本發明涉及直升機地面保障設備領域，具體的是一種用于滑撬式直升機的地面拖機輪。

背景技術：

隨著我國滑撬式直升機市場的不斷擴展，數量增加很快，直升機各方面保障不斷加強，滑撬式直升機所必須使用的拖機輪更是缺一不可。目前國內外市場上的輕型直升飛機的起落架大都采用滑橇式起落架，國內的輕型直升機現有的小羚羊、貝爾、松鼠、直-11、EC120等機型的拖機輪的提升裝置分為四種：

一是以杠桿式結構為主，這種結構一方面在工作時需要使用1.6m的鋼質杠桿，工作半徑較大，不便于操作。另一方面，作戰任務要求方面，直升機加裝武器掛架之后，該方式已無法順利進行提升起落架工作。

二是國外采用的雙腔式結構液壓機輪組則必須經常補充油液，且對雙腔的密封和管路的密封要求較高，配件無法更換與維修，基本上是作為一次性部件使用，維護成本很高。

三是貝爾飛機拖機輪采用直提式工作原理，采用兩塊鋼板導軌方法直提，其導軌處間隙大，兩輪保持平衡不一致，且使用壽命短，造成成本大幅提高。

四是蝸輪蝸桿機械提升原理，這種產品工作質量比較穩定，但由于提升速度緩慢，時間效率低，實際工作中，一般不采用該提升裝置。

以上四種方式的拖機輪只能一對一機型，達不到通用、互換，目前全部依靠進口，成本過高，維修及配件不便。

技術實現要素：

為了解決現有的滑撬式直升機的地面拖機輪無法通用互換的問題，本發明提供了一種用于滑撬式直升機的地面拖機輪，該用于滑撬式直升機的地面拖機輪的輪懸掛機構含有多種懸掛架，通過更換不同的懸掛架，一臺該用于滑撬式直升機的地面拖機輪可以應用于不同的滑撬式直升機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于滑撬式直升機的地面拖機輪，包括液壓機構、傳動機構和懸掛機構，傳動機構含有齒輪殼、齒輪軸和齒桿，齒輪軸與齒桿嚙合，齒輪殼設置于齒輪軸和齒桿外，液壓機構能夠通過驅動齒桿使齒輪軸轉動，齒輪殼的下端與懸掛機構可拆卸連接。

懸掛機構包括第一種懸掛架，該第一種懸掛架含有筒狀的擺動座，齒輪殼的下端能夠插接于擺動座內，擺動座能夠通過螺栓與齒輪殼的下端連接固定，液壓機構位于齒輪殼的左側，擺動座的左側固定有壓緊塊，壓緊塊的下表面為向上凸的圓弧形，壓緊塊的下表面與直升機的滑撬的上表面相匹配。

擺動座的下端內設有用于滑撬上表面的凸出部插入的空腔，擺動座的前側和后側均設有插入孔，該插入孔內設有能夠插入滑撬的所述凸出部的圓插銷，，擺動座的右側固定有輔助支撐機構，輔助支撐機構含有導向筒體，導向筒體內套設有調整螺桿，導向筒體和調整螺桿之間設有導向滑塊，調整螺桿的軸線沿豎直方向設置，導向滑塊的下部連接有壓緊板，當調整螺桿旋轉時，導向滑塊和壓緊板能夠沿豎直方向移動。

調整螺桿的上端外套設有手輪，手輪通過插銷與調整螺桿連接固定，壓緊板通過圓柱銷與導向滑塊連接固定，導向滑塊含有內螺紋，壓緊板的下表面為向上凸的圓弧形，壓緊板的下表面與直升機的滑撬的上表面相匹配。

懸掛機構包括第二種懸掛架，該第二種懸掛架含有懸掛板和連接板，連接板的下端與懸掛板固定連接，連接板能夠通過轉動軸與齒輪殼的下端連接固定，轉動軸的一端外還設有用于旋轉轉動軸的轉動手柄。

懸掛機構包括第三種懸掛架，該第三種懸掛架含有條形的長懸掛，長懸掛含有一塊條形的底板、兩塊立板和兩塊側板，兩塊側板沿底板的長度方向設置，兩塊側板分別固定于底板的兩側邊緣，兩塊立板位于兩塊側板之間，兩塊立板相互平行且位于底板的上方，齒輪殼的下端能夠插接于兩塊立板之間，齒輪殼的下端能夠通過螺栓與兩塊立板連接固定。

