專利名稱：圓柱型藥卷分流進料整形裝置的制作方法
技術領域：
本發明屬于民用炸藥包裝機械領域，具體涉及能夠將圓柱型藥條整齊、快速的裝入碼卡機料斗內的分流進料整形裝置，以適應高速碼卡機的速度要求的。
背景技術：
隨著近年來包裝技術的迅速發展，人們對民爆炸藥包裝的速度要求越來越高，原有的藥條進料裝置不能滿足600根/min的進料速度要求，所以需要發明一種能夠實現快速、穩定、可靠的圓柱型藥卷分流進料整形裝置十分迫切。

發明內容
本發明的目的就是提供一種能夠將制藥機生產出來的雜亂無章的藥卷分流、整形，使藥卷能夠整齊的進入碼卡機料斗內的分流進料整形裝置。以往進料裝置采用氣缸推送的方法將藥卷推入碼卡機料斗內，這大大制約了進料速度，本發明總結了以往進料裝置的結構及特點，將藥卷分流、整形功能結合在一起，采用一分二，二分六的分流形式將總體數量巨大的藥卷最終分成六分，并在分流過程中，采用兩套高速分離皮帶機將藥卷之間的距離拉開，使藥卷即將要進入料斗時，自身保持豎直狀態，并且藥卷之間距離被拉開以實現藥卷之間互不影響。本裝置采用藥卷直接沖入碼卡機料斗的方式，所以節約了氣缸往復運動的時間，可以實現快速進料的要求。并且本裝置還對藥卷進行了整形，這樣可以取消以往安裝在制藥機和碼卡機之間的藥卷整形裝置，節約了設備的占地空間。本發明的目的可通過下述技術方案來實現圓柱型藥卷分流進料整形裝置，包括提升皮帶機、二位分流機構、二級分離皮帶機、兩個三位分流機構、三級分離皮帶機、機架；其特征在于提升皮帶機的兩側防護板與二位分流機構的導槽相連接，二位分流機構的支架安裝在機架前端，二級分離皮帶機的腳架支撐安裝在機架上且在二位分流機構的后側，三位分流機構的支架安裝在機架上且在二級分離皮帶機的后端，三級分離皮帶機的支撐板安裝在機架末端。所述提升皮帶機包括皮帶機、暫存料斗、四個防護板支撐架、兩個防護板；暫存料斗通過螺栓安裝在皮帶機低位處，四個防護板支撐架兩兩分別安裝在皮帶機左右兩側的高位處，兩個防護板通過左右兩側的防護板支撐架安裝在皮帶機左右兩側。當皮帶機停止工作時，暫存料斗起暫存作用，皮帶機兩側的防護板與二位分流機構的導槽通過螺栓相連接， 防止藥卷在皮帶機高位處掉出。所述二位分流機構包括活動導向槽、導槽、法蘭軸、軸承座、軸承、脹套、搖桿、萬向球、支架、氣缸、連接塊、銷子；導槽固定在提升皮帶機兩側防護板上，活動導向槽活動連接在導槽上，支架安裝在機架上，軸承座安裝在支架上，法蘭軸通過軸承配合安裝在軸承座上，并能夠相對于軸承座轉動，法蘭軸上端與活動導向槽連接，法蘭軸下端通過脹套與搖桿連接在一起，氣缸的缸體安裝在支架上并能夠在支架上轉動，氣缸的活塞桿與連接塊連接， 連接塊與搖桿通過銷子連接在一起，這樣氣缸做往復運動可以帶動活動導向槽做左右擺動，實現分流功能；藥條通過二位分流機構落在二級分離皮帶機上，通過調節氣缸在最大行程位置和最小行程位置的停留時間來控制落在二級分離皮帶機左右兩側藥量的大小，萬向球2-8安裝在支架下部，用于支撐活動導槽底部。