本實用新型涉及地震浮球收放裝置，尤其涉及一種甲板固定式地震浮球收放滑道。

背景技術：

近幾年，我國海洋資源勘探與開發事業如火如荼地進行著，大批海洋科考船逐漸從近海科考走向遠海科考，用于海洋科學調查的地震浮球也廣泛地裝備在這些科考船上。地震浮球用于監測分析海底地震波，價格較為昂貴，所獲取的數據也非常的珍貴，目前地震浮球的收放方式一般有兩種：一種是通過后甲板人工直接投放到海中，當海況較差時，地震浮球在投放和回收時極易碰撞到船體，造成地震浮球結構的損傷，甚至損壞所獲得的調查數據，并且某些型號的地震浮球重量較大，人工投放回收時較為吃力，在海況較差的條件下也會對操作人員的生命安全造成很大的威脅；另一種就是在科考船后甲板安裝固定的升降平臺，但是增加了科考船前期建造時的價格，并且占用很大空間的船尾固定升降平臺也會對科考船后甲板進行的其他作業產生影響，出于對人員安全、體力、后甲板作業空間以及昂貴的地震浮球碰撞損傷風險的綜合考量，需要一種操作簡便，通用性強，經濟性好，性能可靠的科考船地震浮球收放裝置。

技術實現要素：

本實用新型針對現有技術中地震浮球投入水中或者回收效率低的缺點，提供一種甲板固定式地震浮球收放滑道。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

一種甲板固定式地震浮球收放滑道，包括運輸地震浮球的滑道，還包括固定在甲板上的固定箱，固定箱一外側壁的上端部設有驅動滑道轉動的第一伸縮裝置，第一伸縮裝置的端部與滑道鉸接，固定箱外側壁的下端部設有至少兩片相對的固定塊，固定塊與滑道鉸接，滑道兩側都設有基座，基座從滑道的一端延伸到滑道另一端，基座上設有輸送軌道，輸送軌道內設有滾件，輸送軌道傾斜設置在基座上，基座外側壁上設有滑軌，滑軌上設有抱緊地震浮球的夾緊裝置，夾緊裝置的頂端上設有監測地震浮球的位置傳感器。本實用新型通過固定箱直接固定在船體甲板上，方便船員回收或者投放地震浮球，驅動第一伸縮裝置可以使得滑道傾斜入水，方便地震浮球的回收或者投放，固定塊作為滑道轉動的支撐點，使得滑道在第一伸縮裝置的驅動下能夠順利的轉動，每個地震浮球上安裝有定位器，夾緊裝置上的位置傳感器可以接收定位器上的數據，當收放滑道在回收地震浮球時，位置傳感器可以準確定位地震浮球并夾緊地震浮球。

作為優選，夾緊裝置的數量至少為兩對，夾緊裝置包括底座和夾緊塊，位置傳感器固定在夾緊塊的頂端端面，底座滑動在滑軌上，夾緊塊抱緊地震浮球的面為弧形面，底座上設有驅動夾緊塊抱緊地震浮球的第二伸縮裝置，第二伸縮裝置的端部與夾緊塊鉸接。夾緊裝置用于固定地震浮球，防止地震浮球在滑道上晃動，保證浮球在滑道上的穩定性，其中夾緊塊中的弧形面能夠緊密貼合地震浮球的表面，使得地震浮球更加的穩定。

作為優選，固定箱另一外側壁上設有用于卡住甲板的卡件和將固定箱固定在甲板上的螺栓孔，卡件與固定箱固定連接，卡件包括第一底板，第一底板兩側都設有第一側板，第一底板底面和兩個第一側板的側面形成一個卡槽，卡槽的槽口朝下。通過卡件和螺栓將固定箱固定在甲板上，使得固定箱固定更加的牢靠，不會輕易的松動，卡件具有固定和定位作用，方便了固定箱的固定。

作為優選，固定箱側面上設有第一通孔，固定箱內設有牽引絞車，牽引絞車與固定箱底部固定連接，牽引絞車上設有用于牽引地震浮球的牽引線，牽引線通過第一通孔。固定箱還用于安裝牽引絞車，牽引絞車用于回收或者釋放牽引線，牽引線與地震浮球固定連接，使得地震浮球能夠回收到滑道中。

作為優選，第一伸縮裝置包括第一氣缸和伸縮在第一氣缸內的第一伸縮桿，滑道兩側都設有第一連接板，第一伸縮桿與第一連接板連接。第二伸縮裝置安裝在固定箱外側壁上，第一伸縮裝置中的第一伸縮桿與滑道鉸接，第一伸縮桿伸縮在第一氣缸內使得滑道能夠相對固定箱轉動，從而使得滑道能夠呈一定的角度，方便回收或者投放地震浮球。

作為優選，第一伸縮桿端部固定有夾塊，夾塊包括第二底板和設在第二底板兩側的第二側板，第二底板與第一伸縮桿端部固定連接，第二底板與第二側板為一體式，第二底板和兩個第二側板形成一個卡槽，第一連接板端部卡入卡槽內與第二側板鉸接。夾塊用于連接第一連接板，第一連接板卡入到夾塊的卡槽內，使得第一連接板和夾塊連接更加的牢靠，第一伸縮裝置工作時，第一連接板和夾塊能夠相對轉動，從而使得滑道與固定箱成一定角度。

