直。
[0031]可見(jiàn)光攝像機(jī)的光軸與掃海燈18的光軸平行。本實(shí)用新型實(shí)施例中，掃海燈18為L(zhǎng)ED掃海燈或氙燈。
[0032]本實(shí)用新型中，當(dāng)輸入控制信號(hào)到光電跟蹤取證設(shè)備后，能使氣密攝像體5中的可見(jiàn)光攝像機(jī)和紅外熱像儀，以及強(qiáng)聲設(shè)備19和掃海燈18轉(zhuǎn)向靈活，可以全方位全天候24小時(shí)對(duì)海上目標(biāo)等進(jìn)行搜索、圖像監(jiān)視、跟蹤和錄像，并可在安全距離內(nèi)通過(guò)強(qiáng)聲設(shè)備發(fā)送語(yǔ)音警告信息，用以引導(dǎo)及警戒不明入侵者。
[0033]如圖1、圖2和圖3所示，方位伺服裝置I包括方位座6、方位軸10以及與方位軸10相連的連接盤(pán)2，連接盤(pán)2與U型架20連接；方位伺服裝置I還包括方位力矩電機(jī)9、第一測(cè)速元件7和第一測(cè)角元件8，方位軸10與方位力矩電機(jī)9、第一測(cè)速元件7和第一測(cè)角元件8相匹配。
[0034]本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，俯仰伺服裝置I包括俯仰包14、俯仰力矩電機(jī)16、第二測(cè)速元件11和第二測(cè)角元件17，俯仰軸12安設(shè)在俯仰包14內(nèi)部、且水平兩端與氣密攝像體5相連；俯仰軸12與俯仰力矩電機(jī)16、第二測(cè)速元件11和第二測(cè)角元件17相匹配；俯仰軸12的軸線方向與方位軸10的軸線方向相垂直。
[0035]本實(shí)用新型的實(shí)施例中，可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱像儀、掃海燈18和強(qiáng)聲設(shè)備19的光軸指向與俯仰軸12的軸線方向相垂直。
[0036]本實(shí)用新型的實(shí)施例中，氣密攝像體5內(nèi)安裝有陀螺，一個(gè)陀螺的軸線方向與俯仰軸12的軸線方向平行，另一個(gè)陀螺的軸線方向與方位軸10的軸線方向平行，通過(guò)陀螺反饋信號(hào)分別給俯仰和方位伺服裝置來(lái)隔離船搖。由于采用陀螺穩(wěn)定技術(shù)，能有效隔離艦船搖擺，使強(qiáng)聲設(shè)備19、掃海燈18和可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱像儀監(jiān)視的圖像更穩(wěn)定。
[0037]本實(shí)用新型的實(shí)施例中，方位力矩電機(jī)9和俯仰力矩電機(jī)16均為直流力矩電機(jī)。
[0038]本實(shí)用新型的實(shí)施例中，氣密攝像體5和氣密聲光體為3為密封裝置，密封裝置內(nèi)可充氮進(jìn)行密封，并且該結(jié)構(gòu)經(jīng)過(guò)特殊處理可適應(yīng)海上環(huán)境，造型優(yōu)美。
[0039]本實(shí)用新型的具有強(qiáng)聲強(qiáng)光功能的光電跟蹤取證設(shè)備是進(jìn)行海上搜索跟蹤、執(zhí)法取證的重要設(shè)備。具有全天候、速度快、覆蓋面廣、視距范圍大、圖像穩(wěn)定清晰的特點(diǎn)，有利于提供執(zhí)法調(diào)查所需的最直接和直觀的證據(jù)，即照片和錄像資料，它包括了時(shí)間，地理位置，范圍和事件過(guò)程等內(nèi)容。調(diào)查人員通過(guò)已經(jīng)掌握的證據(jù)材料，有針對(duì)性地調(diào)查相關(guān)的船舶、人員和部門(mén)，進(jìn)一步取得有價(jià)值的證據(jù)，從而確認(rèn)嫌疑船舶的違法行為成立，以達(dá)到懲罰犯罪分子，進(jìn)行公正執(zhí)法的目的。當(dāng)能見(jiàn)度不高時(shí)，掃海燈可為高清彩色CCD攝像系統(tǒng)提供照明，也可通過(guò)紅外熱成像系統(tǒng)搜索、觀察和監(jiān)視目標(biāo)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)不明入侵者或犯罪份子時(shí)，可通過(guò)強(qiáng)聲設(shè)備對(duì)其發(fā)出威懾警訊，阻止或延緩正在實(shí)施的犯罪活動(dòng)，對(duì)犯罪份子和不明入侵者有極大的威懾作用。
[0040]另外，本實(shí)用新型采用了先進(jìn)的陀螺穩(wěn)定技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖像處理及控制技術(shù)，能有效地隔離艦船的搖擺，可以對(duì)海洋環(huán)境、海洋資源、海上船只和漂浮物等進(jìn)行全天候(24小時(shí))搜索、觀察、監(jiān)視和自動(dòng)跟蹤。
