本發(fā)明屬于航空技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種航空輸送方法，尤其是將集裝箱運(yùn)上航空器的方法。

背景技術(shù)：

集裝箱，是指具有一定強(qiáng)度、剛度和規(guī)格專供周轉(zhuǎn)使用的大型裝貨容器。使用集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)貨物，可直接在發(fā)貨人的倉庫裝貨，運(yùn)到收貨人的倉庫卸貨，中途更換車、船和飛機(jī)等輸送工具時(shí)，無須將貨物從集裝箱內(nèi)取出換裝。

現(xiàn)代物流中，人們對(duì)貨物的運(yùn)輸速度要求更高，要求貨物的運(yùn)輸速度更快，而飛機(jī)因其飛行速度快而在現(xiàn)代物流中扮演著重要角色。在采用飛機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸集裝箱時(shí)，集裝箱的輸送以及將集裝箱裝上飛機(jī)就顯得尤為重要。

申請(qǐng)?zhí)枮?01220106359.3的實(shí)用新型專利公開了一種集裝箱、貨車、飛機(jī)的自動(dòng)裝貨、卸貨裝置，其由滾筒線、水平驅(qū)動(dòng)部分、滾筒線下靜止?fàn)顟B(tài)驅(qū)動(dòng)部分、搭板機(jī)構(gòu)、主支架、整體升降油壓升降臺(tái)、貨物限高、限寬機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng)組成。該裝置至于集裝箱、貨物車廂后直接裝貨或置于拖車上，在倉庫裝上貨物，走到停機(jī)坪，后接飛機(jī)將貨物送進(jìn)飛機(jī)倉內(nèi)。該裝置可通過裝置內(nèi)的滾筒線將集裝箱內(nèi)的貨物直接輸送入飛機(jī)倉內(nèi)，沒法直接將集裝箱以及集裝箱內(nèi)的貨物一同輸送至飛機(jī)倉內(nèi)，因而散亂分布的貨物將在中途更換車、船和飛機(jī)等輸送工具時(shí)就顯得尤為不便，貨物的輸送效率較低。

申請(qǐng)?zhí)枮?00720064930.9的實(shí)用新型專利公開了一種集裝箱裝載運(yùn)輸裝置，其主要解決集裝箱在使用中存在運(yùn)輸難、裝卸慢，不能裝入沒有吊裝設(shè)備的飛機(jī)等問題，其主要包括兩個(gè)端面單體、兩個(gè)側(cè)面單體和一個(gè)牽引裝置。采用無固定橋結(jié)構(gòu)，利用四個(gè)單體的組合構(gòu)成集裝箱的運(yùn)載狀態(tài)和非運(yùn)載狀態(tài)。利用削邊銷軸和F形卡板實(shí)現(xiàn)與集裝箱的對(duì)接和固定，采用雙作用的手段液壓千斤頂作為四個(gè)單體的舉升動(dòng)力，選用端面舉升和側(cè)面舉升相結(jié)合的方案既能保證裝置的靈活轉(zhuǎn)向，又能實(shí)現(xiàn)集裝箱在機(jī)艙內(nèi)的緊湊擺放。

該集裝箱裝載運(yùn)輸裝置在進(jìn)行工作時(shí)，在進(jìn)入機(jī)艙前，在地面將集裝箱牽引調(diào)整好位置，使其牽引裝置端在后，集裝箱箱體縱軸線與飛機(jī)縱軸線基本重合，利用飛機(jī)上的絞盤作動(dòng)力，后補(bǔ)的牽引桿稍調(diào)方向；爬坡時(shí)，根據(jù)實(shí)際情況可采用前低后高，適時(shí)調(diào)整前后的高度，將集裝箱裝入飛機(jī)機(jī)艙的預(yù)定位置。該集裝箱裝載運(yùn)輸裝置中并未明確記載是如何將集裝箱裝入飛機(jī)機(jī)艙內(nèi)的，對(duì)于將集裝箱裝入飛機(jī)機(jī)艙的具體措施、方案并未公開。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