作為優選，相對的兩個固定塊之間設有支撐桿，支撐桿與固定塊固定連接，滑道兩側還設有第二連接板，第二連接板一端伸出滑道端部并與固定塊鉸接，第二連接板另一端與第一連接板固定連接。當滑道放入水中時，在海中波浪對滑道的沖擊力比較大，本實用新型增設了支撐桿，支撐桿增強了第二連接板與固定塊之間的連接強度，使得第二連接板與固定塊之間不會輕易的發生變形。

作為優選，滑道上設有第一軌道，第一軌道兩側都設有第二軌道，第一軌道上設有至少兩道平行排列的軌道槽，第二軌道上設有滑板，滑板底部兩側都設有滑槽，相應的滑槽滑動在對應的第二軌道上，滑板底部還設有滾輪，滾輪的四周均布有凸塊，凸塊與軌道槽卡合，滑板底部還設有驅動滾輪沿著第一軌道滾動的驅動電機。第一軌道和第二軌道都是用于滑動滑板，滑板上固定有滾輪，滾輪的凸塊與第一軌道的軌道槽相互配合，從而使得滾輪在第一軌道上移動，凸塊使得滑板在第一軌道上的抓力更加的強，第二軌道使得滑板在滑動時穩定性更加的好。

作為優選，滑板上端設有固定板，固定板固定在滑板上，固定板上設有第二通孔，固定板上設有第三連接板，第三連接板的頂端兩側都設有凸臺，凸臺中間設有凹槽，固定板頂部兩側都設有凸塊，固定板的凸塊卡入凹槽與第三連接板鉸接。第二通孔方便牽引線通過與地震浮球連接，固定板通過凸塊卡入第三連接板的凹槽進行連接，固定板與第三連接板連接更加的牢靠和穩定，固定板和第三連接板鉸接，使得地震浮球在回收時能夠安全且緩慢的貼合在滑道上，地震浮球回收時更加的穩定。

作為優選，第三連接板上設有第三通孔，第三通孔與第二通孔相對，第三連接板端面固定有橡膠吸盤，橡膠吸盤上設有第四通孔，第四通孔內壁為圓錐面，第四通孔與第三通孔相對。牽引線通過第二通孔后再依次通過第三通孔和第四通孔，第三連接板上的橡膠吸盤能夠更好的幫助地震浮球的端部，防止地震浮球發生鋼性碰撞。

作為優選，滑道兩側都設有第一緩沖墊，第一緩沖墊傾斜設置在滑道的兩側，第一緩沖墊上設有至少兩條相互平行的第一緩沖凸棱，滑道的前端端部設有第二緩沖墊，第二緩沖墊上設有至少兩條相互平行的第二緩沖凸棱。第一緩沖墊設在滑道的側邊，防止地震浮球在回收時碰到滑道的側壁上，第一緩沖凸棱使得第一緩沖墊的緩沖性能更加的好，第二緩沖墊設在滑道的端部，防止地震浮球在回收時碰到滑道的端部，第二緩沖凸棱使得第二緩沖墊的緩沖性能更加的好。

本實用新型由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果：本實用新型直接固定在科考船甲板上，收放滑道在收放地震浮球時效率高，同時夾緊裝置和輸送軌道能夠更好的保護和輸送地震浮球，地震浮球為一串浮球，每一個地震浮球都有一對夾緊裝置來固定，防止地震浮球在滑道上晃動而脫離滑道，第一緩沖墊和第二緩沖墊防止地震浮球在回收時防止其與滑道發生鋼性碰撞，收放滑道的可靠性更加的高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1中固定箱的結構示意圖。

圖3是圖1中夾塊的結構示意圖。

圖4是圖1中滑板和其上部件的結構示意圖。

圖5是圖1中A的局部放大圖。

以上附圖中各數字標號所指代的部位名稱如下：其中，10—滑道、11—固定箱、12—第一伸縮裝置、13—固定塊、14—基座、15—輸送軌道、16—夾緊裝置、17—第二伸縮裝置、18—牽引絞車、19—第一連接板、20—夾塊、21—支撐桿、22—第二連接板、23—第一軌道、24—第二軌道、25—滑板、26—滾輪、27—驅動電機、28—固定板、29—第三連接板、30—橡膠吸盤、31—第一緩沖墊、32—第二緩沖墊、111—卡件、112—螺栓孔、113—第一通孔、121—第一氣缸、122—第一伸縮桿、141—滑軌、151—滾件、161—位置傳感器、162—底座、163—夾緊塊、181—牽引線、201—第二底板、202—第二側板、203—卡槽、231—軌道槽、251—滑槽、261—凸塊、281—第二通孔、291—凸臺、292—凹槽、293—第三通孔、301—第四通孔、311—第一緩沖凸棱、321—第二緩沖凸棱、1111—第一底板、1112—第一側板、1113—卡槽、1631—弧形面。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