[0041]應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種具有強(qiáng)聲強(qiáng)光功能的光電跟蹤取證設(shè)備，其特征在于，包括方位伺服裝置和俯仰伺服裝置，所述的方位伺服裝置與船甲板相連，所述的方位伺服裝置上安裝俯仰伺服裝置； 所述的俯仰伺服裝置包括U型架和俯仰軸，所述的俯仰軸上連接一氣密攝像體，其上方或者下方設(shè)有氣密聲光體，氣密攝像體帶動(dòng)氣密聲光體與所述的俯仰軸同步運(yùn)動(dòng)； 所述的氣密攝像體和所述的氣密聲光體上均開(kāi)設(shè)有兩個(gè)透視窗口，所述的氣密攝像體內(nèi)安裝可見(jiàn)光攝像機(jī)和紅外熱像儀；所述的可見(jiàn)光攝像機(jī)和所述的紅外熱像儀的光軸平行，并與所述的氣密攝像體上開(kāi)設(shè)的兩個(gè)透視窗口相對(duì)應(yīng)； 所述的氣密聲光體內(nèi)安裝掃海燈和強(qiáng)聲設(shè)備；所述的掃海燈和所述的強(qiáng)聲設(shè)備的光軸平行，并與所述的氣密聲光體上開(kāi)設(shè)的二個(gè)透視窗口相對(duì)應(yīng)；所述的可見(jiàn)光攝像機(jī)的光軸與所述的掃海燈的光軸平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電跟蹤取證設(shè)備，其特征在于，所述的方位伺服裝置包括方位座、方位軸以及與方位軸相連的連接盤(pán)，所述的連接盤(pán)與所述的U型架連接；所述的方位伺服裝置還包括方位力矩電機(jī)、第一測(cè)速元件和第一測(cè)角元件，所述的方位軸與方位力矩電機(jī)、第一測(cè)速元件和第一測(cè)角元件相匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光電跟蹤取證設(shè)備，其特征在于，所述的俯仰伺服裝置包括俯仰包、俯仰力矩電機(jī)、第二測(cè)速元件和第二測(cè)角元件，所述的俯仰軸安設(shè)在所述的俯仰包內(nèi)部、且水平兩端與所述的氣密攝像體相連；所述的俯仰軸與俯仰力矩電機(jī)、第二測(cè)速元件和第二測(cè)角元件相匹配；所述的俯仰軸的軸線方向與所述方位軸的軸線方向相垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光電跟蹤取證設(shè)備，其特征在于，可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱像儀、掃海燈和強(qiáng)聲設(shè)備的光軸指向與所述的俯仰軸的軸線方向相垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光電跟蹤取證設(shè)備，其特征在于，所述的氣密攝像體內(nèi)安裝有陀螺，陀螺的軸線方向與所述的俯仰軸的軸線方向平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光電跟蹤取證設(shè)備，其特征在于，所述的方位力矩電機(jī)和所述的俯仰力矩電機(jī)均為直流力矩電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光電跟蹤取證設(shè)備，其特征在于，所述的氣密攝像體和所述的氣密聲光體為為密封裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光電跟蹤取證設(shè)備，其特征在于，所述的密封裝置內(nèi)充氮?dú)饷芊狻?br> 9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的光電跟蹤取證設(shè)備，其特征在于，所述的氣密攝像體和所述的氣密聲光體上開(kāi)設(shè)的兩個(gè)透視窗口為光學(xué)玻璃透視窗口。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的光電跟蹤取證設(shè)備，其特征在于，所述的掃海燈為L(zhǎng)ED掃海燈或氙燈。
【文檔編號(hào)】B63B45/02GK203666939SQ201320885276
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】周宏明, 陳宏利, 程文俠, 崔曉紅, 朱國(guó)璋, 陳勇軍 申請(qǐng)人:武漢華之洋光電系統(tǒng)有限責(zé)任公司