由于飛機(jī)的進(jìn)艙口高出地面一定距離，因而在將集裝箱裝入機(jī)艙的運(yùn)輸過程中一定會(huì)涉及到爬坡。由于集裝箱內(nèi)裝運(yùn)的貨物多種多樣，集裝箱在輸送過程中產(chǎn)生較大范圍內(nèi)的傾斜將造成集裝箱內(nèi)貨物的擠壓損壞或者貨物的溢出，而在進(jìn)行爬坡運(yùn)輸集裝箱時(shí)，集裝箱是如何始終保持水平狀態(tài)就顯得尤為重要。

本發(fā)明的目的在于：提供一種可在爬坡時(shí)也能使集裝箱保持水平狀態(tài)的將集裝箱運(yùn)上航空器的輸送方法。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種將集裝箱運(yùn)上航空器的輸送方法，包括用于連通機(jī)艙平臺(tái)和地面的輸送坡道，在集裝箱的前端、后端均設(shè)置有用于輸送集裝箱的機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具，在每個(gè)機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具上均設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)集裝箱高度的監(jiān)測(cè)裝置，監(jiān)測(cè)裝置依次電連接有控制器、機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具上的升降動(dòng)力裝置；

集裝箱輸送至輸送坡道時(shí)，先鎖死集裝箱一端的機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具上的升降動(dòng)力裝置，然后在牽引力的作用下集裝箱前端的機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具逐漸進(jìn)入輸送坡道并沿輸送坡道的方向移動(dòng)，監(jiān)測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)集裝箱的各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的高度并將各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的高度數(shù)據(jù)傳輸至控制器，控制器根據(jù)各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的高度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)集裝箱另一端在機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具上的位置。

作為優(yōu)選，控制器根據(jù)各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的高度數(shù)據(jù)判斷集裝箱是否水平以及傾斜方向并形成判斷結(jié)果，控制器根據(jù)判斷結(jié)果開啟或關(guān)閉集裝箱后端的機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具上的升降動(dòng)力裝置，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)集裝箱另一端在機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具上的位置。

作為優(yōu)選，集裝箱輸送至輸送坡道時(shí)，先鎖死集裝箱前端的機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具上的升降動(dòng)力裝置，然后根據(jù)各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的高度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)集裝箱后端在機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具上的位置。

