本發(fā)明涉及一種機(jī)身強(qiáng)度高的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。回收時(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反復(fù)使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。

專利號(hào)為cn201120112668.7的中國實(shí)用專利記載了一種小型無人機(jī)專用蜂窩復(fù)合材料，由面板與蜂窩夾層通過膠粘劑粘結(jié)成的層狀復(fù)合結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述面板由外面板、蜂窩夾層、內(nèi)面板所構(gòu)成的層狀復(fù)合結(jié)構(gòu)，其中外面板依次由環(huán)氧罩光漆、面漆、外玻璃纖維層構(gòu)成，內(nèi)面板依次由里玻璃纖維層、碳纖維混編布層構(gòu)成，蜂窩夾層固裝在外面板的外玻璃纖維層與內(nèi)面板的里玻璃纖維層之間，各層通過模具采用熱固性樹脂進(jìn)行粘接，凝固后即成成品。

上述技術(shù)方案提供了一種重量輕、強(qiáng)度高、結(jié)構(gòu)科學(xué)、壽命較長、成本低廉的小型無人機(jī)專用蜂窩復(fù)合材料，但用該復(fù)合材料制作的機(jī)身在承受較大的外部沖擊的時(shí)候，仍然容易產(chǎn)生變形損壞，而且該復(fù)合材料不具緩沖效果，當(dāng)無人機(jī)受到外部的沖擊的時(shí)候，對內(nèi)部零部件不能起到良好的緩沖作用。

此外，無人機(jī)起落架一般為鋼絲、碳板或鋁板，通過撾彎工藝制作而成，用皮筋或螺絲固定在機(jī)身上，結(jié)構(gòu)雖然簡單，但性能較差，容易造成起落架變形、跑偏和斷裂等情況，由于起落架沒有良好的減震裝置，在較為粗暴的降落過程中，經(jīng)常造成機(jī)身損傷，起落架難以修復(fù)等現(xiàn)象。

因此，特別需要一種落地緩沖效果好的機(jī)身強(qiáng)度高的無人機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種落地緩沖效果好的機(jī)身強(qiáng)度高的無人機(jī)，來解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種機(jī)身強(qiáng)度高的無人機(jī)，包括機(jī)身、旋翼和落地架，所述機(jī)身從外至內(nèi)依次包括外側(cè)板、蜂窩板和內(nèi)側(cè)板，所述外側(cè)板從外至內(nèi)依次包括防水涂層和玻璃纖維層，所述蜂窩層從外至內(nèi)依次包括上蜂窩基板、補(bǔ)強(qiáng)板、蜂窩復(fù)合板和下蜂窩基板，所述補(bǔ)強(qiáng)板中部設(shè)置有加強(qiáng)孔，所述加強(qiáng)孔內(nèi)設(shè)置有加強(qiáng)筋，所述內(nèi)側(cè)板從外至內(nèi)依次包括發(fā)泡樹脂板和橡膠板，所述落地架包括地桿、腳架和彈性件，所述地桿設(shè)置有兩根，所述地桿相互平行設(shè)置，所述腳架包括連接桿、支撐桿和固定件，所述連接桿設(shè)置在地桿的上方，所述連接桿和地桿相互平行設(shè)置，所述支撐桿呈倒u字形設(shè)置，所述支撐桿下部末端與連接桿通過固定件固定連接，所述彈性件一端與地桿固定連接，另一端與連接桿固定連接，所述地桿中間設(shè)置有加強(qiáng)桿，所述加強(qiáng)桿與地桿相互垂直設(shè)置，所述加強(qiáng)桿一端固定設(shè)置在其中一根地桿的內(nèi)側(cè)面上，另一端固定設(shè)置在另一根地桿的內(nèi)側(cè)面上。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述機(jī)身包括前殼和后殼，所述前殼和后殼通過螺栓固定連接，所述前殼頭部呈子彈頭狀設(shè)置。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述外側(cè)板與蜂窩板通過膠水粘合固定，所述蜂窩層與內(nèi)側(cè)板通過膠水粘合固定，所述上蜂窩基板、補(bǔ)強(qiáng)板、蜂窩復(fù)合板和下蜂窩基板依次通過膠水粘合設(shè)置，所述發(fā)泡樹脂板和橡膠板通過膠水粘合設(shè)置。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述玻璃纖維層的厚度為0.3mm，所述補(bǔ)強(qiáng)板為鋁板，所述補(bǔ)強(qiáng)板的厚度小于蜂窩復(fù)合板的厚度。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述支撐桿包括側(cè)部和連接部，所述側(cè)部和連接部為一體式設(shè)置，所述側(cè)部和連接部形成的角度為鈍角。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述連接部頂面上設(shè)置有用于與機(jī)身連接的固定孔。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述固定件上部設(shè)置有開口，所述固定件套設(shè)在連接桿表面上并且開口向上，所述側(cè)部插設(shè)在開口上，所述固定件于側(cè)部通過螺栓固定連接。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述彈性件包括弾性軸、鋼制墊板和彈簧，所述彈簧設(shè)置在彈性軸上，所述弾性軸的兩端分別與鋼質(zhì)墊板固定連接。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述鋼質(zhì)墊板設(shè)有一個(gè)螺紋通孔，所述螺紋通孔穿過鋼質(zhì)墊板的中心，所述弾性軸的兩端分別設(shè)有盲孔，所述盲孔穿過彈性軸的中心軸，所述彈性軸于鋼質(zhì)墊板通過螺栓連接，所述螺栓依次穿過螺紋孔和盲孔。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述盲孔內(nèi)設(shè)有無縫鋼管，所述無縫鋼管處于螺栓與弾性軸之間，所述無縫鋼管與盲孔緊密接觸，所述無縫鋼管通過膠粘材料與弾性軸的盲孔內(nèi)表面相連接，所述無縫鋼管內(nèi)設(shè)有螺紋，所述螺栓穿入無縫鋼管內(nèi)并與之螺紋連接，所述無縫鋼管與鋼質(zhì)墊板一體化固定連接。

