本發(fā)明涉及飛行器設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及一種飛行器全防護(hù)結(jié)構(gòu)以及包含該飛行器全防護(hù)結(jié)構(gòu)的飛行器機(jī)器人。
背景技術(shù)：
對(duì)于飛行器設(shè)計(jì)，在現(xiàn)有技術(shù)中，為了盡可能保持槳葉的高效率，一般采用局部防護(hù)的措施。但是，對(duì)于這種局部防護(hù)的措施，在出現(xiàn)失控及意外發(fā)生時(shí)，不可直接用手抓取機(jī)體，從而無(wú)法改變失控的局面。由此，容易造成一些飛行器以及人員安全問(wèn)題，例如由于飛行器失控撞擊而造成的槳葉割傷問(wèn)題。
而且，一般，已有技術(shù)使用分離結(jié)構(gòu)成型方案，這種分離結(jié)構(gòu)成型方案強(qiáng)度弱、可靠性差，而且對(duì)飛控要求高。
因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開(kāi)發(fā)一種在飛行過(guò)程中可直接抓取機(jī)體從而避免飛行器以及人員安全問(wèn)題的技術(shù)方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠在飛行過(guò)程中可直接抓取機(jī)體從而避免飛行器以及人員安全問(wèn)題的飛行器全防護(hù)結(jié)構(gòu)以及包含該飛行器全防護(hù)結(jié)構(gòu)的飛行器。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種飛行器全防護(hù)結(jié)構(gòu)，包括：上蓋和下蓋；其中上蓋和下蓋組合形成中空的鏤空結(jié)構(gòu)，而且所述鏤空結(jié)構(gòu)用于容納飛行器的至少一部分。
優(yōu)選地，上蓋包括由第一欄柵結(jié)構(gòu)組成的頂部以及由第二欄柵結(jié)構(gòu)組成的側(cè)部；而且所述側(cè)部與所述下蓋接合，使得上蓋和下蓋組合形成中空的鏤空結(jié)構(gòu)。
優(yōu)選地，所述鏤空結(jié)構(gòu)用于容納飛行器的槳葉裝置。
優(yōu)選地，槳葉裝置包括槳葉以及與槳葉連接的電機(jī)。
優(yōu)選地，槳葉通過(guò)自旋螺絲固定在電機(jī)上。
優(yōu)選地，電機(jī)固定在上蓋上。
優(yōu)選地，電機(jī)通過(guò)螺絲固定在上蓋上。
優(yōu)選地，所述側(cè)部與所述下蓋通過(guò)螺釘接合。
優(yōu)選地，所述側(cè)部與所述下蓋以一體成型的方式接合。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還進(jìn)一步提供了一種包含上述飛行器全防護(hù)結(jié)構(gòu)的飛行器機(jī)器人。
本發(fā)明使得在飛行過(guò)程中可實(shí)現(xiàn)直接抓取機(jī)體，降低了多旋翼飛行器在飛行工作過(guò)程中出現(xiàn)事故的可能性從而保護(hù)了飛行器及人員安全，可有效地防止飛行器失控撞擊造成的槳葉割傷問(wèn)題。
以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。
附圖說(shuō)明
結(jié)合附圖，并通過(guò)參考下面的詳細(xì)描述，將會(huì)更容易地對(duì)本發(fā)明有更完整的理解并且更容易地理解其伴隨的優(yōu)點(diǎn)和特征，其中：
圖1是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的飛行器全防護(hù)結(jié)構(gòu)的總體示意圖。
圖2是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的飛行器全防護(hù)結(jié)構(gòu)的爆炸圖。
需要說(shuō)明的是，附圖用于說(shuō)明本發(fā)明，而非限制本發(fā)明。注意，表示結(jié)構(gòu)的附圖可能并非按比例繪制。并且，附圖中，相同或者類(lèi)似的元件標(biāo)有相同或者類(lèi)似的標(biāo)號(hào)。
具體實(shí)施方式
圖1是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的飛行器全防護(hù)結(jié)構(gòu)的總體示意圖，而且圖2是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的飛行器全防護(hù)結(jié)構(gòu)的爆炸圖。
如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的飛行器全防護(hù)結(jié)構(gòu)包括：上蓋1和下蓋3；其中上蓋1和下蓋3組合形成中空的鏤空結(jié)構(gòu)，而且所述鏤空結(jié)構(gòu)用于容納飛行器的至少一部分。
具體地，例如，如圖1和圖2所示，上蓋1包括由第一欄柵結(jié)構(gòu)11組成的頂部以及由第二欄柵結(jié)構(gòu)12組成的側(cè)部；所述側(cè)部與所述下蓋3接合，使得上蓋1和下蓋3組合形成中空的鏤空結(jié)構(gòu)。
例如，所述鏤空結(jié)構(gòu)用于容納飛行器的槳葉裝置。進(jìn)一步地，例如，如圖1和圖2所示，槳葉裝置包括槳葉2以及與槳葉2連接的電機(jī)4；例如，槳葉2通過(guò)自旋螺絲固定在電機(jī)4上。其中，電機(jī)4固定在上蓋1上；例如，電機(jī)4通過(guò)螺絲固定在上蓋1上。
其中，所述側(cè)部與所述下蓋3可以按照任何適當(dāng)方式組裝在一起。例如，所述側(cè)部與所述下蓋3通過(guò)螺釘接合。或者，例如，所述側(cè)部與所述下蓋3以一體成型的方式接合。
例如，如圖2所示，通過(guò)給電機(jī)4供電，帶動(dòng)槳葉2高速旋轉(zhuǎn)；電機(jī)4通過(guò)螺絲固定在上蓋1上，槳葉2通過(guò)自旋螺絲固定在電機(jī)4上，實(shí)現(xiàn)電機(jī)4與槳葉2同步轉(zhuǎn)動(dòng)從而產(chǎn)生升力；下蓋3通過(guò)螺絲固定在上蓋1上，在電機(jī)4運(yùn)行過(guò)程中使外物難以觸及槳葉2，上蓋1與下蓋3組成一體的防護(hù)裝置起到很好的保護(hù)作用同時(shí)不影響飛行器正常運(yùn)行時(shí)的效率問(wèn)題。
上述結(jié)構(gòu)的模具可以一體成型，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且強(qiáng)度可靠性高，有助于消費(fèi)級(jí)飛行電子設(shè)備的推廣及面向低齡化消費(fèi)群體的普及，能夠有效防止飛行器失控或發(fā)生意外對(duì)他人造成的傷害。
總之，本發(fā)明使得在飛行過(guò)程中可實(shí)現(xiàn)直接抓取機(jī)體，降低了多旋翼飛行器在飛行工作過(guò)程中出現(xiàn)事故的可能性從而保護(hù)了飛行器及人員安全，可有效地防止飛行器失控撞擊造成的槳葉割傷問(wèn)題。
此外，在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，本發(fā)明還提供了一種包含上述飛行器全防護(hù)結(jié)構(gòu)的飛行器機(jī)器人。
上述說(shuō)明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。