作為優(yōu)選，集裝箱前端的機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具在輸送坡道上沿輸送坡道的方向移動(dòng)時(shí)，集裝箱的后端在機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具上逐漸被舉起；集裝箱后端的機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具在輸送坡道上沿輸送坡道的方向移動(dòng)時(shí)，集裝箱的后端在機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具上逐漸被放下。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具包括行走組件、中間連接組件和可固定連接在集裝箱箱體上的箱體連接組件，所述中間連接組件套設(shè)在行走組件的立柱上，所述中間連接組件與箱體連接組件連接，且所述中間連接組件、箱體連接組件通過中間連接組件的升降動(dòng)力裝置或者行走組件的升降動(dòng)力裝置一起沿立柱的長度方向移動(dòng)。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明中，在集裝箱的前端、后端均設(shè)置用于輸送集裝箱的機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具，通過該工具可以方便、快捷地運(yùn)輸、舉起或放下集裝箱，從而便于將集裝箱直接輸送入機(jī)艙內(nèi)；在每個(gè)機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具上均設(shè)置監(jiān)測(cè)裝置，該監(jiān)測(cè)裝置可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)集裝箱各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的高度情況，便于控制器分析、判斷該集裝箱在運(yùn)輸?shù)倪^程中是否保持水平狀態(tài)，若控制器判定為該集裝箱產(chǎn)生傾斜以及傾斜方向，則該控制器可控制位置較低或較高一側(cè)的機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具上的升降動(dòng)力裝置工作，從而舉起或放下對(duì)應(yīng)側(cè)的集裝箱，使得在整個(gè)輸送過程中可以實(shí)時(shí)調(diào)整集裝箱各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的高度，使集裝箱持續(xù)保持在水平狀態(tài)，有效避免因集裝箱傾斜造成的集裝箱內(nèi)貨物的擠壓損壞或者貨物的溢出；在輸送時(shí)，先將集裝箱一端的機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具上的升降動(dòng)力裝置鎖死，使得無法直接調(diào)整該部位的集裝箱在機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具上的位置，當(dāng)集裝箱在輸送坡道上進(jìn)行輸送并產(chǎn)生傾斜時(shí)，監(jiān)測(cè)裝置可監(jiān)測(cè)到集裝箱的傾斜狀態(tài)并通過控制器控制集裝箱另一端的機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具上的升降動(dòng)力裝置工作，從而實(shí)時(shí)調(diào)整集裝箱對(duì)應(yīng)側(cè)在機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具上的高度位置；通過一端鎖死固定另一端高度可調(diào)的方式進(jìn)行集裝箱的水平狀態(tài)調(diào)整，能夠更加方便、快捷、準(zhǔn)確地調(diào)整集裝箱的傾斜狀態(tài)，使集裝箱在產(chǎn)生傾斜時(shí)能夠盡快恢復(fù)到水平狀態(tài)，有效避免集裝箱傾斜造成的集裝箱內(nèi)貨物的擠壓損壞或者貨物的溢出。此外，該機(jī)械式集裝箱裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具包括行走組件、中間連接組件和箱體連接組件；當(dāng)集裝箱通過掛車運(yùn)送到指定位置(空港、海港、車站等)后，先將箱體連接組件固定連接在集裝箱箱體上，然后將中間連接組件連接在箱體連接組件上，其中中間連接組件和箱體連接組件通過銷釘連接，再移動(dòng)行走組件并將行走組件的立柱插接于中間連接組件的立柱貫穿孔內(nèi)完成組裝，整個(gè)機(jī)械式集裝箱裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具的組裝方便、快捷，組裝的工序、步驟簡單、優(yōu)化，組裝耗時(shí)較少，從而能夠縮短集裝箱裝卸的耗時(shí)，提高集裝箱裝卸的效率；待機(jī)械式集裝箱裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具組裝完成后，通過控制器控制中間連接組件的升降動(dòng)力裝置或者行走組件的升降動(dòng)力裝置工作，中間連接組件、箱體連接組件和集裝箱將一同沿立柱的長度方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)集裝箱的提升或下降，整個(gè)集裝箱裝卸過程方便控制，集裝箱裝卸的耗時(shí)較少，集裝箱的裝卸效率較高；此外，如需轉(zhuǎn)運(yùn)集裝箱時(shí)，待機(jī)械式集裝箱裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具組裝完成后，由于組裝完成后集裝箱通過行走組件的行走輪支撐在地面上，外部牽引裝置(如：牽引車)可通過行走組件的牽引部件拉動(dòng)整個(gè)機(jī)械式集裝箱裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具及待運(yùn)轉(zhuǎn)的集裝箱一起移動(dòng)，完成集裝箱的轉(zhuǎn)運(yùn)，集裝箱的轉(zhuǎn)運(yùn)所耗費(fèi)的時(shí)間成本、人力成本、物力成本較低，且集裝箱的轉(zhuǎn)運(yùn)過程無需動(dòng)用大型鋼繩起吊設(shè)備、交叉式升降設(shè)備、升降叉車、機(jī)動(dòng)起重機(jī)、自裝卸式運(yùn)輸車、側(cè)提升裝卸車等設(shè)備，使得集裝箱的轉(zhuǎn)運(yùn)更加方便、快捷、靈活、可控以及高安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中集裝箱輸送時(shí)的連接示意圖；

圖2為本發(fā)明中集裝箱在各輸送狀態(tài)時(shí)的示意圖，其中A為集裝箱前端的機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具剛進(jìn)入輸送坡道后的狀態(tài)圖，B為集裝箱前端的機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具在輸送坡道上移動(dòng)一定距離后的狀態(tài)圖，C為集裝箱前端的機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具剛進(jìn)入機(jī)艙平臺(tái)時(shí)的狀態(tài)圖，D為集裝箱后端的機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具剛進(jìn)入輸送坡道后的狀態(tài)圖，E為集裝箱后端的機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具在輸送坡道上移動(dòng)一定距離后的狀態(tài)圖，F(xiàn)為C為集裝箱后端的機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具剛進(jìn)入機(jī)艙平臺(tái)時(shí)的狀態(tài)圖；