所述二級分離皮帶機包括直桿、一級皮帶、主動鏈輪、一級鏈條、二級皮帶、斜導槽、從動鏈輪、夾塊、二級主動軸，電機主動軸、電機減速機、機架側板、腳架支撐、支撐板、帶座軸承、擋板、擋板支撐板，兩個機架側板通過四個支撐板與四個腳架支撐連接，四個腳架支撐固定在機架上，電機主動軸通過帶座軸承安裝在機架側板上，電機主動軸一端與電機減速機通過鍵連接在一起，另一端通過鍵與主動鏈輪連接在一起，一級皮帶套在電機主動軸上，電機減速機旋轉帶動電機主動軸旋轉，從而帶動一級皮帶轉動，二級主動軸通過帶座軸承安裝在機架側板的末端，從動鏈輪安裝在二級主動軸上，一級鏈條套在主動鏈輪和從動鏈輪上，電機主動軸帶動主動鏈輪旋轉，主動鏈輪通過一級鏈條帶動從動鏈輪旋轉，從動鏈輪帶動二級主動軸轉動，二級皮帶套在二級主動軸上，此時二級主動軸帶動二級皮帶轉動；主動鏈輪與從動鏈輪的傳動比為1.5，這樣二級皮帶的轉速是一級皮帶轉速的1.5倍。 當藥卷從二位分流機構掉入二級分離皮帶機上時，由于增速作用使得藥卷之間的距離被拉開，藥卷基本保持豎直狀態。四個擋板支撐板分別安裝在兩個機架側板上，兩根直桿分別安裝在擋板支撐板上，兩個擋板通過兩根直桿分別安裝在兩個機架側板兩側，兩根直桿上分別固定兩個夾塊，斜導槽首尾通過兩個夾塊固定在兩根直桿上，當二位分流機構左右搖擺時，藥卷會分別掉入斜導槽左右兩側，實現一分二的目的。所述三位分流機構包括活動導向槽、導槽、法蘭軸、軸承座、軸承、脹套、搖桿、萬向球、支架、短連接塊、氣缸連接板、氣缸、連接塊、銷子；三位分流機構機構上與二位分流機構結構類似，不同的是(1)導槽固定在二級分離皮帶機機架側板上，(2)推動法蘭軸轉動的氣缸有兩個，兩個氣缸尾部通過氣缸連接板連接在一起，一個氣缸的活塞桿通過短連接塊與支架連接，另一個氣缸的活塞桿通過連接塊與搖桿連接，調整搖桿與法蘭軸之間的位置，使得當兩個氣缸推同時推出時，活動導向槽處于右端極限位置，一個氣缸收回時，活動導向槽處于中間位置，全部收回時活動導向槽處于左端極限位置。所述三級分離皮帶機包括直桿、一級皮帶、主動鏈輪、一級鏈條、二級皮帶、從動鏈輪、長隔板、夾塊、短隔板、三級皮帶、三級主動軸、三級從動鏈輪、二級鏈條、三級主動鏈輪、 電機主動軸、電機減速機、擋板、擋板支撐板、支撐板、呆坐軸承、機架側板，三級分離皮帶機結構與二級分離皮帶機結構類似，只是比二級分離皮帶機多一個三級皮帶，三級主動軸通過帶座軸承安裝在機架側板末端，三級主動軸通過鍵與三級從動鏈輪連接在一起，二級主動軸另一端安裝有二級主動鏈輪，二級鏈條套在三級從動鏈輪和二級主動鏈輪上。當二級主動軸轉動時，帶動二級主動鏈輪轉動，二級主動鏈輪通過二級鏈條帶動三級從動鏈輪轉動，三級皮帶套在三級主動軸上，此時三級主動軸帶動三級皮帶轉動。三級分離皮帶機的一級減速比為2，二級減速比為1.5，所以三級皮帶的轉速為一級皮帶的轉速的3倍。八個擋板支撐板分別安裝在兩個機架側板上，四根直桿安裝在擋板支撐板上，兩個擋板通過四根直桿分別安裝在兩個機架側板兩側，四根直桿上分別固定二十五個夾塊，五個長隔板通過二十五個夾塊分別固定在四根直桿上，五個短隔板通過二十五個夾塊分別固定在三級皮帶處，短隔板與長隔板配合在三級分離皮帶機末端使長隔板之間間隔變小，以對應碼卡機料斗的隔板。五個長隔板與左右兩邊的擋板形成六個空當，藥卷從兩個三位分流機構上掉入這六個空當里，藥卷狀態便為平行于長隔板方向且經過三級分離皮帶機三級皮帶的加速， 使得藥卷距離拉開且狀態更為穩定。 本裝置采用藥卷直接沖入碼卡機料斗的方式，所以節約了氣缸往復運動的時間， 可以實現快速進料的要求。并且本裝置還對藥卷進行了整形，這樣可以取消以往安裝在制藥機和碼卡機之間的藥卷整形裝置，節約了設備的占地空間。


