本發明屬于船舶工程技術領域，特別涉及一種登乘棧橋。

背景技術：

海上作業中經常需要在船舶與海洋平臺間進行人員輸送和物資補給，但是海洋環境惡劣，船舶等浮體平臺在風浪的影響下會產生無規律的搖擺，嚴重影響了工作人員在進行登乘作業時的安全性。以往，船舶與海洋平臺之間人員轉移主要依靠舷梯搭接的方式實現，環境適應性差、安全性低。為了保證海上兩平臺間人員登乘的安全性，需要研發一種適用于船舶與海洋平臺登乘，且具有波浪補償功能的登乘棧橋系統。

技術實現要素：

本發明的目的是：提供了一種三自由度波浪補償登乘棧橋設計，實現對船舶縱搖、橫搖、升沉的實時補償，有效解決因船舶跟隨波浪運動對工作人員造成的不利影響，保證人員安全地執行登乘作業任務。

本發明的技術方案是：一種三自由度波浪補償登乘棧橋，它包括：基座平臺，控制系統，姿態傳感器，棧橋支座，棧橋通道，變幅油缸，橫搖補償油缸；

基座平臺安裝于船舶甲板上；

棧橋支座底部與基座平臺鉸接，一側與棧橋通道鉸接；棧橋支座能夠繞其與基座平臺的鉸接點沿船舶的橫向轉動；棧橋通道能夠繞其與棧橋支座沿豎直方向轉動；

橫搖補償油缸的缸體端鉸接基座平臺，活塞端斜向上延伸后與棧橋支座的側面鉸接；

變幅油缸的缸體端與棧橋支座鉸接，活塞端斜向上延伸后與棧橋通道的底部鉸接；

棧橋通道安裝在棧橋支座的后側，包括：固定單元，伸縮驅動裝置和活動單元；活動單元通過伸縮驅動裝置與固定單元連接；

控制系統和姿態傳感器安裝于基座平臺上；姿態傳感器實時檢測船舶的運動姿態數據，并發送給控制系統；控制系統依據接收到的運動姿態數據控制伸縮驅動裝置、橫搖補償油缸和變幅油缸，對船舶進行橫搖、縱搖、升沉運動的實時補償。

有益效果：本發明能夠實現對船舶橫搖、縱搖、升沉運動進行實時補償，有效解決了因船舶運動對工作人員造成的不利影響，保障工作人員安全地執行登乘作業。本發明能夠在惡劣的海況下安全高效地執行登乘作業任務，具有適應性強、可靠性高、成本低、穩定性好等特點。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為圖1中棧橋支座與橫搖補償油缸部分的左視圖。

具體實施方式

參見附圖1、2，一種三自由度波浪補償登乘棧橋，它包括：基座平臺2，控制系統3，姿態傳感器4，棧橋支座5，棧橋通道6，變幅油缸7，橫搖補償油缸9；

基座平臺2安裝于船舶1甲板上；

棧橋支座5底部與基座平臺2鉸接，一側與棧橋通道6鉸接；棧橋支座5能夠繞其與基座平臺2的鉸接點沿船舶1的橫向轉動；棧橋通道6能夠繞其與棧橋支座5沿豎直方向轉動；

橫搖補償油缸9的缸體端鉸接基座平臺2，活塞端斜向上延伸后與棧橋支座5的側面鉸接；

變幅油缸7的缸體端與棧橋支座5鉸接，活塞端斜向上延伸后與棧橋通道6的底部鉸接；

棧橋通道6位于棧橋支座5的后側，包括：固定單元61，伸縮驅動裝置62和活動單元63；活動單元63通過伸縮驅動裝置62與固定單元61連接；

控制系統3和姿態傳感器4安裝于基座平臺2上；當船舶1靠近海上平臺8時，控制系統3控制變幅油缸7的活塞伸長，使棧橋通道6繞其與棧橋支座5的鉸接點轉動，向上抬起，將棧橋通道6與海上平臺8甲板調整至一合適角度；控制系統3控制伸縮驅動裝置62使活動單元63伸長，使其與海上平臺8甲板的搭接；姿態傳感器4檢測船舶1的運動姿態，運動姿態包括船舶1的橫搖、縱搖、升沉；控制系統3通過姿態數據進行計算，求出船舶1橫搖、縱搖、升沉運動的補償值；當船舶1產生橫搖時，控制系統3驅動橫搖補償油缸9動作，使棧橋支座5繞其與基座平臺2的鉸接點轉動，對船舶1的橫搖進行補償；當船舶1縱搖或升沉運動時，控制系統3控制變幅油缸7及伸縮驅動裝置62動作，使棧橋通道6繞其與棧橋支座5的鉸接點轉動，且控制伸縮驅動裝置62使棧橋通道6的固定單元61與活動單元63進行伸縮運動，對船舶1的縱搖和升沉進行補償。

綜上所述，以上僅為本發明的較佳實施例而已，并非用于限定本發明的保護范圍。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。

技術特征：

技術總結
本發明屬于船舶工程技術領域，特別涉及一種登乘棧橋。一種三自由度波浪補償登乘棧橋，其技術方案是：它包括：基座平臺(2)，控制系統(3)，姿態傳感器(4)，棧橋支座(5)，棧橋通道(6)，變幅油缸(7)，橫搖補償油缸(9)；本發明能夠實現對船舶橫搖、縱搖、升沉運動進行實時補償，有效解決了因船舶運動對工作人員造成的不利影響，保障工作人員安全地執行登乘作業。本發明能夠在惡劣的海況下安全高效地執行登乘作業任務，具有適應性強、可靠性高、成本低、穩定性好等特點。

技術研發人員：周軍波;譚波;謝北萍;侯緒超;鄒陽
受保護的技術使用者：湖北華舟重工應急裝備股份有限公司
技術研發日：2016.12.23
技術公布日：2017.08.18