本技術專利涉及無人機噴涂料箱，具體而言，涉及無人機高空噴涂料箱結構。

背景技術：

1、隨著中國建筑行業的發展，居民樓或商用樓的樓層已逐漸增高，某些高層建筑由于設計要求，需要對其外墻進行噴漆或清洗，而對于高層樓房的外墻漆的噴涂或清洗，大多采用人工高空作業的方式。然而，高層外墻作業屬于高空作業，危險性極高，并且現有技術中的噴漆裝置，一般為用滾筒、刷子等工具，且需要人工近距離操作，容易導致油漆等有害噴涂物直接傷害操作人員身體健康，以及導致施工效率、施工質量極其低下，因此，采用無人機進行高空噴涂，從而保障施工人員安全、提高施工效率及施工質量，避免高空作業的危險情況和噴涂物對工人的健康損害。

2、但目前無人機噴涂機構中，料箱無法實時監測料箱存料量，并且料箱不便于進行更換或清理，拆裝過程較為繁瑣。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供無人機高空噴涂料箱結構，旨在解決現有技術中，振搗棒位置不可調節的問題。

2、本實用新型是這樣實現的，無人機高空噴涂料箱結構，包括無人機主體，所述無人機主體上布置有若干機翼，所述無人機主體的底部布置有兩個相互對稱的兩個固定條，所述無人機主體的底部安裝有噴頭，噴頭布置在兩個固定條之間，兩個所述固定條之間卡接有料箱，料箱上開設有與噴頭尾端相適配的插槽，所述料箱內布置有增壓泵，增壓泵上連接有抽料管并延伸至料箱底部，所述插槽內開設有對接孔，對接孔與增壓泵連通，所述料箱的側壁上布置有透明刻度條，所述料箱的內壁上布置有液位傳感器，所述料箱頂部布置有凹槽，凹槽內設有入料口，入料口處螺紋連接有蓋體。

3、優選的，所述噴頭的左右兩側均布置有導條，插槽的內壁上開設有兩個相互對稱且與導條相適配的導槽。

4、優選的，所述蓋體的頂面水平高度低于料箱的頂面水平高度。

5、優選的，所述料箱的左右兩側均布置有限位條，兩個限位條插接分別插接在兩個固定條的內側壁上。

6、優選的，所述料箱內開設有兩個相互對稱的傳動腔，傳動腔內滑動布置有撥動塊，撥動塊上連接有限位插桿，限位插桿貫穿料箱與限位條延伸至外界，固定條上開設有與限位條相適配的插接孔。

7、優選的，所述空腔的一側內壁上開設有矩形孔，撥動塊靠近矩形孔的一側開設有扣槽。

8、優選的，所述限位插桿上滑動套接有復位彈簧，復位彈簧的一端安裝在空腔的內壁上，復位彈簧的另一端安裝在撥動塊上。

9、優選的，所述料箱靠近矩形孔開口端的一側卡接有保護蓋板。

10、優選的，所述料箱的底部呈矩陣分布有四個支撐桿，支撐桿內滑動布置有滑動桿，滑動桿的底部連接有橡膠墊塊。

11、優選的，所述滑動桿上套接有緩沖彈簧，緩沖彈簧的一端安裝在支撐桿上，緩沖彈簧的另一端安裝在橡膠墊塊上。

12、與現有技術相比，本實用新型提供的無人機高空噴涂料箱結構，通過布置有的固定條，可便于將料箱卡接在無人機主體的底部，同時方便將噴頭與料箱進行對接，同時通過料箱上開設有的插槽與對接孔，可在將料箱沿著兩個固定條之間進行插入時，使得料箱上的插槽與噴頭進行對接，同時通過增壓泵與對接孔的設置，可便于將料箱內的物料輸送至噴頭處進行噴涂，并通過設有的液位傳感器可實時監測料箱內部存量，便于及時返回進行加料，并可根據透明刻度條直觀的觀測到料箱內部的存量，并通過將入料口與蓋體設置在凹槽內，可便于料箱與無人機主體之間的對接和安裝，料箱整體結構簡單勻稱，降低了對無人機的平穩飛行造成的影響。

