本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及植保無人機(jī)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
：

目前，植保無人機(jī)技術(shù)逐漸成熟，且植保無人機(jī)使用方便，效率高，工作成本低，在農(nóng)業(yè)上已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，但是由于植保無人機(jī)大多機(jī)臂較長，體積很大，在運(yùn)輸過程中很不方便。市場現(xiàn)有的無人機(jī)多采用機(jī)臂下折的傘型折疊或是機(jī)臂橫折的環(huán)抱型折疊，但是傘型折疊會增加無人機(jī)腳架高度，使無人機(jī)降落時(shí)不穩(wěn)，而環(huán)抱型折疊僅適用于機(jī)臂等長的無人機(jī)，現(xiàn)有的機(jī)臂非等長異形無人機(jī)大都未采用折疊方式。

鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種異形布局的可折疊無人機(jī)機(jī)架，運(yùn)輸時(shí)前側(cè)機(jī)臂與后側(cè)機(jī)臂可同時(shí)后折不同角度，使無人機(jī)兩側(cè)機(jī)臂靠緊機(jī)身，從而減少其運(yùn)輸體積。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種異形布局的可折疊無人機(jī)機(jī)架，從而減小異形無人機(jī)在運(yùn)輸過程中所占體積，使運(yùn)輸更加方便。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來達(dá)到上述目的：一種異形布局的可折疊無人機(jī)機(jī)架包括：腳架、機(jī)身、前機(jī)臂、后機(jī)臂、前折疊件、后折疊件、電池倉、電池固定座、藥箱倉、藥箱倉電池?fù)醢濉Ｇ皺C(jī)臂通過前折疊件與機(jī)身連接，后機(jī)臂通過后折疊件與機(jī)身連接，折疊前，前機(jī)臂與機(jī)身前后軸線所夾銳角為55度，后機(jī)臂與機(jī)身前后軸線所夾銳角為35度，折疊時(shí)，前折疊件可后折0度到55度，后折疊件可后折0度到35度。

電池倉與藥箱倉位于機(jī)架中后側(cè)，電池固定座固定于電池倉內(nèi)部，藥箱倉電池?fù)醢骞潭ㄓ陔姵貍}與藥箱倉之間，電池固定座上側(cè)面有60度斜角。

腳架一端與機(jī)身側(cè)面連接，一端與機(jī)身底面連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的的主要優(yōu)點(diǎn)是：該異形無人機(jī)機(jī)架，在運(yùn)輸過程中可通過將前機(jī)臂與后機(jī)臂同時(shí)后折不同角度，使無人機(jī)兩側(cè)機(jī)臂靠緊機(jī)身，從而減少其運(yùn)輸體積，方便運(yùn)輸。該裝置還具有結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，成本低及重量輕等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明：

圖1示意了本實(shí)用新型折疊前整體結(jié)構(gòu)。

圖2示意了本實(shí)用新型折疊時(shí)整體結(jié)構(gòu)。

圖3示意了本實(shí)用新型電池固定座。

圖4示意了本實(shí)用新型腳架安裝方式。

圖中：1為腳架，2為機(jī)身，3為前機(jī)臂，4為后機(jī)臂，5為前折疊件，6為后折疊件，7為電池倉，8為電池固定座，9為藥箱倉，10為藥箱倉電池?fù)醢濉?/p>

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

本實(shí)用新型提供了一種異形布局的可折疊無人機(jī)機(jī)架，包括腳架1，機(jī)身2，前機(jī)臂3，后機(jī)臂4，前折疊件5，后折疊件6，電池倉7，電池固定座8，藥箱倉9，藥箱倉電池?fù)醢?0。如圖1所示，前機(jī)臂3通過前折疊件5與機(jī)身2連接，后機(jī)臂4通過后折疊件6與機(jī)身2連接，在機(jī)臂展開情況下即飛機(jī)飛行狀態(tài)下，前機(jī)臂3與機(jī)身前后軸線所夾銳角為55度，后機(jī)臂4與機(jī)身前后軸線所夾銳角為35度，由此保證該機(jī)架的重心位于機(jī)架藥箱位置，使植保機(jī)在空載與加滿藥時(shí)重心都保持不變。

如圖2所示，當(dāng)飛機(jī)在運(yùn)輸，機(jī)架折疊時(shí)，前折疊件5可后折0度到55度，后折疊件6可后折0度到35度，前機(jī)臂3在前折疊件5，后機(jī)臂4在后折疊件6的帶動(dòng)下，后折同樣角度，使得機(jī)臂能夠靠緊機(jī)身側(cè)面，減少了運(yùn)輸時(shí)所占體積。電池倉7與藥箱倉9位于機(jī)架中后側(cè)，通過藥箱倉電池?fù)醢?0將電池倉7與藥箱倉9分隔開。如圖3所示，電池固定座8固定于電池倉7內(nèi)部且電池固定座8上側(cè)面有60度斜角，從而方便電池的裝載。

如圖4所示，腳架1一端與機(jī)身2側(cè)面連接，一端與機(jī)身2底面連接。

本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚地知道，根據(jù)本實(shí)用新型的方法，該異形布局的可折疊無人機(jī)機(jī)架可減小異形布局的無人機(jī)運(yùn)輸時(shí)的體積，方便運(yùn)輸，同時(shí)該機(jī)架結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，成本低且重量輕，也可以應(yīng)用于其他用途的多軸飛行器。腳架、機(jī)身、前機(jī)臂、后機(jī)臂、前折疊件、后折疊件、電池倉等可以進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于以上實(shí)施例。