圖3為本發(fā)明中機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具與集裝箱的連接示意圖；

圖4為本發(fā)明中機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具的行走組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具的中間連接組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具的箱體連接組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明中集裝箱的箱體平衡檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1-機(jī)艙平臺(tái)、2-機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具、3-輸送坡道、4-集裝箱、5-地面、21-行走組件、22-中間連接組件、23-箱體連接組件、211-立柱、212-齒條、213-行走輪、214-底座、215-牽引部件、221-連接組件主體、222-立柱貫穿孔、223-升降動(dòng)力裝置、224-U型卡接部、231-連接柱、232-內(nèi)套柱、233-頂部卡接裝置、234-卡接塊、235-U型連接耳部、236-銷釘、237-集裝箱連接件。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

一種將集裝箱上航空器的輸送方法，其包括輸送坡道3、用于輸送集裝箱4的機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2、用于監(jiān)測(cè)集裝箱4各監(jiān)測(cè)點(diǎn)高度的監(jiān)測(cè)裝置，該輸送坡道3可連通機(jī)艙平臺(tái)1和地面5，地面5上的集裝箱4可通過輸送坡道3、機(jī)艙平臺(tái)1直接輸送入機(jī)艙內(nèi)。該機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2包括有多組，多組機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2均勻設(shè)置在集裝箱4的前端、后端。每組機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2均包括行走組件21、中間連接組件22和箱體連接組件23，該行走組件21直接與地面5接觸并行走，該箱體連接組件23可連接于集裝箱4的箱體上，箱體連接組件23通過中間連接組件22連接在行走組件21上，且通過箱體連接組件23的升降動(dòng)力裝置223可調(diào)整箱體連接組件23在機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2上的高度位置，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)整與箱體連接組件23連接一側(cè)的集裝箱4在機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2上的高度位置。此外，在每個(gè)機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2上均設(shè)置有監(jiān)測(cè)裝置，該監(jiān)測(cè)裝置主要用于監(jiān)測(cè)對(duì)應(yīng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)處集裝箱4的高度，從而便于后續(xù)根據(jù)監(jiān)測(cè)的高度情況判斷集裝箱4是否產(chǎn)生傾斜。每個(gè)機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2上的監(jiān)測(cè)裝置均電連接至同一控制器，控制器再與每個(gè)機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2上的升降動(dòng)力裝置223電連接。每個(gè)機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2上的監(jiān)測(cè)裝置將對(duì)應(yīng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)處集裝箱4的高度數(shù)據(jù)傳輸至控制器，控制器根據(jù)各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的高度數(shù)據(jù)判斷集裝箱4是否傾斜以及傾斜方向，并根據(jù)判斷的結(jié)果輸出控制信號(hào)至對(duì)應(yīng)位置機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2上的升降動(dòng)力裝置223，對(duì)應(yīng)位置處的機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2上的升降動(dòng)力裝置223驅(qū)動(dòng)，實(shí)時(shí)調(diào)整箱體連接組件23在機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2上的高度位置，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)整對(duì)應(yīng)位置的集裝箱4在機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2上的高度位置，使集裝箱4實(shí)時(shí)保持水平狀態(tài)。

