本實(shí)用新型涉及飛行器
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種多旋翼可折疊自動(dòng)分離式飛行器。
背景技術(shù)：
：近年來，低空無人機(jī)飛行器在航拍、地震調(diào)查、核輻射探測(cè)、邊境巡邏、農(nóng)作物估產(chǎn)以及應(yīng)急救災(zāi)等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)所要執(zhí)行任務(wù)的不同，一般在飛行器上設(shè)置不同功能的組件以便在特定的環(huán)境下順利完成任務(wù)。目前，無論是傳統(tǒng)的空中飛行器還是傳統(tǒng)的地面機(jī)器人，都無法同時(shí)兼?zhèn)淇盏匾惑w的探測(cè)能力。特別是在實(shí)際搜救工作中，傳統(tǒng)的空中飛行器只能在低空進(jìn)行拍攝搜尋，而無法在地面上開展實(shí)際搜救工作，限制了實(shí)際救援工作的有效開展，降低了救援效率。基于此，有必要設(shè)計(jì)出一種新型的陸空組合式飛行器，利用飛行器的空中機(jī)動(dòng)能力，搭載小型的機(jī)器人，通過地面控制站指揮飛行器到達(dá)指定位置，然后是機(jī)器人與所述飛行器進(jìn)行自動(dòng)分離，然后機(jī)器人在地面上開展實(shí)際救援工作。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：基于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種可以實(shí)現(xiàn)陸地與空中搜救相結(jié)合的新型陸空組合式飛行器，從而解決現(xiàn)有傳統(tǒng)的飛行器和機(jī)器人不能有效組合實(shí)現(xiàn)高效救援的問題。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種多旋翼可折疊自動(dòng)分離式飛行器，包括飛行器主體，所述飛行器主體的頂部設(shè)有飛行器骨架，所述飛行器骨架上連接螺旋槳，所述飛行器主體的中部設(shè)有電源系統(tǒng)與控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括平衡傳感器、加速度傳感器、電壓傳感器、空氣壓力傳感器以及GPS 導(dǎo)航儀，所述飛行器主體的下部設(shè)有中心板，所述中心板的下側(cè)設(shè)有第一磁鐵塊，所述機(jī)器人的頂部位置設(shè)有第二磁鐵塊，所述第一磁鐵塊為強(qiáng)磁鐵，所述第二磁鐵塊為電磁鐵，所述強(qiáng)磁鐵與所述電磁鐵之間相互吸引或者排斥，所述中心板的下方固定連接有一金屬框架。本實(shí)用新型的多旋翼可折疊自動(dòng)分離式飛行器可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的有效搭載，組合效率高，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。上述多旋翼可折疊自動(dòng)分離式飛行器，其中，所述金屬框架的底部設(shè)有均勻分布的支腳，所述支腳通過一轉(zhuǎn)接頭與所述金屬框架連接，所述支腳的下部連接一抓爪。所述轉(zhuǎn)接頭可以實(shí)現(xiàn)所述支腳與所述金屬框架之間的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在飛行器不工作的時(shí)候所述支腳可折疊起來，節(jié)省空間。所述抓爪為三角形的抓爪，能夠與地面緊密抓和，保證所述多旋翼可折疊自動(dòng)分離式飛行器的穩(wěn)定性。上述多旋翼可折疊自動(dòng)分離式飛行器，其中，所述金屬框架的形狀為長方體或圓柱體中的一種，所述金屬框架的材質(zhì)為不銹鋼或硬質(zhì)鋁合金中的一種。該金屬框架可以用于容置機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)飛行器與機(jī)器人的有效組合。上述多旋翼可折疊自動(dòng)分離式飛行器，其中，所述機(jī)器人包括機(jī)器人底盤、中央控制組件、攝像機(jī)組件、照明組件以及動(dòng)力組件。上述多旋翼可折疊自動(dòng)分離式飛行器，其中，所述電源系統(tǒng)包括蓄電池與燃料電池，所述蓄電池為鋰離子電池，所述燃料電池為甲烷燃料電池。該電源系統(tǒng)可以最大程度上地保證所述多旋翼可折疊自動(dòng)分離式飛行器在工作時(shí)的電源供應(yīng)，延長了工作時(shí)間。上述多旋翼可折疊自動(dòng)分離式飛行器，其中，所述中心板為碳纖維材質(zhì)的中心板，所述中心板的厚度范圍為2.5-3.5cm。