本發明涉及一種旋翼無人機，尤其涉及一種動力源分離式的旋翼無人機。

背景技術：

多旋翼無人機，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機。其通過每個軸上的電動機轉動，帶動旋翼，從而產生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對轉速，可以改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡。

現有技術中的多旋翼無人機均是一體化成型的，即動力源與無人機主體共用整個殼體，中央處理器、電調模塊、電機、各傳感器均集成在殼體內，其存在以下缺點：整體集成一體，當動力源出現故障時，機體不易拆卸，動力源檢測維修更換較為繁瑣；當出現新的動力機構時，傳統的無人機無法實現更新換代，造成了資源浪費；無人機的配重比較集中，飛行不夠平穩；電機與中央控制機構、傳感器等處于同一空間，電機的震動傳遞較為嚴重，會影響到中央控制機構與傳感器的工作穩定性；電源處于集成中心，單一電源負載較高，且高放電狀態導致殼體內溫度較高，不易散熱，且影響到中央處理器、傳感器的正常工作，降低了CPU的處理能力。

技術實現要素：

本發明的目的是創新提出一種動力源分離式無人機。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案為：

一種動力源分離式無人機，包括無人機主體及至少三個動力旋翼機構，

所述無人機主體具有與所述動力旋翼機構數量相匹配的裝配端，所述裝配端與所述動力旋翼機構一一對應配接，所述無人機主體的中央控制機構與所述動力旋翼機構一一相連，

在所述中央控制機構控制動力旋翼機構協作作業狀態下，所述無人機具有穩定飛行狀態。

優選地，所述動力旋翼機構包括殼體，所述殼體內設有電機、與電機相連的電調模塊、及用于給電機和電調模塊供電的電源，所述電機延伸出所述殼體的驅動端連接有旋翼。

優選地，所述無人機主體設有四個動力旋翼機構和四個裝配端。

優選地，所述裝配端均勻分布于所述無人機主體的外周。

優選地，所述裝配端均勻分布于所述無人機主體的頂端面外沿邊。

優選地，所述裝配端具有插槽，所述動力旋翼機構具有插針，所述插槽與所述插針相導通配接。

優選地，所述裝配端與所述動力旋翼機構的配接端具有鎖緊機構。

優選地，所述鎖緊機構包括設置于所述裝配端上的環形槽、及設置于所述動力旋翼機構上的環肋，所述環形槽與所述環肋過盈配接。

優選地，所述鎖緊機構包括設置于所述裝配端上的插槽、設置于所述動力旋翼機構上的插孔及鎖止銷，所述鎖止銷穿接于所述插槽與所述插孔。

本發明的有益效果主要體現在：

1. 動力旋翼機構接收的是數字信號輸入，內部電調模塊通過接收數字信號，提供相應的升力，整個模塊相對獨立，為測試提供了更好的環境；

2. 無人機配重分散，更適合平穩飛行；

3. 動力與中央控制機構通過軟接觸的方式連接，降低了震動，為傳感器提供了穩定的環境；

4. 無人機主體部分只需要提供計算需要的電流，不需要為動力提供電流，減少了發熱，為CPU的運算以及傳感器提供更好的工作環境；

5. 模塊化方便維修；方便升級；通過規范通信接口，能實現更好的規模化生產，提升產業成熟度。

附圖說明

圖1是本發明一種動力源分離式無人機的結構示意圖；

圖2是本發明一種動力源分離式無人機的部分剖視結構示意圖；

圖3是本發明無人機主體與動力旋翼機構的裝配示意圖；

圖4是本發明無人機主體與動力旋翼機構的另一裝配示意圖；

圖5是本發明中裝配端與動力旋翼機構之間配接結構的示意圖。

具體實施方式

本發明提供一種動力源分離式無人機。以下結合附圖對本發明技術方案進行詳細描述，以使其更易于理解和掌握。

一種動力源分離式無人機，如圖1和圖2所示，包括無人機主體1及至少三個動力旋翼機構2，無人機主體1具有與動力旋翼機構2數量相匹配的裝配端3，裝配端3與動力旋翼機構2一一對應配接，無人機主體1的中央控制機構4與動力旋翼機構2一一相連，在中央控制機構控制動力旋翼機構協作作業狀態下，無人機具有穩定飛行狀態。

