本發明涉及航空技術領域，尤其是指一種飛行器。

背景技術：

隨著經濟發展的越來越快，目前我國的城市已經趨向于建造高樓大廈以及住宅小區，以此來提升每一寸土地的利用率，從而更加適應城市的飛速發展。

但是，在這種情況下，房屋的密度非常大，若某一單位或者一戶發生火災，則很容易會愈演愈烈，殃及附近的單位或者用戶，從而發展成大火災。一旦發展成大火災，由于濃煙滾滾以及涉及的空間非常大，因此會使得火災區域變成一片無法探知的區域，從而很大程度上影響了被困者的救援工作。

技術實現要素：

本發明針對現有技術的問題提供一種飛行器，通過在飛行器上裝有識別設備和搜尋設備，從而讓飛行器能夠順利進入火災現場之余，更容易發現被困者，縮短救援時間，從而極大程度低提高救援的成功率。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

本發明提供的一種飛行器，包括機身和設置在所述機身上的旋翼機構，所述機身底部對稱設有支撐腳，所述機身還設有探測裝置和相機；所述支撐腳包括兩根連接于所述機身的連接桿和設置在所述連接桿底部的平衡桿；所述探測裝置包括長筒攝像頭、生命探測儀和計算機視覺裝置，所述長筒攝像頭連接于所述機身的底部并位于所述支撐腳之間，所述生命探測儀和所述計算機視覺裝置設置在所述機身的內部；所述相機連接于所述機身并位于所述長筒攝像頭的下方。

進一步的，所述旋翼機構包括沿著所述機身圓周均勻分布的六個旋翼組件。

進一步的，所述旋翼組件包括旋翼片，旋翼片由碳纖復合材料構成。

進一步的，所述支撐腳一體成型，所述支撐腳兩端向上翹形成掛鉤。

進一步的，所述相機和機身之間設置有水平旋轉云臺。

進一步的，所述機身和所述水平旋轉云臺之間設有航空飛行記錄器。

進一步的，所述航空飛行記錄器內設有通信裝置。

進一步的，所述旋翼機構包括旋翼以及旋翼連接桿，所述旋翼連接桿一端連接于所述機身，另一端連接于所述旋翼，所述機身與所述旋翼連接桿連接處設置有散熱孔。

進一步的，所述機身頂部的中部設有電池放置槽，所述電池放置槽的頂部設有透明保護罩。

進一步的，所述機身內部設有控制芯片，所述控制芯片由鎂合金構成；所述機身由鋁合金構成。

本發明的有益效果：通過在飛行器上設置有相機和探測器，通過探測器，飛行器能夠進入在火災現場中避開障礙物并發現被困者；通過相機，飛行器能夠把火災現場的畫面實時反饋到外界，從而讓外界制定最有效的救援計劃，盡可能地減少火災帶來的損失。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖。

圖2為本發明的后視圖。

圖3為本發明的俯視圖。

附圖標記：1—機身，2—支撐腳，3—長筒攝像頭， 4—相機，5—航空飛行記錄器，11—機身，12—旋翼，14—水平旋轉云臺，21—連接桿，22—平衡桿，111—散熱孔,112—旋翼連接桿，113—透明保護罩。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本發明作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本發明的限定。以下結合附圖對本發明進行詳細的描述。

如圖1和圖2所示，本發明提供的一種飛行器，包括機身1和設置在所述機身1上的旋翼機構，所述機身1底部對稱設有支撐腳2，所述機身1還設有探測裝置和相機4；所述支撐腳2包括兩根連接于所述機身1的連接桿21和設置在所述連接桿21底部的平衡桿22；所述探測裝置包括長筒攝像頭3、生命探測儀和計算機視覺裝置，所述長筒攝像頭3連接于所述機身1的底部并位于所述支撐腳之間，所述生命探測儀和所述計算機視覺裝置設置在所述機身1的內部；所述相機4連接于所述機身1并位于所述長筒攝像頭3的下方。需要說明的是，在本飛行器中，生命探測器與計算機視覺裝置都是目前市場上可以買到的設備，可通過外設遙控控制和反饋相關信息，非常用以獲得并且使用；本飛行器在進入火災現場時，使用生命探測器可透過建筑物的墻體通過生命體征來搜尋被困者；計算機視覺裝置則可以讓本飛行器自主地躲開障礙物，無需人工操作，減少人工操作失誤而造成的飛行器毀壞，而長筒攝像頭3則是把生命探測器和計算機視覺裝置的功能統一起來，既能夠進行生命探測，又可以讓本飛行器識別并避開障礙物。同時，在本飛行器上設有支撐腳2，既可以讓本飛行器安全、安穩地降落在地面上，還可以在本飛行器進入火災現場時往支撐腳2上懸掛一些毛巾、水等物品，讓被困者能夠自救，從而等到救援人員到場。除此以外，本飛行器還設有相機4，與外界通過無線連接，用于向外界提供火災現場內部的情況，便于在發現被困者時救援人員能夠通過相機4反饋的畫面制定最優救援線路。至于在本飛行器上同時設置有長筒攝像頭3和相機4，則是為了讓本飛行器能夠識別并避開障礙物的同時，還不會因鏡頭只對準障礙物而導致沒有反饋到有用的照片。