首先，在輸送前，將機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2、監(jiān)測(cè)裝置安裝在集裝箱4的對(duì)應(yīng)位置，通過控制器調(diào)整各機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2上的升降動(dòng)力裝置223，使集裝箱4處于水平狀態(tài)。其次，外部牽引工作，集裝箱4通過機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2在地面5上輸送并輸送至輸送坡道3的起點(diǎn)處。然后，鎖死集裝箱4前端的機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2上的升降動(dòng)力裝置223，在外部牽引的作用下集裝箱4前端的機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2逐漸進(jìn)入輸送坡道3并沿輸送坡道3移動(dòng)，由于集裝箱4的前端在斜坡上輸送，集裝箱4逐漸產(chǎn)生傾斜，各機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2上的監(jiān)測(cè)裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的高度位置，控制器根據(jù)監(jiān)測(cè)的高度數(shù)據(jù)判斷集裝箱4是否產(chǎn)生傾斜以及傾斜方向；當(dāng)然在前端上坡的過程中，集裝箱4肯定是向后傾斜，因而集裝箱4后端的機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2上的升降動(dòng)力裝置223驅(qū)動(dòng)，通過升降動(dòng)力裝置223驅(qū)動(dòng)集裝箱4后端在機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2上升高被舉起直至集裝箱4重新回到水平狀態(tài)，并在上坡的過程中持續(xù)調(diào)整集裝箱4后端的高度；待集裝箱4前端的機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2進(jìn)入機(jī)艙平臺(tái)1后且集裝箱4后端的機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2進(jìn)入輸送坡道3之前，集裝箱4前后兩端的機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2均保持原有的水平狀態(tài)輸送；待集裝箱4后端的機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2進(jìn)入輸送坡道3并沿輸送坡道3移動(dòng)，由于集裝箱4的后端在斜坡上輸送，集裝箱4逐漸產(chǎn)生傾斜，各機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2上的監(jiān)測(cè)裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的高度位置，控制器根據(jù)監(jiān)測(cè)的高度數(shù)據(jù)判斷集裝箱4是否產(chǎn)生傾斜以及傾斜方向；當(dāng)然在后端上坡的過程中，集裝箱4肯定是向前傾斜，因而集裝箱4后端的機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2上的升降動(dòng)力裝置223驅(qū)動(dòng)，通過升降動(dòng)力裝置223驅(qū)動(dòng)集裝箱4后端在機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2上下降被放下直至集裝箱4重新回到水平狀態(tài)，并在上坡的過程中持續(xù)調(diào)整集裝箱4后端的高度；待集裝箱4后端的機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2進(jìn)入機(jī)艙平臺(tái)1后，集裝箱4前后兩端的機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2均保持原有的水平狀態(tài)輸送，輸送過程如附圖2所示。

控制器根據(jù)各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的高度數(shù)據(jù)判斷集裝箱4是否水平以及傾斜方向并形成判斷結(jié)果，控制器根據(jù)判斷結(jié)果開啟或關(guān)閉集裝箱4后端的機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2上的升降動(dòng)力裝置223，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)集裝箱4另一端在機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2上的位置。

集裝箱4輸送至輸送坡道3時(shí)，先鎖死集裝箱4前端的機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2上的升降動(dòng)力裝置223，然后根據(jù)各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的高度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)集裝箱4后端在機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2上的位置。

集裝箱4前端的機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2在輸送坡道3上沿輸送坡道3的方向移動(dòng)時(shí)，集裝箱4的后端在機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2上逐漸被舉起；集裝箱4后端的機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2在輸送坡道3上沿輸送坡道3的方向移動(dòng)時(shí)，集裝箱4的后端在機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2上逐漸被放下。

該機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2主要用于將集裝箱4從車上卸下或者用于轉(zhuǎn)運(yùn)從車上卸下的集裝箱4。該機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2包括行走組件21、中間連接組件22和箱體連接組件23三大部分。其中箱體連接組件23通過箱體連接組件23的頂部卡接裝置233、集裝箱連接件237固定連接在集裝箱4的箱體上，中間連接組件22通過中間連接組件22的U型卡接部224與箱體連接組件23連接，中間連接組件22通過中間連接組件22的立柱貫穿孔222套設(shè)在行走組件21的立柱211上，中間連接組件22、箱體連接組件23以及待裝卸或轉(zhuǎn)運(yùn)的集裝箱4可通過中間連接組件22的升降動(dòng)力裝置223或者行走組件21的升降動(dòng)力裝置223一起沿立柱211的長度方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)集裝箱4的提升或下降。立柱211的至少一個(gè)側(cè)面上沿立柱211的長度方向設(shè)置有齒條212。