該碳纖維材質(zhì)的中心板具有優(yōu)良的防震抗摔性，可以最大程度上避免因?yàn)榕鲎菜鶐淼膿p傷，提高了設(shè)備的安全系數(shù)。上述多旋翼可折疊自動(dòng)分離式飛行器，其中，所述飛行器主體的外周設(shè)有一玻璃鋼保護(hù)外殼。該玻璃鋼保護(hù)外殼具有較高的強(qiáng)度與韌性，可以保護(hù)所述多旋翼可折疊自動(dòng)分離式飛行器在工作時(shí)的安全性能，延長了使用壽命。附圖說明圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提出的多旋翼可折疊自動(dòng)分離式飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示的多旋翼可折疊自動(dòng)分離式飛行器中支腳的結(jié)構(gòu)放大圖；圖3為本實(shí)用新型第二實(shí)施例提出的多旋翼可折疊自動(dòng)分離式飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；主要符號(hào)說明：飛行器主體10、10a攝像機(jī)組件142、142a飛行器骨架11、11a照明組件143、143a中心板13、13a中央控制組件144、144a機(jī)器人14、14a動(dòng)力組件145、145a支腳15、15a機(jī)器人底盤146、146a金屬框架16、16a蓄電池1221、1221a螺旋槳111、111a燃料電池1222玻璃鋼保護(hù)外殼121、121a太陽能電池1222a電源系統(tǒng)122、122a平衡傳感器1231、1231a控制系統(tǒng)123、123a加速度傳感器1232、1232a第一磁鐵塊131、131a電壓傳感器1233、1233a第二磁鐵塊141、141a空氣壓力傳感器1234、1234a轉(zhuǎn)接頭151、151aGPS導(dǎo)航儀1235、1235a抓爪152、152a太陽能電池板132a具體實(shí)施方式為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的首選實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施 例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容更加透徹全面。需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固設(shè)于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。請(qǐng)參閱圖1與圖2，圖1本實(shí)用新型第一實(shí)施例提出的一種多旋翼可折疊自動(dòng)分離式飛行器100的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1所示的多旋翼可折疊自動(dòng)分離式飛行器100中支腳15的結(jié)構(gòu)放大圖，所述多旋翼可折疊自動(dòng)分離式飛行器100包括飛行器主體10，所述飛行器主體10的頂部設(shè)有飛行器骨架11，所述飛行器骨架11上連接螺旋槳111，在本實(shí)施例中，所述螺旋槳111的數(shù)量為4，上述四個(gè)螺旋槳111兩兩相對(duì)呈十字交叉結(jié)構(gòu)，且分為正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，這樣可抵消飛行器自身的旋轉(zhuǎn)，提高飛行器的穩(wěn)定性能。所述飛行器主體10的中部設(shè)有電源系統(tǒng)122與控制系統(tǒng)123，所述控制系統(tǒng)123包括平衡傳感器1231、加速度傳感器1232、電壓傳感器1233、空氣壓力傳感器1234以及GPS導(dǎo)航儀1235，所述飛行器主體10的下部設(shè)有中心板13，所述中心板13的下側(cè)設(shè)有第一磁鐵塊131，機(jī)器人14的頂部位置設(shè)有第二磁鐵塊141，所述第一磁鐵塊131為強(qiáng)磁鐵，所述第二磁鐵塊141為電磁鐵，所述強(qiáng)磁鐵131與所述電磁鐵141之間相互吸引或者排斥，所述中心板13的下方固定連接有一金屬框架16。所述金屬框架16的底部設(shè)有均勻分布的支腳15，所述支腳15通過一轉(zhuǎn)接頭151與所述金屬框架16連接，所述支腳15的下部連接一抓爪152。所述轉(zhuǎn)接頭151可以實(shí)現(xiàn)所述支腳15與所述金屬框架16之間的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在飛行器不工作的時(shí)候可將所述支腳15折疊起來，節(jié)省空間。