技術特征：

1.無人機高空噴涂料箱結構，其特征在于，包括無人機主體，所述無人機主體上布置有若干機翼，所述無人機主體的底部布置有兩個相互對稱的兩個固定條，所述無人機主體的底部安裝有噴頭，噴頭布置在兩個固定條之間，兩個所述固定條之間卡接有料箱，料箱上開設有與噴頭尾端相適配的插槽，所述料箱內布置有增壓泵，增壓泵上連接有抽料管并延伸至料箱底部，所述插槽內開設有對接孔，對接孔與增壓泵連通，所述料箱的側壁上布置有透明刻度條，所述料箱的內壁上布置有液位傳感器，所述料箱頂部布置有凹槽，凹槽內設有入料口，入料口處螺紋連接有蓋體。

2.如權利要求1所述的無人機高空噴涂料箱結構，其特征在于，所述噴頭的左右兩側均布置有導條，插槽的內壁上開設有兩個相互對稱且與導條相適配的導槽。

3.如權利要求1所述的無人機高空噴涂料箱結構，其特征在于，所述蓋體的頂面水平高度低于料箱的頂面水平高度。

4.如權利要求1所述的無人機高空噴涂料箱結構，其特征在于，所述料箱的左右兩側均布置有限位條，兩個限位條插接分別插接在兩個固定條的內側壁上。

5.如權利要求1所述的無人機高空噴涂料箱結構，其特征在于，所述料箱內開設有兩個相互對稱的傳動腔，傳動腔內滑動布置有撥動塊，撥動塊上連接有限位插桿，限位插桿貫穿料箱與限位條延伸至外界，固定條上開設有與限位條相適配的插接孔。

6.如權利要求5所述的無人機高空噴涂料箱結構，其特征在于，所述傳動腔的一側內壁上開設有矩形孔，撥動塊靠近矩形孔的一側開設有扣槽。

7.如權利要求5所述的無人機高空噴涂料箱結構，其特征在于，所述限位插桿上滑動套接有復位彈簧，復位彈簧的一端安裝在傳動腔的內壁上，復位彈簧的另一端安裝在撥動塊上。

8.如權利要求1所述的無人機高空噴涂料箱結構，其特征在于，所述料箱靠近矩形孔開口端的一側卡接有保護蓋板。

9.如權利要求1所述的無人機高空噴涂料箱結構，其特征在于，所述料箱的底部呈矩陣分布有四個支撐桿，支撐桿內滑動布置有滑動桿，滑動桿的底部連接有橡膠墊塊。

10.如權利要求9所述的無人機高空噴涂料箱結構，其特征在于，所述滑動桿上套接有緩沖彈簧，緩沖彈簧的一端安裝在支撐桿上，緩沖彈簧的另一端安裝在橡膠墊塊上。

技術總結
本技術涉及無人機噴涂料箱技術領域，公開了無人機高空噴涂料箱結構，包括無人機主體，通過布置有的固定條，可便于將料箱卡接在無人機主體的底部，同時方便將噴頭與料箱進行對接，同時通過料箱上開設有的插槽與對接孔，可在將料箱沿著兩個固定條之間進行插入時，使得料箱上的插槽與噴頭進行對接，同時通過增壓泵與對接孔的設置，可便于將料箱內的物料輸送至噴頭處進行噴涂，并通過設有的液位傳感器可實時監測料箱內部存量，便于及時返回進行加料，并可根據透明刻度條直觀的觀測到料箱內部的存量，并通過將入料口與蓋體設置在凹槽內，可便于料箱與無人機主體之間的對接和安裝，料箱整體結構簡單勻稱，降低了對無人機的平穩飛行造成的影響。

技術研發人員：張軍,王銀行,張永峰,沈翔,傅志輝,杜亮,胡正東,李有志,陳德泉,肖立章
受保護的技術使用者：深圳市天健（集團）股份有限公司
技術研發日：20231229
技術公布日：2025/3/20