該行走組件21包括底座214，底座214的左、右兩端分別設(shè)置有行走輪213，當(dāng)然也可在底座214的底面上設(shè)置萬向輪等結(jié)構(gòu)，但是，無論采用何種結(jié)構(gòu)的行走輪213，只要能夠?qū)崿F(xiàn)該行走組件21可在地面5上自由行走即可。本實(shí)施例中，在行走組件21的底座214的左、右兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)行走輪213，即在底座214的兩側(cè)共設(shè)置有兩個(gè)行走輪213，兩個(gè)行走輪213并排設(shè)置。通過在底座214上并排設(shè)置兩個(gè)行走輪213，除了能夠?qū)崿F(xiàn)行走組件21的自由行走以外，還能夠調(diào)整底座214及底座214上立柱211的傾角，從而在組裝時(shí)便于將行走組件21的立柱211套設(shè)在中間連接組件22的立柱貫穿孔222內(nèi)。該底座214上設(shè)置有與底座214垂直的立柱211，且該立柱211底部固定連接在底座214的頂面上。此外，為了便于行走組件21的牽引，還在底座214的一側(cè)設(shè)置有牽引部件215，該牽引部件215一端固定連接在底座214上，該牽引部件215另一端在牽引時(shí)與外部的牽引裝置連接，牽引裝置將動(dòng)力通過牽引部件215帶動(dòng)行走組件21、整個(gè)機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2和待轉(zhuǎn)運(yùn)的集裝箱4一起移動(dòng)。在行走組件21的底座214兩側(cè)設(shè)置行走輪213，通過行走輪213可實(shí)現(xiàn)行走組件21在地面5上自由移動(dòng)；在底座214的兩端分別設(shè)置一個(gè)行走輪213，兩個(gè)行走輪213并排設(shè)備，從而能夠更加方便、快捷地調(diào)整底座214及底座214上立柱211的傾角，組裝時(shí)便于將行走組件21的立柱211套設(shè)在中間連接組件22的立柱貫穿孔222內(nèi)；兩個(gè)行走輪213的軸線重合，以及將立柱211的延伸線與行走輪213的軸線相交，使得行走組件21及整個(gè)機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2在集裝箱4的裝卸及轉(zhuǎn)運(yùn)的過程中更加穩(wěn)定，不易垮塌；底座214上還連接有牽引部件215，通過該牽引部件215可更加方便、快捷地實(shí)現(xiàn)外部牽引裝置與行走組件21的連接；將牽引部件215與水平面的夾角為30°至45°，可在人為移動(dòng)行走組件21時(shí)更加方便、省力。

該中間連接組件22包括連接組件主體221，該連接組件主體221一端與行走組件21實(shí)現(xiàn)連接，該連接組件主體221另一端與箱體連接組件23實(shí)現(xiàn)連接。其中，該連接組件主體221上靠近行走組件21的立柱211的一側(cè)設(shè)置有立柱貫穿孔222，組裝時(shí)，該行走組件21的立柱211可穿過該中間連接組件22的立柱貫穿孔222并實(shí)現(xiàn)行走組件21與中間連接組件22的連接。該連接組件主體221上靠近箱體連接組件23的一側(cè)設(shè)置有U型卡接部224，組裝時(shí)，該箱體連接組件23的連接柱231或U型連接耳部235235可卡接于連接組件主體221的U型卡接部224內(nèi)，實(shí)現(xiàn)中間連接組件22與箱體連接組件23的連接。U型卡接部224上還開設(shè)有至少兩個(gè)銷釘236孔，中間連接組件22與箱體連接組件23通過銷釘236連接，使得機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2的組裝、拆卸更加方便、快捷。該連接柱231內(nèi)還套設(shè)有可沿連接柱231的長度方向移動(dòng)的內(nèi)套柱232。