所述抓爪152為三角形的抓爪，能夠與地面進(jìn)行緊密地抓和，保證所述多旋翼可折疊自動(dòng)分離式飛行器的 穩(wěn)定性。在本實(shí)施例中，所述金屬框架16的形狀為長方體，所述金屬框架16的材質(zhì)為不銹鋼材料。該不銹鋼材質(zhì)的金屬框架16可以用于容置機(jī)器人14，實(shí)現(xiàn)飛行器與機(jī)器人14的有效組合，并且具有較高的強(qiáng)度以及耐腐蝕，可以適應(yīng)多種不同的工作環(huán)境。所述機(jī)器人14包括攝像機(jī)組件142、照明組件143、中央控制組件144、動(dòng)力組件145、機(jī)器人底盤146以及上述第二磁鐵塊141。所述電源系統(tǒng)122包括蓄電池1221與燃料電池1222，所述蓄電池1221為大容量鋰離子電池，所述燃料電池1222為新型甲烷燃料電池。該電源系統(tǒng)122可以最大程度上地保證所述多旋翼可折疊自動(dòng)分離式飛行器在工作時(shí)的電源供應(yīng)，延長了工作時(shí)間。所述中心板13為碳纖維材質(zhì)的中心板，在本實(shí)施例中，所述中心板13的厚度為2.5cm。該碳纖維材質(zhì)的中心板13具有優(yōu)良的防震抗摔性，可以最大程度上避免因?yàn)榕鲎菜鶐淼膿p傷，提高了設(shè)備的安全系數(shù)。所述飛行器主體10的外周設(shè)有一玻璃鋼保護(hù)外殼121。該玻璃鋼保護(hù)外殼121具有較高的強(qiáng)度與韌性，可以保護(hù)所述多旋翼可折疊自動(dòng)分離式飛行器在工作時(shí)的安全性能，延長了使用壽命。在實(shí)際使用過程中，所述多旋翼可折疊自動(dòng)分離式飛行器的螺旋槳111依靠所述電源系統(tǒng)122提供的電能進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)需要搭載所述機(jī)器人14的時(shí)候，所述機(jī)器人14上端的第二磁鐵塊141與所述第一磁鐵塊131的磁性剛好分別為N極與S極，因此發(fā)生相互吸引，上述機(jī)器人14便可以通過磁力吸引的作用搭載在所述多旋翼可折疊自動(dòng)分離式飛行器上；當(dāng)已經(jīng)完成作業(yè)任務(wù)之后需要將所述機(jī)器人14卸下時(shí)，此時(shí)機(jī)器人14內(nèi)部的中央控制組件144將所述電磁鐵141內(nèi)的電流逆轉(zhuǎn)，此時(shí)所對(duì)應(yīng)的磁極也發(fā)生逆轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)為S極，與所述強(qiáng)磁鐵131的磁極相同，發(fā)生排斥作用，因此可以很便捷地將機(jī)器人14放下。請(qǐng)參閱圖3，圖3為本實(shí)用新型第二實(shí)施例提出的多旋翼可折疊自動(dòng)分離式飛行器200的結(jié)構(gòu)示意圖，所述多旋翼可折疊自動(dòng)分離式飛行器200包括飛行器主體10，所述飛行器主體10a的頂部設(shè)有飛行器骨架11a，所述飛行器骨架 11a上連接螺旋槳111a，在本實(shí)施例中，所述螺旋槳111的數(shù)量仍為4，上述四個(gè)螺旋槳111a兩兩相對(duì)呈十字交叉結(jié)構(gòu)，且分為正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，這樣可抵消飛行器自身的旋轉(zhuǎn)，提高飛行器的穩(wěn)定性能。所述飛行器主體10a的中部設(shè)有電源系統(tǒng)122a與控制系統(tǒng)123a，所述控制系統(tǒng)123a包括平衡傳感器1231a、加速度傳感器1232a、電壓傳感器1233a、空氣壓力傳感器1234a以及GPS導(dǎo)航儀1235a，所述飛行器主體10a的下部設(shè)有中心板13a，所述中心板13a的下側(cè)設(shè)有第一磁鐵塊131a，機(jī)器人14a的頂部位置設(shè)有第二磁鐵塊141a，所述第一磁鐵塊131a為強(qiáng)磁鐵，所述第二磁鐵塊141a為電磁鐵，所述強(qiáng)磁鐵131a與所述電磁鐵141a之間相互吸引或者排斥，所述中心板13a的下方固定連接有一金屬框架16a。該實(shí)施例與所述第一實(shí)施例的具體實(shí)施方式大致相同，其區(qū)別僅僅在于，所述電源系統(tǒng)122a由大容量鋰離子電池1221a以及太陽能電池1222a組成，在所述中心板13a的上方還設(shè)有均勻排布的太陽能電池板132a，該太陽能電池板132a為單晶硅太陽能電池板。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。當(dāng)前第1頁1 2 3