一種可折疊式無人的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種可折疊式無人機，包括中心架、與中心架連接的機臂、與中心架連接的腳架、設在機臂上的螺旋槳、驅(qū)動螺旋槳的電機和為電機提供電源的電池，中心架上設有連接座，連接座上設有圓柱桿，機臂和腳架分別與圓柱桿活動連接。該無人機每個機臂都采用可折疊結(jié)構(gòu)，可大大增加無人機的便攜性。機臂以圓柱桿為旋轉(zhuǎn)軸，實現(xiàn)向下折疊。圓柱桿同時可實現(xiàn)機臂的快速拆裝。可節(jié)約機臂的更換時間。電池放置在外殼的上端，采用鎖扣將電池盒蓋扣住，既能保證電池的安裝可靠，又能實現(xiàn)電池的快速拆裝。正是由于無人機的便攜性和快速拆裝性要求，該無人機尤其適合于偵察等領(lǐng)域。
【專利說明】—種可折疊式無人機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種折疊式無人機，尤其是可實現(xiàn)快速拆裝的無人機。

【背景技術(shù)】
[0002]無人機中心架可以支撐承載物。例如:承載物為照相機或攝像頭時，其搭載在支架上可以不同高度、不同視角拍攝；承載物為耳麥時，其搭載在支架上可實現(xiàn)聲音的傳遞。但是，相關(guān)技術(shù)的機臂不具有折疊功能，即使能實現(xiàn)有折疊功能的機臂也不能實現(xiàn)快速拆裝。另外，電池也不能實現(xiàn)快速拆裝。對于應用于偵察領(lǐng)域的無人機，其快速拆裝性顯得尤為重要。因此，有必要提供一種新無人機克服上述缺點。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于:提供一種折疊式無人機。
[0004]為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型提供一種可折疊式無人機，包括中心架、與中心架連接的機臂、與中心架連接的腳架、設在機臂上的螺旋槳、驅(qū)動螺旋槳的電機和為電機提供電源的電池，中心架上設有連接座，連接座上設有圓柱桿，機臂和腳架分別與圓柱桿活動連接。
[0005]所述機臂與圓柱桿的連接端設有凸頭一，腳架與圓柱桿的連接端設有凸頭二，凸頭一和凸頭二在同一圓周軌跡上。機臂與腳架之間設置有拉伸彈簧。所述連接座上設置有一旋扣，機臂上設有與旋扣配合鎖緊的凸頭三。
[0006]所述連接座上設有圓柱桿孔，圓柱桿孔一端沿周向設置有通槽和鍵槽，所述圓柱桿頭部設置一凸頭四，凸頭四穿過通槽后旋轉(zhuǎn)至鍵槽內(nèi)與連接座定位連接。
[0007]所述圓柱桿上套設有使圓柱桿緊固在連接座上的壓縮彈簧。圓柱桿安裝時對彈簧有一定的預壓力，以保證圓柱桿不因為無人機在飛行時的晃動而松脫。
[0008]所述中心架設有置放電池的電池盒蓋和將電池盒蓋緊固的鎖扣。
[0009]與相關(guān)技術(shù)比較，本實用新型的無人機可以實現(xiàn)機臂折疊，另外可在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)快速拆裝。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型無人機的立體圖。
[0011]圖2為本實用新型無人機機臂部分快速拆裝結(jié)構(gòu)的爆炸圖。
[0012]圖3為本實用新型無人機機臂部分快速拆裝結(jié)構(gòu)局部放大圖。
[0013]圖4為本實用新型無人機電池部分快速拆裝結(jié)構(gòu)的爆炸圖。
[0014]圖5為本實用新型無人機安裝座與腳架的安裝爆炸圖。

【具體實施方式】
[0015]如圖1-3所示，本實用新型提供了一種可實現(xiàn)快速拆裝的折疊式無人機。其中包括中心架4、與中心架連接的折疊機臂1、電池快速拆裝裝置2、與中心架4連接的腳架3、設在機臂I上的螺旋槳5、驅(qū)動螺旋槳5的電機6，中心架4上設有連接座4a。連接座4a上設有圓柱桿4c，機臂I和腳架3分別活動連接(如以鉸接方式)在圓柱桿4c上，折疊機臂I可繞圓柱桿Ic旋轉(zhuǎn)。所述連接座上設置有旋扣4b，機臂上設有與旋扣配合鎖緊的凸頭7 ；當機臂I水平時，轉(zhuǎn)動旋扣4b可扣住安裝座上凸頭7，從而實現(xiàn)機臂I的水平鎖緊。
