本發明涉及一種無人機回收裝置，尤其是涉及一種水上艦艇對固定翼無人機的回收裝置。

背景技術：

隨著導航、電子、通信、動力、自動控制、材料及人工智能等先進科技在航空領域的綜合應用和飛速發展，當今的無人機技術水平迅速邁向一個前所未有的嶄新高度，顯示出影響和改變未來海戰場的作戰方式直至戰爭形態的巨大潛力；毋容置疑，隨著海軍無人機技術的持續發展，其技術水平、任務功能乃至作戰用途必將在不太長的時間內趨于成熟，將促使現代海軍以及海戰場發生一次新的革命；軍用無人機作為現代空中軍事力量中的一員,具有無人員傷亡、使用限制少、隱蔽性好、效費比高等特點,在現代戰爭中的地位和作用日漸突出；申請號為CN201310439325的中國專利公開了一種小型無人機回收機構，通過液壓阻尼剎車盤，為無人機回收過程提供緩沖減速阻尼；可以通過調節剎車盤剎車壓力，為不同回收過載要求的無人機提供滿意的減速阻尼力；通過液壓作動筒，回收網支架可完成自動折疊，以便利運輸；本機構由網體、網體支架、液壓系統、剎車裝置等組成；本發明適用于山地、海島、艦船等狹窄空間，具有成本低廉、操作簡單、使用維護方便等特點；此發明只可回收小型的速度較慢的無人機，對大一點、速度快的無人機就無能為力了；

固定翼飛行器具有飛行速度快、航程大、運載能力大、經濟等特點；但固定翼也有回收、起飛困難等缺點；特別是無人機在艦艇上的回收，因艦艇中間有島式建筑，將甲板分成了前、后兩部分，在前、后甲板上回收較大的、速度較快的無人機是一件不可能的事；

但可用艦艇在水面上的優點及艦艇航行速度的優點：艦艇航行速度的優點是在無人機著落時的速度可減去艦艇航行的速度，這樣相對來說回收速度慢了許多，也容易了許多；

本人經過長期的思索及查閱大量資料，終于設計出一種在艦艇上快速回收各型無人機的回收裝置。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種水上艦艇對固定翼無人機的回收裝置。

艦艇無人機回收裝置，包括無人機體、基架及回收尾鉤，所述的回收尾鉤包括外套管及緩沖鉤桿，其特征在于所述外套管的前端活動軸接在所述無人機體的后下端，所述的外套管與所述的無人機體之間設置有自動扣，所述的外套管與所述的無人機體之間設置有彈簧，所述的彈簧始終將所述的外套管向下彈開，所述的外套管與所述的無人機體之間還設置有限位索；

所述的外套管中設置有緩沖滑槽，所述外套管的后端設置有滑孔，所述的滑孔中活動設置有所述的緩沖鉤桿，所述緩沖鉤桿的前端設置有與所述的緩沖滑槽相吻合的限位塊，所述的限位塊與所述的滑孔之間的所述緩沖鉤桿上設置有緩沖彈簧A；

所述緩沖鉤桿的后端設置有尾鉤，所述的尾鉤中設置有鎖扣槽及開關槽，所述的鎖扣槽中活動設置有自動鎖扣，所述的自動鎖扣與所述的尾鉤之間設置有彈簧A，所述的彈簧A始終將所述的自動鎖扣向外彈出，所述的開關槽中活動設置有自扣開關，所述的自扣開關與所述開關槽的底部之間設置有彈簧B，所述的彈簧B始終將所述的自扣開關向上彈起，所述的自扣開關向上彈起時將所述的自動鎖扣扣住。

所述的基架固定在艦艇中島式建筑的一側，所述的基架上軸接有折疊套管，所述的折疊套管中活動設置有伸縮回收桿，所述的伸縮回收桿與所述的折疊套桿之間設置伸縮器；

所述基架的兩端各設置有導向滑輪，所述的基架上設置有鋼索牽引裝置，所述的鋼索牽引裝置包括電動機、減速器及曳引輪，所述折疊套管上設置有固定套圈，所述固定套圈的外側活動設置有連接套圈，所述的固定套圈與所述的連接套圈之間的所述折疊套管上設置有緩沖彈簧B，所述連接套圈的一側設置有牽引索，所述牽引索的另一端穿過兩個所述的導向滑輪后固定在所述連接套圈的另一側，所述牽引索的中段纏繞在所述的曳引輪上；