無人機的動力源與無人機主體相分離，在無人機主體上安裝動力源實現整體組裝，動力源與無人機主體相對獨立，兩者內部元器件分處不同的空間，相互之間的震動傳遞及熱傳遞衰減快，動力源內的震動及溫度對無人機主體內的中央處理機構及傳感器影響微乎其微，因此中央處理機構及傳感器均能處于平穩的工作狀態。

其中，如圖2所示，動力旋翼機構2包括殼體21，殼體21內設有電機22、與電機22相連的電調模塊23、及用于給電機22和電調模塊23供電的電源24，電機22延伸出殼體的驅動端連接有旋翼25。每個動力旋翼機構均為獨立的個體，而每個動力旋翼機構的電調模塊均與中央控制機構相連，受中央控制機構的指令實現對電機的整體調控。

當無人機出現故障時，可單獨對動力旋翼機構進行檢測，發現故障后，直接替換動力旋翼機構即可，檢測維修便捷，無需整機拆卸即可完成動力源故障的維修。

當動力旋翼機構更新換代時，僅需要獨立開發動力旋翼機構，然后將舊動力旋翼機構拆除，更換上新動力旋翼機構即可，無人機主體可直接沿用，降低了更新無人機的成本，而無人機主體亦可獨立開發，兩者可匹配性組合。

具體實施例中，無人機主體1設有四個動力旋翼機構和四個裝配端。如圖3所示，其裝配端可均勻分布于無人機主體的外周。如圖4所示，裝配端亦可均勻分布于無人機主體的頂端面外沿邊。以上僅為裝配端的舉例說明，并非限定。

無人機主體1與動力旋翼機構2之間除了裝配關系外，還包括電信連接關系，具體地，如圖5所示，裝配端3具有插槽31，插槽31與中央處理機構4之間為導通連接，而動力旋翼機構2具有插針26，插槽31與插針26相導通配接，通過插槽與插針的連接實現中央處理機構對電調模塊的指令傳遞。電信導通連接機構屬于現有技術，故在此不再贅述，只要能實現無人機主體與動力旋翼機構之間實現電信導通連接的機構或連接結構均在本案的保護范圍之內。

為了保障無人機主體與動力旋翼機構之間的裝配穩定性，裝配端3與動力旋翼機構2的配接端具有鎖緊機構5。具體地，鎖緊機構5包括設置于裝配端上的環形槽、及設置于動力旋翼機構上的環肋，環形槽與環肋過盈配接。鎖緊機構包括設置于裝配端上的插槽、設置于動力旋翼機構上的插孔及鎖止銷，鎖止銷穿接于插槽與插孔。鎖緊機構亦屬于現有技術，能實現無人機主體與動力旋翼機構之間裝配穩定性的鎖緊機構亦在本案的保護范圍之內。

通過以上描述可以發現，本發明的動力旋翼機構接收的是數字信號輸入，內部電調模塊通過接收數字信號，提供相應的升力，整個模塊相對獨立，為測試提供了更好的環境；無人機配重分散，更適合平穩飛行；動力與中央控制機構通過軟接觸的方式連接，降低了震動，為傳感器提供了穩定的環境；無人機主體部分只需要提供計算需要的電流，不需要為動力提供電流，減少了發熱，為CPU的運算以及傳感器提供更好的工作環境；模塊化方便維修；方便升級；通過規范通信接口，能實現更好的規模化生產，提升產業成熟度。

以上對本發明的技術方案進行了充分描述，需要說明的是，本發明的具體實施方式并不受上述描述的限制，本領域的普通技術人員依據本發明的精神實質在結構、方法或功能等方面采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術方案，均落在本發明的保護范圍之內。