該箱體連接組件23包括連接柱231，在該連接柱231的上端、下端分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有頂部卡接裝置233、集裝箱連接件237。該頂部卡接裝置233包括卡接塊234，該卡接塊234可直接卡接于集裝箱4頂部凹槽內(nèi)。該集裝箱連接件237包括螺紋調(diào)節(jié)桿，該螺紋調(diào)節(jié)桿上靠近集裝箱4的一端連接有卡緊塊，該卡緊塊的形狀、尺寸與集裝箱4底部通槽的形狀、尺寸相適配，該螺紋調(diào)節(jié)桿上遠(yuǎn)離卡緊塊的一端設(shè)置有鎖緊螺套，該鎖緊螺套與螺紋調(diào)節(jié)桿螺紋連接。在箱體連接組件23上組裝集裝箱連接件237時(shí)，先將螺紋調(diào)節(jié)桿上遠(yuǎn)離卡緊塊的一端穿過連接柱231上的通孔，且使部分螺紋調(diào)節(jié)桿伸出連接柱231的通孔，此時(shí)卡緊塊與螺紋調(diào)節(jié)桿上的外螺紋段分別位于連接柱231兩側(cè)，然后將鎖緊螺套套設(shè)在螺紋調(diào)節(jié)桿上，且使鎖緊螺套與螺紋調(diào)節(jié)桿實(shí)現(xiàn)螺紋連接。將箱體連接組件23組裝到集裝箱4上時(shí)，該頂部卡接裝置233的卡接塊234直接卡接于集裝箱4頂部凹槽內(nèi)，該徑向移動(dòng)集裝箱連接件237的螺紋調(diào)節(jié)桿，使連接到螺紋調(diào)節(jié)桿端部的卡緊塊伸入集裝箱4頂部凹槽內(nèi)一定深度，然后轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋調(diào)節(jié)桿90°，卡緊塊隨螺紋調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)90°，此時(shí)卡緊塊的長度方向與集裝箱4頂部凹槽的長度方向垂直，在保持螺紋調(diào)節(jié)桿不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下旋緊鎖緊螺套，使卡緊塊緊緊地貼合在集裝箱4頂部凹槽的內(nèi)壁上，從而實(shí)現(xiàn)將箱體連接組件23固定連接在集裝箱4箱體上。此外，為了在旋轉(zhuǎn)鎖緊螺套時(shí)便于控制螺紋調(diào)節(jié)桿不隨鎖緊螺套轉(zhuǎn)動(dòng)，在螺紋調(diào)節(jié)桿上靠近鎖緊螺套一側(cè)的端部開設(shè)一通孔，將轉(zhuǎn)動(dòng)銷一段穿出該通孔并固定在該通孔內(nèi)，因而在旋緊鎖緊螺套時(shí)，只需一只手握緊螺紋調(diào)節(jié)桿端部和轉(zhuǎn)動(dòng)銷，從而可有效防止旋緊鎖緊螺套時(shí)螺紋調(diào)節(jié)桿隨鎖緊螺套一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)集裝箱4通過掛車運(yùn)送到指定位置(空港、海港、車站等)后，先將箱體連接組件23固定連接在集裝箱4箱體上，然后將中間連接組件22連接在箱體連接組件23上，其中中間連接組件22和箱體連接組件23通過銷釘236連接，再移動(dòng)行走組件21并將行走組件21的立柱211插接于中間連接組件22的立柱貫穿孔222內(nèi)完成組裝，待機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2組裝完成后，通過控制器控制中間連接組件22的升降動(dòng)力裝置223或者行走組件21的升降動(dòng)力裝置223工作，中間連接組件22、箱體連接組件23和集裝箱4將一同沿立柱211的長度方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)集裝箱4的提升或下降；此外，如需轉(zhuǎn)運(yùn)集裝箱4時(shí)，待機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2組裝完成后，由于組裝完成后集裝箱4通過行走組件21的行走輪213支撐在地面5上，外部牽引裝置(如：牽引車)可通過行走組件21的牽引部件215拉動(dòng)整個(gè)機(jī)械式裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)工具2及待運(yùn)轉(zhuǎn)的集裝箱4一起移動(dòng)，完成集裝箱4的轉(zhuǎn)運(yùn)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。