[0016]參見圖3，所述連接座4a上設有圓柱桿孔8，圓柱桿孔8 一端沿周向設置有通槽9和鍵槽10，所述圓柱桿頭部設置一凸頭11，凸頭11穿過通槽9后旋轉(zhuǎn)至鍵槽10內(nèi)與連接座4a定位連接。
[0017]參見圖2，所述圓柱桿4c上套有使圓柱桿4c緊固在連接座4a上的壓縮彈簧4d。圓柱桿安裝時對彈簧有一定的預壓力，以保證圓柱桿不因為無人機在飛行時的晃動而松脫。
[0018]如圖2、圖3所示，本實施方式實現(xiàn)折疊機臂I的快速拆裝。安裝時，將安裝座Ia和連接座4a的連接孔對齊，圓柱桿4c穿過安裝座Ia和連接座4a的連接孔，圓柱桿4c頭部的鍵從連接座4a的槽9中穿過，再將圓柱桿4c逆時針旋轉(zhuǎn)90度，將圓柱桿4c頭部的鍵卡入連接座4a槽10中，由彈簧4d提供一定的預緊力，將圓柱桿4c頭部的鍵緊緊卡入連接座4a槽10。
[0019]拆卸過程則相反，用力按住圓柱桿4c，克服彈簧4d的張緊力，將圓柱桿4c頭部的鍵從連接座4b的槽10中退出，再將圓柱桿4c順時針旋轉(zhuǎn)90度，將圓柱桿4c頭部的鍵從槽9中徹底退出，從而可以將圓柱桿4c從安裝座Ia的連接孔拔出。即可將安裝座la，連接座4a，腳架3全部拆卸完畢。
[0020]如圖4所示，本實施方式實現(xiàn)電池的快速拆裝。外殼2d上設置一個凹槽，用于放置電池2b，電池蓋2a將電池2b壓住，鎖扣2c再將電池蓋2a扣住，實現(xiàn)電池2b的牢靠安裝。拆卸電池2b時，只將鎖扣2c打開，電池蓋2a即可拆下，電池2b即可取出。
[0021 ] 如圖5所示，本實施方式實現(xiàn)折疊機臂I展開時，將腳架3同折疊機臂I 一起展開。機臂I與圓柱桿4c的連接端設有凸頭12，腳架3與圓柱桿4c的連接端設有凸頭13，凸頭12和凸頭13在同一圓周軌跡上。機臂I與腳架3之間設置有拉伸彈簧14，當機臂I展開時，腳架3在拉伸彈簧14的作用下一同展開，凸頭12會抵住腳架3上的凸頭13，拉伸彈簧14提供一定的拉力將凸頭13壓住凸頭12。避免腳架3因重力和振動而向下轉(zhuǎn)動。
[0022]以上所述僅為本實用新型的較佳實施方式，本實用新型的保護范圍并不以上述實施方式為限，但凡本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實用新型所揭示內(nèi)容所作的等效修飾或變化，皆應納入權(quán)利要求書中記載的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可折疊式無人機，包括中心架、與中心架連接的機臂、與中心架連接的腳架、設在機臂上的螺旋槳、驅(qū)動螺旋槳的電機和為電機提供電源的電池，其特征在于:中心架上設有連接座，連接座上設有圓柱桿，機臂和腳架分別與圓柱桿活動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊式無人機，其特征在于:所述機臂與圓柱桿的連接端設有凸頭一，腳架與圓柱桿的連接端設有凸頭二，凸頭一和凸頭二在同一圓周軌跡上；機臂與腳架之間設置有拉伸彈簧；所述連接座上設置有一旋扣，機臂上設有與旋扣配合鎖緊的凸頭三。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可折疊式無人機，其特征在于:所述連接座上設有圓柱桿孔，圓柱桿孔一端沿周向設置有通槽和鍵槽，所述圓柱桿頭部設有凸頭四，凸頭四穿過通槽后旋轉(zhuǎn)至鍵槽內(nèi)與連接座定位連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可折疊式無人機，其特征在于:所述圓柱桿上套設有使圓柱桿緊固在連接座上的壓縮彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可折疊式無人機，其特征在于:所述中心架設有置放電池的電池盒蓋和將電池盒蓋緊固的鎖扣。
【文檔編號】B64C27/08GK204223178SQ201420608793
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】楊德斌 申請人:湖北省機電研究設計院股份公司