本發明涉及航空航天機電技術領域，特別涉及一種星載二維機構的便攜式通用機構模擬器。

技術背景

隨著現代航空航天技術的飛速發展，空間探測活動越來越頻繁，任務越來越復雜，航天器搭載的有效載荷和數傳系統的靈活性也越來越高，需要根據任務需求指向不同的空間指向和跟蹤任務。這使得的星載伺服系統(包括二維指向機構及其控制器)的種類繁多。在不同伺服系統研制初期，往往需要使用二維指向機構作為負載來調試控制器。此外，在控制器試驗過程中，亦需要使用二維指向機構作為負載。

不同伺服系統由于在任務需求、使用功能、信號接口、轉動角度范圍、負載物理特性不同，其二維指向機構和控制器往往差異很大、通用性較差。因而需要根據控制器的差異配套不同的二維指向機構或真實的空間產品用于控制器的調試和試驗。這不僅增加了伺服系統的研制周期和研制成本，還造成不必要的資源浪費。

因此，需要研制一種通用化的二維指向機構模擬器來滿足控制器調試和試驗的需求。

技術實現要素：

本發明針對現有技術存在的上述不足，提供了一種星載二維機構的便攜式通用機構模擬器，其特征在于，該模擬器包括：支架、驅動組件、指針、限位塊、電纜卡箍、接插件和接插件支架。該模擬器可模擬二維指向機構兩個獨立的軸系，作為控制器調試和試驗控制的對象。

兩個驅動組件的安裝和固定方式一致，分布在支架的左右兩側，其中，支架左右兩側的安裝孔貼標簽注明軸系名稱分別為x軸、y軸。

驅動組件固定在支架安裝孔內，指針固定在驅動組件轉子上，限位塊固定在支架上指針轉動軌跡范圍內，使驅動組件轉子只能作擺動而避免引出線因纏繞而絞斷，電纜卡箍固定在指針和限位塊上；接插件支架固定在支架尾部中央，兩個接插件分別固定在接插件支架的左右兩側。

驅動組件轉子引出線穿過指針出線孔后經限位塊中心孔和支架穿線孔后連接到接插件，在指針出線孔和限位塊中心孔出用電纜卡箍固定，且引出線預留一定長度適應轉子擺動，定子引出線直接連接到接插件。

本發明驅動組件轉動范圍大，僅需使用不同轉接電纜連接到接插件上，就可模擬不同二維指向機構電氣接口，具有結構簡單可靠、通用性好、研制成本低、可批量生產、研制周期短和方便攜帶等優點。

附圖說明

圖1本發明一種星載二維機構的便攜式通用機構模擬器組成圖；

圖2本發明一種星載二維機構的便攜式通用機構模擬器示意圖；

圖3支架示意圖；

圖4接插件支架示意圖；

圖示說明：

1—支架、2—驅動組件、3—指針、4—限位塊、5—電纜卡箍、6—接插件、7—接插件支架、8—電纜。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行詳盡的描述：

本發提供了一種星載二維機構的便攜式通用機構模擬器，其特征在于，該模擬器包括：支架1、驅動組件2、指針3、限位塊4、電纜卡箍5、接插件6和接插件支架7。該模擬器可模擬二維指向機構兩個獨立的軸系，作為控制器調試和試驗控制的對象。

兩個驅動組件2的安裝和固定方式一致，分布在支架的左右兩側，其中，支架左右兩側的安裝孔貼標簽注明軸系名稱分別為x軸、y軸。

驅動組件2固定在支架1安裝孔內，指針3固定在驅動組件2轉子上，限位塊4固定在支架1上指針3轉動軌跡范圍內，使驅動組件2轉子只能作擺動而避免引出線因纏繞而絞斷，電纜卡箍5固定在指針3和限位塊4上；接插件支架7固定在支架尾部中央，兩個接插件6分別固定在接插件支架7的左右兩側。

驅動組件2轉子引出線穿過指針出線孔后經限位塊中心孔和支架1穿線孔后連接到接插件6，在指針3出線孔和限位塊4中心孔出用電纜卡箍5固定，且引出線預留一定長度適應轉子擺動，定子引出線直接連接到接插件6。

本發明僅需使用不同轉接電纜8就可模擬不同二維指向機構電氣部分，具有結構簡單可靠、通用性好、研制成本低、可批量生產、研制周期短和方便攜帶等優點。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種星載二維機構的便攜式通用機構模擬器，包括支架、驅動組件、指針、限位塊、電纜卡箍、接插件和接插件支架；所述驅動組件固定在支架安裝孔內，所述指針固定在驅動組件轉子上，所述限位塊固定在支架上指針轉動軌跡范圍內，使驅動組件轉子只能作擺動而避免引出線因纏繞而絞斷，所述電纜卡箍固定在指針和限位塊上；接插件支架固定在支架尾部中央，兩個接插件分別固定在接插件支架的左右兩側。

技術研發人員：趙明宣;李源;錢志源;楊金平;崔琦峰;李建輝;黃慶平
受保護的技術使用者：上海宇航系統工程研究所
技術研發日：2017.05.22
技術公布日：2017.10.20