有益效果

(1)本發(fā)明通過外側(cè)板從外至內(nèi)依次包括防水涂層和玻璃纖維層，玻璃纖維是一種性能優(yōu)異的無機(jī)非金屬材料，優(yōu)點(diǎn)是絕緣性好、耐熱性強(qiáng)、抗腐蝕性好，機(jī)械強(qiáng)度高，防水涂層起到良好的防水作用，使無人機(jī)不受下雨天氣的影響，蜂窩層從外至內(nèi)依次包括上蜂窩基板、補(bǔ)強(qiáng)板、蜂窩復(fù)合板和下蜂窩基板，通過設(shè)置有蜂窩復(fù)合板，減輕了機(jī)身的重量，補(bǔ)強(qiáng)板能提高機(jī)身的整體強(qiáng)度，防止機(jī)身受到?jīng)_擊時(shí)產(chǎn)生變形或損壞，內(nèi)側(cè)板從外至內(nèi)依次包括發(fā)泡樹脂板和橡膠板，當(dāng)無人機(jī)受到外部的沖擊的時(shí)候，對內(nèi)部零部件起到良好的緩沖效果，能有效防止內(nèi)部零部件因碰撞造成損壞，提高無人機(jī)的使用壽命。

(2)本發(fā)明通過設(shè)置有彈性件，彈性件能夠承擔(dān)連接桿上的機(jī)體的重力，且在振動(dòng)的情況下能夠承擔(dān)振動(dòng)帶來的結(jié)構(gòu)變形，并起到緩沖的作用，進(jìn)而防止起落架損壞和減小無人機(jī)機(jī)體落地時(shí)的振動(dòng)，連接桿對鋼質(zhì)墊板及無縫鋼管施加拉壓力，鋼質(zhì)墊板和無縫鋼管會(huì)將該拉壓力傳遞給弾性軸，由弾性軸產(chǎn)生形變，進(jìn)而起到緩沖作用。

(3)本發(fā)明通過兩根地桿中間設(shè)置有兩根加強(qiáng)桿，加強(qiáng)桿一端固定設(shè)置在其中一根地桿的內(nèi)側(cè)面上，另一端固定設(shè)置在另一根地桿的內(nèi)側(cè)面上，提高地桿的強(qiáng)度，防止地桿因受力過大產(chǎn)生變形。

附圖說明

圖1為本發(fā)明機(jī)身強(qiáng)度高的無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明機(jī)身強(qiáng)度高的無人機(jī)中機(jī)身的局部剖視圖；

圖3為本發(fā)明機(jī)身強(qiáng)度高的無人機(jī)中蜂窩層的局部剖視圖；

圖4為本發(fā)明機(jī)身強(qiáng)度高的無人機(jī)中旋翼的爆炸圖；

圖5為本發(fā)明機(jī)身強(qiáng)度高的無人機(jī)中機(jī)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明機(jī)身強(qiáng)度高的無人機(jī)中落地架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6的a部放大圖；

圖8為本發(fā)明機(jī)身強(qiáng)度高的無人機(jī)中彈性件的爆炸圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，本具體實(shí)施的方向以圖1方向?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)。

