本發明涉及無人機，具體涉及一種無人機的折疊式尾翼裝置。

背景技術：

1、在眾多的無人機應用中，將無人機應用到迫擊炮平臺是一種創新和嘗試，也是一種技術應用的研究和拓展，可提高武器綜合作戰能力；迫擊炮射無人機的工程應用，將為應用單位帶來可觀效益，也可提高我國無人機平臺的綜合作戰效能；迫擊炮射無人機高低壓發射技術可以充分發揮迫擊炮的便攜性、提高無人機的部署效率以及延長無人機的作戰時間，其便攜性致使其可以在城市作戰中被大規模使用；部署高效性決定其可以在短時間構建密集無人機偵查網絡，實時反饋戰場環境；同時更長的作戰時間確保無人機可以進行更為復雜的戰場穿插、更為準確的目標毀傷，迫擊炮射無人機有助于完善了未來地面無人裝備體系結構，促進了陸軍實現跨越式發展與轉型建設，提升陸軍體系作戰能力。

2、現有的炮射無人機尾翼裝置，如公開號為cn117208257a提供的一種炮射無人機的折疊式尾翼裝置及炮射無人機，包括四套折疊翼、鎖舌、支座、轉軸和扭簧，四個支座均勻分布于機身上，折疊翼在機身外部，內外表面均為圓弧面，通過轉軸與支座連接；扭簧采用45°多圈扭簧結構，套在轉軸外，一端抵住機身，另一端抵住折疊翼內側平面；鎖舌與折疊翼固定，支座與機身的連接處存在缺口，鎖舌寬度與機身缺口寬度一致，當鎖舌嵌入缺口后完成自鎖；該申請通過尾部的多個鎖舌展開并嵌入至機身外部的缺口處，通過自鎖的方式將鎖舌展開，以提高無人機的飛行距離，然而，在某些情況下，如無人機處于高速轉動的狀態時，鎖舌可能因為轉動時產生的向心力或離心力作用脫離與機身缺口的嵌合狀態，進而導致無人機飛行的穩定性減弱，可靠性較差。

技術實現思路

1、針對上述存在的問題，本發明旨在提供一種無人機的折疊式尾翼裝置，通過多道壓縮彈簧帶動多道伸出桿沿殼體圓周伸出，并配合伸出桿兩側的弧形側板形成尾翼結構，結合多道滑桿弧形塊，為無人機提供穩定的飛行性能，具有結構簡單、使用方便以及可靠性強的優點。

2、本發明所采用的技術方案的主要思路：通過伸出桿兩側的壓縮彈簧作用，將多道伸出桿沿殼體圓周伸出，同時伸出桿兩側通過扭簧連接的弧形側板展開形成尾翼結構，此外，伸出桿的滑動帶動中心塊移動，并將多道滑桿弧形塊推出殼體，為無人機提供穩定的飛行性能。

3、為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案如下：

4、一種無人機的折疊式尾翼裝置，包括殼體，所述殼體中部設置有中心塊，所述殼體內通過第一彈簧彈性滑動設置有多道伸出桿，所述伸出桿靠近中心塊的一端與中心塊通過連接桿轉動連接，所述伸出桿遠離中心塊一端的兩側通過扭簧彈性轉動設置有弧形側板，所述殼體內還通過第二彈簧彈性滑動設置有多道滑桿弧形塊；所述伸出桿能夠通過第一彈簧的彈力作用伸出殼體，同時通過扭簧將兩側弧形側板推出，通過中心塊的滑動將滑桿弧形塊沿殼體推出，以形成穩定的尾翼結構。

5、基于上述技術方案，進一步地，所述殼體中，每道伸出桿與每道滑桿弧形塊之間相互交錯設置。

6、基于上述技術方案，進一步地，每道所述伸出桿之間的夾角為90°，每道所述滑桿弧形塊之間的夾角為90°；即每道伸出桿與相鄰的滑桿弧形塊之間的夾角為45°，以沿殼體圓周均勻分布，為無人機提供穩定的飛行性能。

7、基于上述技術方案，進一步地，所述弧形側板在扭簧的作用下展開后，弧形側板與伸出桿之間的夾角為90°；即弧形側板在扭簧的彈力作用下，能夠與伸出桿之間達到相互垂直的狀態。

8、基于上述技術方案，進一步地，所述殼體的一側還設有后蓋；通過后蓋能夠對殼體內部的各個結構進行保護。

9、基于上述技術方案，進一步地，所述殼體中心處開設有與中心塊相配合的通孔；所述中心塊滑動并與通孔貼合時，能夠為中心塊提供一定的摩擦力作用，以使尾翼結構更加穩定。

10、一種無人機，包括機體，所述機體尾部固定有所述的一種無人機的折疊式尾翼裝置，所述機體首部設有通信系統，所述機體內部沿從首部至尾部的順序排布有動力系統、舵機系統、電池系統、光電系統、毀傷系統以及發射系統。

11、基于上述技術方案，進一步地，所述通信系統用于同步無人機位置與航向，所述動力系統用于驅動無人機運轉；所述舵機系統用于無人機姿態與運動控制；所述電池系統用于為無人機提供工作能源；所述光電系統用于采集被偵查對象的圖片或位置等數據；所述毀傷系統用于執行毀傷任務；所述發射系統用于助推無人機到達指定區域。

12、基于上述技術方案，進一步地，無人機未發射時，所述殼體中的伸出桿、弧形側板以及滑桿弧形塊均處于收起狀態；在發射后，伸出桿沿殼體伸出，同時弧形側板展開，以及滑桿弧形塊同步沿殼體伸出。

