本實用新型涉及農用機械技術領域，具體為一種農業種植用植保無人機。

背景技術：

中國作為農業大國，擁有18億畝基本農田，每年需要大量的植保作業機械，每年因打農藥中毒的事件頻頻發生，植保無人機的使用大大減少了中毒事件的發生，且農業植保無人機技術也越來越成熟。

傳統的農用植保無人機藥桶的使用時非常的不方便，安裝和取出時都非常麻煩，同時在落地時由于撞擊力度較大很容易造成結構損壞，需要增加減震方法對其進行有效的保護。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種農業種植用植保無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種農業種植用植保無人機，包括支架和藥桶，所述支架的內側中央位置設有平衡桿，所述平衡桿的下表面設有卡槽，所述平衡桿的內側設有滾動槽，所述平衡桿的下表面設有通槽，所述滾動槽的內側設有固定軸，所述固定軸的兩端設有滾動軸，所述滾動軸的兩端設有滾輪，所述滾動軸的下表面設有連接桿，所述連接桿的下端穿過通槽，所述連接桿的下端設有固定環，所述藥桶的外側設有安全帶，所述安全帶的末端設有固定鉤，所述安全帶的表面設有固定帶，所述固定帶的表面設有長度調節扣，所述長度調節扣的末端設有卡扣，所述支架的下端設有減震支腿，所述減震支腿的內側設有減震槽，所述減震槽的內側設有彈簧，所述彈簧的一端固定安裝在減震槽的底部，所述彈簧的另一端固定安裝有減震擋板，所述減震擋板的上表面設有減震桿，減震桿的上端與支架的下端固定連接。

優選的，所述支架的表面電鍍有金屬鋅。

優選的，所述長度調節扣為“日”字型長度調節扣。

優選的，所述減震支腿的末端設有減震橡膠墊。

優選的，所述平衡桿的內部設有螺紋孔，螺紋孔的內部螺紋連接有螺紋旋鈕。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該農用種植用植保無人機，通過支架內側所設的平衡桿使滾輪可以在滾動槽內側滾動，在連接桿的作用下，實現藥桶可以滑進或滑出支架內側，能夠讓使用者在安放和拆卸藥桶更方便，在支架下端所設的減震支腿，通過減震板壓縮彈簧，起到減震的作用，可以延長無人機的使用壽命，螺紋旋鈕螺紋連接螺紋孔，能夠通過螺紋旋鈕下端的延伸進入滾動槽的內側，防止卡扣與卡槽連接不穩定而出現滾輪滑出滾動槽的情況發生。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的滾動軸和滾輪的側面示意圖；

圖3為本實用新型的滾動軸和滾輪的俯視示意圖；

圖4為本實用新型的藥桶的結構示意圖；

圖5為本實用新型的減震支腿的結構示意圖；

圖6為本實用新型的長度調節扣的結構示意圖。

圖中：1支架、2平衡桿、3卡槽、4滾動槽、5通槽、6固定軸、7滾動軸、8滾輪、9連接桿、10固定環、11藥桶、12安全帶、13固定帶、14長度調節扣、15卡扣、16減震支腿、17減震槽、18彈簧、19減震擋板、20減震桿、21減震橡膠墊、22螺紋孔、23螺紋旋鈕、30固定鉤。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

請參閱圖1-6，本實用新型提供一種技術方案：一種農業種植用植保無人機，包括支架1和藥桶11，為了方便藥桶11的安裝，支架1的內側中央位置設有平衡桿2，平衡桿2的下表面設有卡槽3，平衡桿2的內側設有滾動槽4，平衡桿2的下表面設有通槽5，滾動槽4的內側設有固定軸6，固定軸6的兩端設有滾動軸7，滾動軸7的兩端設有滾輪8，滾動軸7的下表面設有連接桿9，連接桿9的下端穿過通槽5，連接桿9可以在通槽5的內側來回移動，連接桿9的下端設有固定環10，藥桶11的外側設有安全帶12，安全帶12的末端設有固定鉤30，固定鉤30可以掛在固定環10的內側，安全帶12的表面設有固定帶13，固定帶13的表面設有長度調節扣14，所述長度調節扣14為“日”字型長度調節扣，可以調節固定帶13的長度，長度調節扣14的末端設有卡扣15，卡扣15卡接卡槽3可以對藥桶11進行位置固定，防止藥桶11安裝后發生位置移動，為減少農藥對支架1的腐蝕，支架1的表面電鍍有金屬鋅，支架1的下端設有減震支腿16，減震支腿16的末端設有減震橡膠墊21，使無人機在起飛和降落時減少震動，延長無人機的使用壽命，減震支腿16的內側設有減震槽17，減震槽17的內側設有彈簧18，彈簧18的一端固定安裝在減震槽17的底部，彈簧18的另一端固定安裝有減震擋板19，減震擋板19的上表面設有減震桿20，減震桿20的上端與支架1的下端固定連接，平衡桿2的內部設有螺紋孔22，螺紋孔22的內部螺紋連接有螺紋旋鈕23，防止卡扣15與卡槽3連接不穩定而出現滾輪8滑出滾動槽4的情況發生。

本實用新型在具體實施時：將無人機停穩，將固定鉤30掛在固定環10的內側，推動藥桶11，在力的作用下，藥桶11通過固定鉤30和固定環10帶動連接桿9，連接桿9通過固定軸6和滾動軸7使滾輪8朝支架1的內側移動，藥桶11平穩的朝支架11移動，通過長度調節扣14調節固定帶13的長度，將卡扣15與卡槽3卡接，在固定帶11的作用下藥桶11被固定，啟動無人機進行作業，無人機降落時，在無人機的減震橡膠墊21接觸地面的時候，減震橡膠墊21的彈性作用可以減少無人機的震動，無人機的支架1在無人機本體重力的作用下對減震桿20有作用力，減震桿20通過減震擋板19壓縮彈簧18，彈簧18在力的作用下壓縮變形起到對無人機的減震的作用，無人機停穩后，將卡扣15從卡槽3的內側取出，拽動固定帶13將藥桶11朝支架11的外側拉動，在連接桿9、滾動軸7、固定軸6及滾輪8的作用下，藥桶11平穩的向施力方向移動，作業完畢可將固定鉤30從固定環10的內側取出，從而使藥桶11和無人機本體分離，平衡桿2的內部設有螺紋孔22，螺紋孔22的內部螺紋連接有螺紋旋鈕23，防止卡扣15與卡槽3連接不穩定而出現滾輪8滑出滾動槽4的情況發生。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。