沿長懸掛的長度方向，長懸掛的一端設有斜頭銷，長懸掛的另一端設有封堵塊和圓筒狀的拔銷，拔銷貫穿于封堵塊，拔銷與封堵塊過渡配合，拔銷的中心線沿水平方向設置，拔銷內套設有漲心，漲心與拔銷過渡配合，拔銷和漲心之間設有用于給漲心提供回復力的彈簧，拔銷的一端設有拔銷螺帽，拔銷螺帽位于長懸掛外，拔銷的另一端內設有鋼球。

所述用于滑撬式直升機的地面拖機輪還包括車輪總成，車輪總成通過曲柄軸與齒輪軸的一端連接固定，當齒輪軸轉動后，液壓機構、傳動機構和懸掛機構均同步向上運動。

車輪總成包括輪轂組件和輪胎，輪胎套設于該輪轂組件外，該輪轂組件含有軸套、左半輪鍋和右半輪鍋，軸套外固定套設有環形筋板，軸套的軸線與環形筋板的軸線重合，左半輪鍋的底部和右半輪鍋的底部均與環形筋板密封連接固定，環形筋板位于左半輪鍋和右半輪鍋之間，左半輪鍋和右半輪鍋在環形筋板的兩側互為鏡像。

液壓機構含有柱塞泵和油缸，油缸內含有油缸頂桿，油缸頂桿與齒桿抵接，齒桿的軸線沿水平方向設置，油缸外套設有儲油筒，柱塞泵能夠向油缸內壓入液壓油使油缸頂桿移動，油缸頂桿能夠驅動齒桿移動并使齒輪軸轉動，齒輪殼的上部設有手提把，齒輪殼外連接有防護罩，油缸頂桿、齒桿和防護罩沿齒桿的軸線方向依次設置，防護罩為一端封閉另一端開放的筒狀結構，防護罩的開放端與齒輪殼密封連接，防護罩連接有安全銷，當齒桿的一端進入防護罩的設定位置時，安全銷能夠插入齒桿使齒桿的位置固定。

本發明的有益效果是：

1、該用于滑撬式直升機的地面拖機輪的輪懸掛機構含有多種懸掛架，通過更換不同的懸掛架，一臺該用于滑撬式直升機的地面拖機輪可以應用于不同的滑撬式直升機。

2、該用于滑撬式直升機的地面拖機輪提升速度快，承載量達到機型要求，推動行駛省力，懸掛更換方便。

3、便于維修，降低維修成本，避免了機輪因維修配件無法采購產生擱置。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。

圖1是本發明所述用于滑撬式直升機的地面拖機輪的剖視圖。

圖2是圖1中沿C-C方向的剖視圖。

圖3是本發明所述第一種懸掛架的結構示意圖。

圖4是圖1中A方向的示意圖。

圖5是圖1中B方向的示意圖。

圖6是本發明所述第二種懸掛架的結構示意圖。

圖7是本發明所述第三種懸掛架的主視圖。

圖8是本發明所述第三種懸掛架的俯視圖。

圖9是圖8中右端的放大示意圖。

圖10是圖7中沿D-D方向的剖視圖。

圖11是本發明所述車輪總成的結構示意圖。

10、液壓機構；20、傳動機構；30、懸掛機構；40、滑撬；50、車輪總成；60、防護罩；

11、柱塞泵；12、油缸；13、油缸頂桿；14、儲油筒；15、壓把；

21、齒輪殼；22、齒輪軸；23、齒桿；24、曲柄軸；25、手提把；

31、第一種懸掛架；311、擺動座；312、壓緊塊；313、輔助支撐機構；314、導向筒體；315、調整螺桿；316、導向滑塊；317、壓緊板；318、手輪；319、圓柱銷；3110、空腔；3111、圓插銷；

32、第二種懸掛架；321、懸掛板；322、連接板；323、轉動軸；324、轉動手柄；325、防脫落塊；

33、第三種懸掛架；331、長懸掛；332、底板；333、立板；334、側板；335、斜頭銷；336、封堵塊；337、拔銷；338、漲心；339、彈簧；3310、拔銷螺帽；3311、鋼球；

51、輪胎；52、軸套；53、左半輪鍋；54、右半輪鍋；55、環形筋板；

61、安全銷。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。

一種用于滑撬式直升機的地面拖機輪，包括液壓機構10、傳動機構20和懸掛機構30，傳動機構20含有齒輪殼21、齒輪軸22和齒桿23，齒輪軸22與齒桿23嚙合，齒輪殼21設置于齒輪軸22和齒桿23外，液壓機構10能夠通過驅動齒桿23使齒輪軸22轉動，懸掛機構30與齒輪殼21的下端可拆卸連接，如圖1所示。