如圖1至圖8所示，本發(fā)明的機(jī)身強(qiáng)度高的無人機(jī)包括機(jī)身1、旋翼2和落地架3，其中：

機(jī)身1包括前殼11和后殼12，前殼11和后殼12通過螺栓固定連接，方便機(jī)身1內(nèi)部零部件的安裝和拆卸，前殼11頭部呈子彈頭狀設(shè)置，減小飛行時(shí)的空氣阻力，提高飛行速度，同時(shí)提高能源的利用率，機(jī)身1從外至內(nèi)依次包括外側(cè)板13、蜂窩板14和內(nèi)側(cè)板15，外側(cè)板13與蜂窩板14通過膠水粘合固定，蜂窩層14與內(nèi)側(cè)板15通過膠水粘合固定，外側(cè)板13從外至內(nèi)依次包括防水涂層131和玻璃纖維層132，玻璃纖維層132的厚度為0.3mm，玻璃纖維是一種性能優(yōu)異的無機(jī)非金屬材料，優(yōu)點(diǎn)是絕緣性好、耐熱性強(qiáng)、抗腐蝕性好，機(jī)械強(qiáng)度高，防水涂層131起到良好的防水作用，使無人機(jī)不受下雨天氣的影響，蜂窩層14從外至內(nèi)依次包括上蜂窩基板141、補(bǔ)強(qiáng)板142、蜂窩復(fù)合板143和下蜂窩基板144，上蜂窩基板141、補(bǔ)強(qiáng)板142、蜂窩復(fù)合板143和下蜂窩基板144依次通過膠水粘合設(shè)置，補(bǔ)強(qiáng)板142為鋁板，補(bǔ)強(qiáng)板142的厚度小于蜂窩復(fù)合板143的厚度，補(bǔ)強(qiáng)板142中部設(shè)置有加強(qiáng)孔1421，加強(qiáng)孔1421的橫截面呈正六邊形設(shè)置，相鄰兩個(gè)加強(qiáng)孔1421的距離為2cm，加強(qiáng)孔1421內(nèi)設(shè)置有加強(qiáng)筋1422，加強(qiáng)筋1422為鋼筋，加強(qiáng)筋1422的橫截面呈正六邊形設(shè)置，通過設(shè)置有蜂窩復(fù)合板143，減輕了機(jī)身1的重量，補(bǔ)強(qiáng)板142能提高機(jī)身的整體強(qiáng)度，防止機(jī)身1受到?jīng)_擊時(shí)產(chǎn)生變形或損壞，內(nèi)側(cè)板15從外至內(nèi)依次包括發(fā)泡樹脂板151和橡膠板152，發(fā)泡樹脂板151和橡膠板152通過膠水粘合設(shè)置，當(dāng)無人機(jī)受到外部的沖擊的時(shí)候，對內(nèi)部零部件起到良好的緩沖效果，能有效防止內(nèi)部零部件因碰撞造成損壞，提高無人機(jī)的使用壽命。

旋翼2為無人機(jī)提供動(dòng)力，旋翼2設(shè)置有四個(gè)，旋翼2包括機(jī)臂21和螺旋槳22，螺旋槳22設(shè)置在機(jī)臂21上方，機(jī)臂21包括連接部211和固定部212，連接部211和固定部212均呈圓柱體狀設(shè)置，連接部211橫向設(shè)置，固定部212縱向設(shè)置，連接部211末端與固定部212側(cè)面固定連接，連接部211中部設(shè)置有通孔2111，固定部212頂面中部設(shè)置有放置孔2121，放置孔2121與通孔2111連通設(shè)置，放置孔2121內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)23，旋轉(zhuǎn)電機(jī)23的旋轉(zhuǎn)軸與螺旋槳22固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)23固定方便穩(wěn)固，同時(shí)方便螺旋電機(jī)23的檢查和維修。

起落架3包括地桿31、腳架32和彈性件33；

地桿31采用硬質(zhì)合金，具有硬度高、耐磨、強(qiáng)度和韌性較好、耐熱、耐腐蝕等一系列優(yōu)良性能，地桿31呈圓柱體狀設(shè)置，地桿31設(shè)置有兩根，兩根地桿31相互平行設(shè)置，兩根地桿31中間設(shè)置有兩根加強(qiáng)桿311，加強(qiáng)桿311與地桿31相互垂直設(shè)置，加強(qiáng)桿311一端固定設(shè)置在其中一根地桿31的內(nèi)側(cè)面上，另一端固定設(shè)置在另一根地桿31的內(nèi)側(cè)面上，提高地桿31的強(qiáng)度，防止地桿31因受力過大產(chǎn)生變形；