進一步的，所述旋翼機構包括沿著所述機身1圓周均勻分布的六個旋翼組件，由于火災現場具有太多的不確定性，飛行器進入其內會遇各種各樣的不穩定因素，甚至可能會有旋翼上的損壞；而六旋翼飛行器相比于常見的四旋翼飛行器雖然造價更高，但是由于多了兩只旋翼因而比四旋翼飛行器多了冗余，具有更加高的穩定性和抗風性。

進一步的，所述旋翼12由碳纖復合材料構成，必要的，該復合材料具有良好的耐高溫性，才能夠保證本飛行器進入火災救援現場后能夠正常工作；同時，碳纖復合材料重量較小，旋翼12采用這種材料制作有利于減輕本飛行器的重量，從而節省能耗；當然，旋翼12更輕，所能夠轉動的速度就更快，有效提升本飛行器的飛行速度。

進一步的，所述支撐腳2一體成型，所述平衡桿22兩端向上翹形成掛鉤。平衡桿22上翹能夠讓掛在平衡桿22上的物品更加安全，不會輕易地在本飛行器在飛行過程中由于熱浪而掉落。

進一步的，所述相機4和機身1之間設置有水平旋轉云臺14，使得相機4在水平方向任意角度進行拍攝，使得傳給外界的畫面更加清晰，讓救援人員更加了解火災現場內部的情況，從而制定出最優計劃，減少火災帶來的損失。

進一步的，所述機身1和所述水平旋轉云臺14之間還設有航空飛行記錄器5，也就是俗稱的“黑匣子”?！昂谙蛔印蹦軌蛴涗浵卤撅w行器在飛行過程中的各種數據，若本飛行器在火災現場中除了事故，則可以在事后把“黑匣子”取出即可獲知飛行器遇到事故的原因，以便事后進行總結和做出避免相關事故的措施。

進一步的，所述航空飛行記錄器5內還設有通信裝置，當飛行器可以直接與被困者接觸時，外界人員可以通過通信裝置安撫被困者，并指導被困者進行自救，避免被困者因害怕而導致自己的處境進一步惡化。

進一步的，如圖3所示，所述旋翼機構包括旋翼12以及旋翼連接桿112，所述旋翼連接桿112一端連接于所述機身1，另一端連接于所述旋翼12，所述機身1與所述旋翼連接桿112連接處設置有散熱孔111。由于救援現場火焰遍布，必然處于高溫狀態，再加上本飛行器工作時各部件產生的熱量，使得本飛行器內部處于一個高溫狀態，若不及時散熱，很容易使得本飛行器的工作壽命大幅度縮減。而把散熱孔111設置在旋翼12的附近，既能夠保證了及時散熱，又能夠通過旋翼12轉動產生的氣流進入機身11內，達到降溫的目的，有效保證了本飛行器的工作壽命。

進一步的，所述機身11頂部的中間處設有電池放置槽，所述電池放置槽的頂部設有透明保護罩113。把電池放置槽設置在機身11的頂部，除了方便更換以外，還有利于電池的散熱，防止電池因溫度過高而爆炸。而設有透明保護罩113，則是有利于平時檢測時觀察電池的狀況，若電池有異常也能夠第一時間發現并且解決。

進一步的，所述機身1內部設有用于控制所述飛行器的芯片，所述芯片有鎂合金構成；所述機身1由鋁合金構成?？刂票撅w行器動作的芯片的部件均為鎂合金，由于鎂合金的重量非常輕，因此本結構能夠有效降低飛行器的重量，降低驅動本飛行器所需的電量，從而使得電池能夠續航更長時間；本飛行器的機身均采用鋁合金，鋁合金不僅具有優秀的耐高溫性，還能夠防止火災現場的水蒸氣進入本飛行器的機身內，使得本飛行器能夠在火災現場不受溫度的干擾而正常工作。

以上所述，僅是本發明較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明以較佳實施例公開如上，然而并非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍內，當利用上述揭示的技術內容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案內容，依據本發明技術是指對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發明技術方案的范圍內。