滑撬式直升機的機型不同，滑撬式直升機的滑撬40的構造也不同，該用于滑撬式直升機的地面拖機輪的輪懸掛機構30含有多種懸掛架以適用于不同機型的滑撬40，懸掛架與齒輪殼21的下端可拆卸連接，通過更換不同的懸掛架，一臺該用于滑撬式直升機的地面拖機輪可以應用于不同的滑撬式直升機。

下面介紹第一種懸掛架31，該第一種懸掛架31含有筒狀的擺動座311，齒輪殼21的下端能夠插接于擺動座311內，擺動座311能夠通過螺栓與齒輪殼21的下端連接固定(實現可拆卸連接)，如圖1所示，液壓機構10位于齒輪殼21的左側，擺動座311的左側固定有壓緊塊312，壓緊塊312的下表面為向上凸的圓弧形，壓緊塊312的下表面與直升機的滑撬40的上表面相匹配，如圖1至圖3所示。

在本實施例中，擺動座311的下端內設有用于滑撬40上表面的凸出部插入的空腔3110，擺動座311的前側和后側(圖1紙面的前方和后方)均設有插入孔，該插入孔內設有能夠插入滑撬40的所述凸出部的圓插銷3111，圓插銷3111的外表面設有螺旋槽，如圖1和圖4所示，滑撬40的上表面設有凸出部，該凸出部能夠插入于該擺動座311的下端內，該凸出部的兩側還設有銷孔，該凸出部插入擺動座311的下端內后，圓插銷3111能夠穿過該插入孔插入該凸出部的銷孔使滑撬40與擺動座311連接固定。擺動座311的右側固定有輔助支撐機構313，輔助支撐機構313含有導向筒體314，導向筒體314內套設有調整螺桿315，導向筒體314和調整螺桿315之間套設有筒狀的導向滑塊316，調整螺桿315的軸線沿豎直方向設置，導向滑塊316的下部連接有壓緊板317，當調整螺桿315旋轉時，導向滑塊316和壓緊板317能夠沿豎直方向移動。如圖4和圖5所示，調整螺桿315的上端外套設有手輪318，手輪318通過插銷與調整螺桿315連接固定，壓緊板317通過圓柱銷319與導向滑塊316連接固定，導向滑塊316含有內螺紋，壓緊板317的下表面為向上凸的圓弧形，壓緊板317的下表面與直升機的滑撬40的上表面相匹配。輔助支撐機構313的作用是與壓緊塊312配合，同時與滑撬40抵接，使滑撬40呈水平狀態，避免傾斜。該第一種懸掛架31適用的機型為：小羚羊。

下面介紹第二種懸掛架32，該第二種懸掛架32含有懸掛板321和連接板322，連接板322的下端與懸掛板321固定連接，連接板322能夠通過轉動軸323與齒輪殼21的下端連接固定，轉動軸323的一端外還設有用于旋轉轉動軸323的轉動手柄324，轉動軸323的兩端還設有尼龍的防脫落塊325，如圖6所示。第二種懸掛架32與現有的懸掛架(中國專利CN 201914470U中的機架)較為相似，本發明不再詳細介紹。該第二種懸掛架32適用的機型為：直11、EC120和松鼠。

下面介紹第三種懸掛架33，該第三種懸掛架33含有條形的長懸掛331，長懸掛331含有一塊條形的底板332、兩塊立板333和兩塊側板334，如圖7和圖8所示，兩塊側板334沿底板332的長度方向設置，兩塊側板334分別固定于底板332的兩側邊緣(如圖8中所示兩塊側板334分別固定于底板332的兩個長邊)，兩塊立板333位于兩塊側板334之間，兩塊立板333與底板332和側板334垂直，兩塊立板333相互平行且位于底板332的上方，齒輪殼21的下端能夠插接于兩塊立板333之間，齒輪殼21的下端能夠通過螺栓與兩塊立板333連接固定，從而實現可拆卸連接。

在本實施例中，沿長懸掛331的長度方向，即圖8的左右方向，長懸掛331的一端設有斜頭銷325，長懸掛331的另一端設有封堵塊336和圓筒狀的拔銷337，拔銷337貫穿于封堵塊336，拔銷337與封堵塊336過渡配合，拔銷337的中心線沿水平方向設置，拔銷337內套設有漲心338，漲心338與拔銷337過渡配合，如圖9和圖10所示，拔銷337和漲心338之間設有用于給漲心338提供回復力的彈簧339，拔銷337的一端設有拔銷螺帽3310，拔銷螺帽3310位于長懸掛331外，拔銷337的另一端內設有鋼球3311。該第三種懸掛架33適用的機型為：貝爾206、貝爾407。

