1.一種微小型潛艇，其特征在于，包括：潛艇艇身，其中所述艇身包括密封的底部的壓載艙和密封的頂部的浮力艙，所述壓載艙設有內空的內腔以容置蓄電池、油箱、柴油發電機，并通過密封的線路管道與頂部的浮力艙導通；所述頂部的浮力艙設有內空的內腔以容置電子設備，所述電子設備通過設置在線路管道內的電纜連接所述柴油發電機和/或蓄電池；
所述潛艇艇身后部設有推進器、水平尾舵、垂直尾舵，所述推進器連接所述蓄電池，所述水平尾舵和垂直尾舵連接浮力艙內的電子設備；所述潛艇艇身的前部設有向上延伸的桅桿，所述桅桿上設有氣象探測機構，所述氣象探測機構通過密封的線路管道內的線纜連接所述電子設備；還包括設置在潛艇艇身中部的延豎直方向延伸的火箭發射裝置，所述火箭發射裝置包括密封的發射倉，所述發射倉頂部設有可開合的密封艙門，所述密封的發射倉的底部固定在所述壓載艙內并沿豎直方向貫穿所述壓載艙頂壁和浮力艙以伸出所述潛艇艇身；
其中所述潛艇艇身后部還設有突出于艇身的密封的圍殼，所述圍殼內設有天線，所述天線通過通過密封的線路管道內的線纜連接所述電子設備。
2.根據權利要求1所述的微小型潛艇，其特征在于，所述浮力艙頂壁設有可開合的密封的艙蓋。
3.根據權利要求1所述的微小型潛艇，其特征在于，所述圍殼內還設有吸排氣管，所述吸排氣管從所述圍殼頂部伸出所述圍殼。
4.根據權利要求1所述的微小型潛艇，其特征在于，所述壓載艙的前部和后部設有壓艙物。
5.根據權利要求1所述的微小型潛艇，其特征在于，所述電子設備包括用于控制所述微小型潛艇工作的潛艇控制系統、用于控制所述氣象探測機構進行氣象探測的氣象數據處理系統、用于控制所述火箭發射裝置工作的火箭控制系統。
6.根據權利要求5所述的微小型潛艇，其特征在于，所述電子設備還包括遠程通訊系統，所述遠程通訊系統通過圍殼的天線連接遠程服務器以將測量數據發送到遠程服務器，并接收遠程服務器發送的控制指令以控制所述微小型潛艇的運行。
7.根據權利要求6所述的微小型潛艇，其特征在于，遠程通訊系統包括衛星定位裝置、衛星通訊裝置，其中所述衛星定位裝置的采樣頻率為10Hz，衛星通訊裝置的通訊頻率為1Hz。
8.根據權利要求1所述的微小型潛艇，其特征在于，所述微小型潛艇攜帶溫深電導率傳感器CTD、上視聲學多普勒剖面儀ADCP和下視聲學多普勒剖面儀ADCP作為測量設備，CTD安裝在微小型潛艇的頭部，CTD測量海水溫度和電導率剖面，ADCP為采用四波束斜正交JANUS配置的寬帶ADCP，配置兩套前后安裝的ADCP，一套為上視ADCP，用于測量航行體上方的海流剖面；另一套為下視ADCP，測量航行體下方的海流剖面，還具有航行體航行速度的測量功能，即具有對底跟蹤功能和對底高度測量功能；梯形剖面測量在設定的航線上進行，包括水面水平航行、下潛航行、水下水平航行、上浮航行，在航行過程中利用ADCP測量海流剖面和水深變化。
9.根據權利要求8所述的微小型潛艇，其特征在于，所述微小型潛艇在航行過程中，所述CTD的測量時間間隔為5分鐘，每次采集時間不小于60s，采樣率為16～24Hz。
10.根據權利要求8所述的微小型潛艇，其特征在于，所述ADCP的采樣率為1Hz。