13、一種無人機的折疊式尾翼裝置或無人機的使用方法，包括以下步驟：

14、s1、將無人機整體設置于迫擊炮發射平臺中，并結合發射系統將無人機發射至指定任務區域；

15、s2、無人機發射后，多道伸出桿在彈力作用下同步向殼體外伸出，并帶動中心塊移動，將多道滑桿弧形塊沿殼體向外推出，同時伸出桿兩側的弧形側板在彈力作用下展開，形成無人機尾翼結構；

16、s3、無人機飛行過程中，通過通信系統同步無人機位置與航向，通過動力系統驅動無人機運轉，通過舵機系統對無人機的姿態與運動進行控制，通過電池系統為無人機提供工作能源，通過光電系統采集被偵查對象的圖片或位置等數據，通過毀傷系統執行毀傷任務。

17、本發明的有益效果是：

18、1、通過在殼體中沿圓周均布設置多道伸出桿，并在伸出桿兩側設置多道弧形側板，以及結合中心塊推動多道滑桿弧形塊沿殼體伸出，通過伸出桿、弧形側板形成無人機尾翼的主體部分，并結合多道伸出的滑桿弧形塊，為無人機的尾部提供穩定的飛行性能，有助于提升無人機的飛行性能和作戰效果，同時能夠更好地適應復雜的環境條件，如強風、湍流等，與現有的通過嵌合形成自鎖的結構相比，本發明能夠使無人機的飛行狀態更加穩定，可靠性更強。

19、2、通過設計多條第一彈簧驅動伸出桿，能夠使無人機發射后自動使伸出桿伸出，并通過扭簧將弧形側板自動展開，形成尾翼結構，同時，伸出桿的滑動能夠帶動中心塊向靠近殼體中心處滑動，將多條滑桿弧形塊推出，同時使中心塊與殼體中部的通孔貼合，通過摩擦力作用進一步增加尾翼結構的整體穩定性，使得本發明具有使用方便的優點。

20、3、本發明的折疊式尾翼裝置整體基于無人機進行設計，其結構簡單，便于生產，且裝置整體無需借助電源結構，便能夠使尾翼展開，進而能夠使得本發明的適用范圍得到提升。

技術特征：

1.一種無人機的折疊式尾翼裝置，包括殼體（1）與中心塊（2），其特征在于，所述殼體（1）內滑動設置有多道伸出桿（3），所述伸出桿（3）的一端與中心塊（2）轉動連接，所述伸出桿（3）另一端的兩側彈性轉動設置有弧形側板（4），所述殼體（1）內還彈性滑動設置有多道滑桿弧形塊（5）。

2.根據權利要求1所述的一種無人機的折疊式尾翼裝置，其特征在于，所述殼體（1）中，每道伸出桿（3）與每道滑桿弧形塊（5）之間相互交錯設置。

3.根據權利要求1所述的一種無人機的折疊式尾翼裝置，其特征在于，每道所述伸出桿（3）之間的夾角為90°，每道所述滑桿弧形塊（5）之間的夾角為90°。

4.根據權利要求1所述的一種無人機的折疊式尾翼裝置，其特征在于，所述弧形側板（4）展開后，與伸出桿（3）之間的夾角為90°。

5.根據權利要求1所述的一種無人機的折疊式尾翼裝置，其特征在于，所述殼體（1）的一側還設有后蓋（10）。

6.根據權利要求1所述的一種無人機的折疊式尾翼裝置，其特征在于，所述殼體（1）中心處開設有與中心塊（2）相配合的通孔。

7.一種無人機，包括機體（11），所述機體（11）尾部固定有權利要求1-6任一項所述的一種無人機的折疊式尾翼裝置，其特征在于，所述機體（11）首部設有通信系統（12），所述機體（11）內部沿從首部至尾部的順序排布有動力系統（13）、舵機系統（14）、電池系統（15）、光電系統（16）、毀傷系統（17）以及發射系統（18）。

8.根據權利要求7所述的一種無人機，其特征在于，所述通信系統（12）用于同步無人機位置與航向，所述動力系統（13）用于驅動無人機運轉；所述舵機系統（14）用于無人機姿態與運動控制；所述電池系統（15）用于為無人機提供工作能源；所述光電系統（16）用于采集被偵查對象的圖片或位置等數據；所述毀傷系統（17）用于執行毀傷任務；所述發射系統（18）用于助推無人機到達指定區域。

9.根據權利要求7所述的一種無人機，其特征在于，無人機未發射時，所述殼體（1）中的伸出桿（3）、弧形側板（4）以及滑桿弧形塊（5）均處于收起狀態。

10.基于權利要求1-9任一項所述的一種無人機的折疊式尾翼裝置或一種無人機的使用方法，包括以下步驟：

技術總結
本發明公開了一種無人機的折疊式尾翼裝置，涉及無人機技術領域，包括殼體，殼體中部設置有中心塊，殼體內通過第一彈簧彈性滑動設置有多道伸出桿，伸出桿靠近中心塊的一端與中心塊通過連接桿轉動連接，伸出桿遠離中心塊一端的兩側通過扭簧彈性轉動設置有弧形側板，殼體內還通過第二彈簧彈性滑動設置有多道滑桿弧形塊；無人機發射后，伸出桿在彈力作用下沿殼體向外伸出，同時伸出桿兩側的弧形側板在彈力作用下展開，伸出桿伸出時帶動中心塊移動，并將弧形側板沿殼體向外推出，形成穩定的尾翼結構；本發明具有結構簡單、使用方便以及可靠性強的優點。

技術研發人員：李真龍,范書倩,俞藝涵,尹東亮,任濤,吳晶,鄭澤銘
受保護的技術使用者：中國人民解放軍海軍工程大學
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24