貝爾直升機的滑撬兩端分別設有掛環，使用時，將拔銷337從長懸掛331上拔下，將斜頭銷335插入滑撬一端的掛環，然后使滑撬另一端的掛環對準封堵塊336上的孔，再使拔銷337穿過滑撬另一端的掛環插入封堵塊336上的孔，可以使長懸掛331與直升機的滑撬連接固定。長懸掛331上端與齒輪殼21的連接方式與實施例1和實施例2中懸掛機構與齒輪殼21的連接方式相同。

本發明不但對懸掛機構30做出了改進，還對車輪總成50做出了改進。車輪總成50通過曲柄軸24與齒輪軸22的一端連接固定，當齒輪軸22轉動后，液壓機構10、傳動機構20和懸掛機構30均同步向上運動，如圖1和圖2所示。

在本實施例中，車輪總成50包括輪轂組件和輪胎51，輪胎51套設于該輪轂組件外，該輪轂組件含有軸套52、左半輪鍋53和右半輪鍋54，軸套52外固定套設有環形筋板55，軸套52的軸線與環形筋板55的軸線重合，左半輪鍋53的底部和右半輪鍋54的底部均與環形筋板55密封連接固定，環形筋板55位于左半輪鍋53和右半輪鍋54之間，左半輪鍋53和右半輪鍋54在環形筋板55的兩側互為鏡像，左半輪鍋53的底部和右半輪鍋54的底部均通過螺栓與環形筋板55密封連接固定，環形筋板55與軸套52焊接，如圖11所示。該輪轂組件具有強度高、重量輕、安全系數大等優點。

在本實施例中，液壓機構10含有柱塞泵11和油缸12，油缸12內含有油缸頂桿13，油缸頂桿13與齒桿23抵接，齒桿23的軸線沿水平方向設置，油缸12外套設有儲油筒14，柱塞泵11能夠向油缸12內壓入液壓油使油缸頂桿13向右移動，油缸頂桿13能夠驅動齒桿23向右移動并使齒輪軸22轉動，齒輪殼21的上部設有手提把25，齒輪殼21外連接有防護罩60，油缸頂桿13、齒桿23和防護罩60沿齒桿23的軸線方向依次設置，防護罩60為一端封閉另一端開放的筒狀結構，防護罩60的開放端與齒輪殼21密封連接，防護罩60連接有安全銷61，當齒桿23的一端進入防護罩60的設定位置時，安全銷61能夠插入齒桿23使齒桿23的位置固定不動。

齒輪殼21的下端可以與第一種懸掛架31、第二種懸掛架32或第三種懸掛架33可拆卸連接。即齒輪殼21的下端可根據需要安裝第一種懸掛架31、第二種懸掛架32和第三種懸掛架33中的一個。下面以第一種懸掛架31為例，介紹該用于滑撬式直升機的地面拖機輪的維修、保養及使用過程。

1、儲油筒14內加注清潔的L-HM46#液壓油，以油缸上緣為準，不宜過量。

2、齒輪殼21的方蓋及輪轂內側設有油咀，要加注足量ZG-2鈣基潤滑脂。

3、使用時將該拖機輪提起跨放在飛機托架掛接處。

4、調整輔助支承機構313，使滑撬40的上表面的該凸出部插入于該擺動座311的下端內，當該凸出部上的銷孔的位置與該擺動座311兩側的插入孔相對應時，將圓插銷3111穿過該插入孔插入該銷孔，可以使滑撬40與擺動座311連接固定，如圖1和圖4所示。另外，圓插銷3111的外表面設有螺旋槽，這樣圓插銷3111旋轉后可以自鎖。

5、拔出安全銷，順時針方向關閉卸荷閥。

6、將壓把15插入壓把插口，逐次壓動柱塞泵11。

7、托起的同時，觀查防護罩60上的銷孔與齒桿23上的孔對準(亦即托起到理想高度)，插入安全銷61，即可移動運行。

8、移動運行到位降落時，稍壓壓把15，放松安全銷61并拔出，逆時針方向緩慢旋動卸荷閥即可。

9、向上旋動掛銷尾柄，拔出掛銷，提出該輪組。

10、反插壓把15，掛住槽口，即可拉走，進行再次工作或到存放處。

該用于滑撬式直升機的地面拖機輪的液壓機構10和傳動機構20的工作方式與中國專利CN 102358431A和CN201914470U的較為相似，本發明不再詳細介紹。

以上所述，僅為本發明的具體實施例，不能以其限定發明實施的范圍，所以其等同組件的置換，或依本發明專利保護范圍所作的等同變化與修飾，都應仍屬于本專利涵蓋的范疇。另外，本發明中的技術特征與技術特征之間、技術特征與技術方案之間、技術方案與技術方案之間均可以自由組合使用。