腳架32采用硬質(zhì)合金，具有硬度高、耐磨、強(qiáng)度和韌性較好、耐熱、耐腐蝕等一系列優(yōu)良性能，腳架32包括連接桿321、支撐桿322和固定件323，連接桿321呈圓柱體狀設(shè)置，連接桿321設(shè)置有兩根，連接桿321設(shè)置在地桿31的正上方，連接桿321和地桿31相互平行設(shè)置，支撐桿322呈倒u字形設(shè)置，支撐桿322包括側(cè)部3221和連接部3222，側(cè)部3221和連接部3222為一體式設(shè)置，側(cè)部3221和連接部3222形成的角度為鈍角，當(dāng)無人機(jī)落地時(shí)，側(cè)部3221受到重力會(huì)向兩側(cè)彎曲產(chǎn)生變形，提高起落架的韌性，從而起到緩沖的作用，連接部3222頂面上設(shè)置有用于與機(jī)身連接的固定孔32221，側(cè)部3221與連接桿321通過固定件323固定連接，固定件323上部設(shè)置有開口3231，固定件323套設(shè)在連接桿321表面上并且開口3231向上，側(cè)部3221插設(shè)在開口3231上，固定件323與側(cè)部3221通過螺栓固定連接，螺栓依次貫穿固定件323一側(cè)、側(cè)部3221和固定件323另一側(cè)；

彈性件33包括弾性軸331、鋼制墊板332和彈簧333，弾性軸331為天然橡膠軸，也可以采用合成橡膠軸或具備彈性的其他材料的彈性軸，弾性軸331的兩端分別與鋼質(zhì)墊板332固定連接，弾性軸331的中心軸過鋼質(zhì)墊板332的中心軸穿過鋼質(zhì)墊板332的中心，鋼質(zhì)墊板332設(shè)有一個(gè)螺紋通孔，該螺紋通孔穿過鋼質(zhì)墊板332的中心，供螺栓穿過，弾性軸331上設(shè)有彈簧333，弾性軸331的兩端分別設(shè)有一個(gè)盲孔3311，該盲孔3311穿過彈性軸331的中心軸，在弾性軸331的兩端分別設(shè)有鋼質(zhì)墊板332，弾性軸331的兩端與位于對應(yīng)端的鋼質(zhì)墊板332相接觸；彈簧的兩端也分別與對應(yīng)端的鋼質(zhì)墊板332相接觸，鋼質(zhì)墊板332的中心設(shè)有螺紋孔，螺栓穿過該螺紋孔與鋼質(zhì)墊板332螺紋連接，然后再穿入盲孔3311，為了提高螺栓與弾性軸331的接觸力，盲孔3311內(nèi)設(shè)有無縫鋼管3312，無縫鋼管3312處于螺栓與弾性軸331之間，無縫鋼管3312與盲孔3311緊密接觸，無縫鋼管3312通過膠粘材料與弾性軸331的盲孔3311內(nèi)表面相連接，能夠增強(qiáng)接觸效果，無縫鋼管3312內(nèi)設(shè)有螺紋，深入盲孔3311的螺栓穿入無縫鋼管3312內(nèi)并與之螺紋連接，無縫鋼管3312與鋼質(zhì)墊板332一體化固定連接，弾性軸331的兩端分別與對應(yīng)端的鋼質(zhì)墊板332接觸連接，彈簧333也與對應(yīng)端的鋼質(zhì)墊板332接觸連接，鋼質(zhì)墊板332對弾性軸331、彈簧333均起到固定位置，防止扭動(dòng)的作用，而弾性軸331又對彈簧333起到限位的作用，防止彈簧333在其他方向上扭動(dòng)，另外，弾性軸331和彈簧333均起到具備一定的變形能力，因此具備緩沖、穩(wěn)定的作用，彈性件33通過一端的螺栓將該彈性件33與地桿31固定連接，通過另一端的螺栓將該彈性件33與連接桿321固定連接，彈性件33能夠承擔(dān)連接桿321上的機(jī)體的重力，且在振動(dòng)的情況下能夠承擔(dān)振動(dòng)帶來的結(jié)構(gòu)變形，并起到緩沖的作用，進(jìn)而防止起落架損壞和減小無人機(jī)機(jī)體落地時(shí)的振動(dòng)，連接桿321對鋼質(zhì)墊板332及無縫鋼管3312施加拉壓力，鋼質(zhì)墊板332和無縫鋼管3312會(huì)將該拉壓力傳遞給弾性軸331，由弾性軸331產(chǎn)生形變，進(jìn)而起到緩沖作用。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，在實(shí)施過程中可能存在局部微小的結(jié)構(gòu)改動(dòng)，如果對本發(fā)明的各種改動(dòng)或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，且屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型。