實施例1

一種甲板固定式地震浮球收放滑道，如圖1-5所示，包括運輸地震浮球的滑道10，還包括固定在甲板上的固定箱11，固定箱11一外側壁的上端部設有驅動滑道10轉動的第一伸縮裝置12，第一伸縮裝置12的端部與滑道10鉸接，固定箱11外側壁的下端部設有至少兩片相對的固定塊13，本實施例固定箱11的下端部設有兩塊相對的固定塊13，固定塊13與滑道10鉸接，滑道10兩側都設有基座14，基座14從滑道10的一端延伸到滑道10另一端，基座14上設有輸送軌道15，輸送軌道15內設有若干個滾件151，輸送軌道15傾斜設置在基座14上，基座14外側壁上設有滑軌141，滑軌141上設有抱緊地震浮球的夾緊裝置16，夾緊裝置16的頂端上設有監測地震浮球的位置傳感器161。

夾緊裝置16的數量至少為兩對，夾緊裝置16包括底座162和夾緊塊163，位置傳感器161固定在夾緊塊163的頂端端面，底座162滑動在滑軌141上，夾緊塊163抱緊地震浮球的面為弧形面1631，底座162上設有驅動夾緊塊163抱緊地震浮球的第二伸縮裝置17，第二伸縮裝置17的端部與夾緊塊163鉸接。

固定箱11另一外側壁上設有用于卡住甲板的卡件111和將固定箱11固定在甲板上的螺栓孔112，卡件111與固定箱11固定連接，卡件111包括第一底板1111，第一底板1111兩側都設有第一側板1112，第一底板1111底面和兩個第一側板1112的側面形成一個卡槽1113，卡槽1113的槽口朝下。

固定箱11側面上設有第一通孔113，固定箱11內設有牽引絞車18，牽引絞車18與固定箱11底部固定連接，牽引絞車18上設有用于牽引地震浮球的牽引線181，牽引線181通過第一通孔113。

第一伸縮裝置12包括第一氣缸121和伸縮在第一氣缸121內的第一伸縮桿122，滑道10兩側都設有第一連接板19，第一伸縮桿122與第一連接板19連接。

第一伸縮桿122端部固定有夾塊20，夾塊20包括第二底板201和設在第二底板201兩側的第二側板202，第二底板201與第一伸縮桿122端部固定連接，第二底板201與第二側板202為一體式，第二底板201和兩個第二側板202形成一個卡槽203，第一連接板19端部卡入卡槽203內與第二側板202鉸接。

相對的兩個固定塊13之間設有支撐桿21，支撐桿21與固定塊13固定連接，本實施例的支撐桿21為圓柱鋼管，滑道10兩側還設有第二連接板22，第二連接板22一端伸出滑道10端部并與固定塊13鉸接，第二連接板22另一端與第一連接板19固定連接。

滑道10上設有第一軌道23，第一軌道23兩側都設有第二軌道24，第一軌道23上設有若干個平行排列的軌道槽231，第二軌道24上設有滑板25，滑板25底部兩側都設有滑槽251，相應的滑槽251滑動在對應的第二軌道24上，滑板25底部還設有滾輪26，滾輪26的四周均布有凸塊261，凸塊261與軌道槽231卡合，滑板25底部還設有驅動滾輪26沿著第一軌道23滾動的驅動電機27。

滑板25上端設有固定板28，固定板28固定在滑板25上，固定板28垂直于滑板25上，固定板28上設有第二通孔281，第二通孔281與固定箱11上的第一通孔113相對，牽引線181也穿過第二通孔281，固定板28上設有第三連接板29，第三連接板29的頂端兩側都設有凸臺291，凸臺291中間設有凹槽292，固定板28頂部兩側都設有凸塊，固定板28的凸塊卡入凹槽292與第三連接板29鉸接。

第三連接板29上設有第三通孔293，第三通孔293與第二通孔281相對，第三連接板29端面固定有橡膠吸盤30，橡膠吸盤30上設有第四通孔301，第四通孔301內壁為圓錐面，圓錐面的第四通孔301可以更好的保護地震浮球的頭部，第四通孔301與第三通孔293相對，牽引線181通過第二通孔281后再依次通過第三通孔293和第四通孔301與地震浮球連接。

滑道10兩側都設有第一緩沖墊31，第一緩沖墊31傾斜設置在滑道10的兩側，第一緩沖墊31上設有至少兩條相互平行的第一緩沖凸棱311，本實施例設有三條相互平行的第一緩沖凸棱311，第一緩沖墊31設在滑道10頂部兩側，滑道10的前端端部設有第二緩沖墊32，第二緩沖墊32上設有至少兩條相互平行的第二緩沖凸棱321，本實施例第二緩沖墊32上設有兩條第二緩沖凸棱321，第一緩沖墊31為橡膠第一緩沖墊，第二緩沖墊32為橡膠第二緩沖墊。

總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型專利的涵蓋范圍。