所述的連接套圈與所述艦艇中島式建筑的上端之間設置有負重限位索，所述伸縮回收桿的外端設置有信號發射器。

無人機的作用越大其的速度及體積就越大，這樣其的慣性也就越大，怎樣消除其的慣性是一件重要的事；外套管折疊在無人機體中，由自動扣扣住，回收時開啟自動扣，回收尾鉤在彈簧A及自重的作用下放下，緩沖彈簧A的設置可抵消無人機的一部分慣性，在飛行中自扣開關扣扣住自動鎖扣，在回收時，尾鉤鉤住伸縮回收桿時自扣開關在伸縮回收桿的作用下打開自動鎖扣；因無人機被鉤住時其的慣性會使無人機以伸縮回收桿為中心點翻筋斗，這樣又可抵消無人機的一部分慣性力；艦艇中島式建筑與水面有比較大的高度，艦艇也有比較大的航速，這樣更有利于無人機的回收，鋼索牽引裝置及牽引索的設置，可在無人機回收后及不工作時折疊在艦艇中島式建筑上，緩沖彈簧B可使折疊套管及伸縮回收桿有相對的擺動，這樣也可抵消無人機的慣性，無人機可鎖定信號發射器發射的定位信號進行左、右及高度的調節，以便準確回收；

本發明結構簡單、合理，設計科學、先進。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構圖；

圖2為本發明的回收尾鉤剖面圖；

圖3為本發明的尾鉤剖視圖；

圖4為本發明的尾鉤剖視分解圖；

圖5為本發明的回收尾鉤分解圖；

圖6為本發明的回收裝置立體結構圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。

如圖所示，1. 艦艇中島式建筑，2.無人機體，11. 外套管，12. 緩沖鉤桿，13. 限位索，14.緩沖滑槽， 16. 緩沖彈簧A，17尾鉤，18. 自動鎖扣，19. 自扣開關，20. 鎖扣槽，21.開關槽，22.彈簧A，23.彈簧B，30. 基架，31.折疊套管，32. 伸縮回收桿 33. 固定套圈，34.連接套圈，35.導向滑輪，36. 電動機，37. 減速器，38. 曳引輪，40. 牽引索，41. 負重限位索，42. 信號發射器，43.緩沖彈簧B。

如圖1、2、3、4、5所示：艦艇無人機回收裝置，包括無人機體2、基架30及回收尾鉤，回收尾鉤包括外套管11及緩沖鉤桿12，外套管11的前端活動軸接無人機體2的后下端，外套管11與無人機體2之間設置有自動扣，外套管11與無人機體2之間設置有彈簧，彈簧始終將外套管11向下彈開，外套管11與無人機體2之間還設置有限位索13；

外套管11中設置有緩沖滑槽14，外套管11的后端設置有滑孔，滑孔中活動設置有緩沖鉤桿12，緩沖鉤桿12的前端設置有與緩沖滑槽14相吻合的限位塊，限位塊與滑孔之間的緩沖鉤桿12上設置有緩沖彈簧A16；

緩沖鉤桿12的后端設置有尾鉤17，尾鉤17中設置有鎖扣槽20及開關槽21，鎖扣槽20中活動設置有自動鎖扣18，自動鎖扣18與尾鉤17之間設置有彈簧A22，彈簧A22始終將自動鎖扣18向外彈出，開關槽21中活動設置有自扣開關19，自扣開關19與開關槽21的底部之間設置有彈簧B23，彈簧B23始終將自扣開關19向上彈起，自扣開關19向上彈起時將自動鎖扣18扣住。

如圖1、6所示：基架30固定在艦艇中島式建筑1的一側，基架30上軸接有折疊套管31，折疊套管31中活動設置有伸縮回收桿32，伸縮回收桿32與折疊套桿32之間設置伸縮器；

基架30的兩端各設置有導向滑輪35，基架30上設置有鋼索牽引裝置，鋼索牽引裝置包括電動機36、減速器37及曳引輪38，折疊套管31上設置有固定套圈33，固定套圈33的外側活動設置有連接套圈34，固定套圈33與連接套圈34之間的折疊套管31上設置有緩沖彈簧B43，連接套圈34的一側設置有牽引索40，牽引索40的另一端穿過兩個導向滑輪35后固定在連接套圈的另一側，牽引索40的中段纏繞在曳引輪38上；

連接套圈34與艦艇中島式建筑1的上端之間設置有負重限位索41，伸縮回收桿32的外端設置有信號發射器42。