本實用新型涉及無人飛行器腳架裝置技術領域，具體為一種無人飛行器腳架氣缸鎖。

背景技術：

氣缸是固定翼無人飛行器當中比較重要的部分，當我們飛機起飛或降落時腳架在行駛中需要阻力鎖死支撐；否則無法安全穩定地起飛或降落。現有無人飛行器的腳架固定不可靠，在風阻、腳架與地面的阻力作用下，腳架容易產生移動，大大不利于無人飛行器的安全起飛或降落。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種結構設計合理，使用方便，能夠有效固定腳架氣缸，確保安全起飛或降落的無人飛行器腳架氣缸鎖，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種無人飛行器腳架氣缸鎖，包括大氣缸和小氣缸，所述大氣缸包括大氣缸體、大氣缸活塞、拉桿、前大氣缸蓋和后大氣缸蓋，前大氣缸蓋和后大氣缸蓋分別固定在大氣缸體前端和后端，所述大氣缸活塞設置在大氣缸體內，大氣缸活塞圓周側壁上開設有與小氣缸活塞配合鎖固的鎖槽，所述拉桿一端與大氣缸活塞固定連接，拉桿另一端穿出前大氣缸蓋設置，所述后大氣缸蓋側壁上設置有小氣缸，所述小氣缸包括小氣缸體、小氣缸活塞和小氣缸蓋，所述小氣缸體底端與后大氣缸蓋固定連接并與大氣缸體內部連通，所述小氣缸活塞滑動設置在小氣缸體內，小氣缸活塞圓周側壁上開設有氣槽，小氣缸體側端固定安裝有與氣槽對應的小進氣嘴。

優選的，所述前大氣缸蓋側端安裝有與大氣缸體內部連通的“T”型氣嘴接頭，所述“T”型氣嘴接頭上安裝有大進氣嘴。

優選的，所述后大氣缸蓋上后端設置有氣缸蓋球頭。

優選的，所述氣缸蓋球頭與后大氣缸蓋為一體成型設置。

優選的，所述小氣缸蓋固定安裝在小氣缸體頂端，且小氣缸蓋上開設有出氣孔。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過小氣缸活塞與大氣缸活塞的鎖槽配合來固定鎖緊大氣缸拉桿，從而確保腳架固定可靠穩定，保證了飛行器起飛和降落的安全性能；整個過程通過氣壓驅動工作，操作控制方便；整體結構設計合理，生產制作成本低。本實用新型結構設計合理，使用方便，能夠有效固定腳架氣缸，確保固定翼無人飛行器安全起飛或降落。

附圖說明

圖1為一種無人飛行器腳架氣缸鎖的結構示意圖。

圖中：1-前大氣缸蓋，2-拉桿，3-“T”型氣嘴接頭，4-大進氣嘴，5-大氣缸體，6-大氣缸活塞，7-后大氣缸蓋，8-氣缸蓋球頭，9-小進氣嘴，10-小氣缸體，11-小氣缸蓋，12-小氣缸活塞，13-氣槽，14-鎖槽。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種無人飛行器腳架氣缸鎖，包括大氣缸和小氣缸，所述大氣缸包括大氣缸體5、大氣缸活塞6、拉桿2、前大氣缸蓋1和后大氣缸蓋7，前大氣缸蓋1和后大氣缸蓋7分別固定在大氣缸體5前端和后端，前大氣缸蓋1以及后大氣缸蓋7與大氣缸體5的固定均采用螺紋密封固定；所述大氣缸活塞6設置在大氣缸體5內，大氣缸活塞6圓周側壁上開設有與小氣缸活塞12配合鎖固的鎖槽14，所述拉桿2一端與大氣缸活塞6固定連接，拉桿2另一端穿出前大氣缸蓋1設置，所述后大氣缸蓋7側壁上設置有小氣缸，所述小氣缸包括小氣缸體10、小氣缸活塞12和小氣缸蓋11，所述小氣缸體10底端與后大氣缸蓋7固定連接并與大氣缸體5內部連通，小氣缸體10底端與后大氣缸蓋7采用螺紋密封固定；所述小氣缸活塞12滑動設置在小氣缸體10內，小氣缸活塞12圓周側壁上開設有氣槽13，小氣缸體10側端固定安裝有與氣槽13對應的小進氣嘴9；所述前大氣缸蓋1側端安裝有與大氣缸體5內部連通的“T”型氣嘴接頭3，所述“T”型氣嘴接頭3上安裝有大進氣嘴4；所述后大氣缸蓋7上后端設置有氣缸蓋球頭8，方便與飛行器機架連接；所述氣缸蓋球頭8與后大氣缸蓋7為一體成型設置；所述小氣缸蓋11固定安裝在小氣缸體10頂端，且小氣缸蓋11上開設有與小氣缸體10內部連通的出氣孔11。

本實用新型的工作原理是：當飛行器在陸地上飛奔的時候，通過小氣缸活塞12插入大氣缸活塞6的鎖槽14內，用于固定卡住大氣缸活塞6，無論是風阻、腳架與地面的阻力都無法使大氣缸活塞6有任何的移動，大大提高了飛行器起飛或降落的安全性；當飛機起飛后，在空中飛行的時候，腳架需要收起，這個時候通過小進氣嘴9向小氣缸體10內部進行充氣，氣體進入小氣缸活塞12的氣槽13內，會使得小氣缸活塞12向頂端移動，同時小進氣嘴9不斷的向氣缸內充氣，從而完全脫離大氣缸活塞6的鎖槽14，這個時候大氣缸活塞6在氣壓的作用下帶動拉桿2移動，使得腳架收起。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。