圖1為本發明的主視圖。
圖2為本發明的俯視圖。
圖3為本發明提升皮帶機的主視圖。
圖4為本發明二位分流機構的俯視圖。
圖5為本發明二位分流機構圖4的A向視圖。
圖6為本發明二級分離皮帶機的主視圖。
圖7為本發明二級分離皮帶機的俯視圖。
圖8為本發明三位分流機構的俯視圖。
圖9為本發明三位分流機構圖8的A向視圖。
圖10為本發明」三級分離皮帶機的主視圖。
圖11為本發明」三級分離皮帶機的俯視圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明專利進行詳細的說明如圖1、圖2所示，圓柱型藥卷分流進料整形裝置，包括提升皮帶機1、二位分流機構2、二級分離皮帶機3、兩個三位分流機構4、三級分離皮帶機5、機架6 ；其特征在于提升皮帶機1的兩側防護板1-4與二位分流機構2的導槽2-2相連接，二位分流機構2的支架 2-9安裝在機架6前端，二級分離皮帶機3的腳架支撐3-13安裝在機架6上且在二位分流機構2的后側，三位分流機構4的支架4-9安裝在機架6上且在二級分離皮帶機3的后端， 三級分離皮帶機5的支撐板5-20安裝在機架末端。所述提升皮帶機1包括皮帶機1-1、暫存料斗1-2、四個防護板支撐架1-3、兩個防護板1-4 ；暫存料斗1-2通過螺栓安裝在皮帶機1-1低位處，四個防護板支撐架1-3兩兩分別安裝在皮帶機1-1左右兩側的高位處，兩個防護板1-4通過左右兩側的防護板支撐架1-3 安裝在皮帶機1-1左右兩側。當皮帶機1-1停止工作時，暫存料斗1-2起暫存作用，防護板
1-4與二位分流機構2的導槽2-2通過螺栓相連接，防止藥卷在皮帶機1-1高位處掉出。所述二位分流機構2包括活動導向槽2-1、導槽2-2、法蘭軸2_3、軸承座2_4、軸承
2-5、脹套2-6、搖桿2-7、萬向球2-8、支架2_9、氣缸2_10、連接塊2_11、銷子2_12；導槽2_2 固定在提升皮帶機1兩側防護板1-4上，活動導向槽2-1活動連接在導槽2-2上，支架2-9 通過螺栓安裝在機架6上，軸承座2-4通過螺栓安裝在支架2-9上，法蘭軸2-3通過軸承 2-5配合安裝在軸承座2-4上，并能夠相對于軸承座2-4轉動，法蘭軸2-3上端通過螺栓與活動導向槽2-1連接，法蘭軸2-3下端通過脹套2-6與搖桿2-7連接在一起，氣缸2_10缸體安裝在支架2-9上并能夠在支架2-9上轉動，氣缸2-10活塞桿與連接塊2-11連接，連接塊2-11與搖桿2-7通過銷子2-12連接在一起，這樣氣缸2-10做往復運動可以帶動活動導向槽2-1做左右擺動，實現分流功能。藥條通過二位分流機構2落在二級分離皮帶機3上， 通過調節氣缸2-10在最大行程位置和最小行程位置的停留時間來控制落在二級分離皮帶機3左右兩側藥量的大小，萬向球2-8安裝在支架下部，用于支撐活動導槽底部。所述二級分離皮帶機3包括直桿3-1、一級皮帶3-2、主動鏈輪3_3、一級鏈條3_4、 二級皮帶3-5、斜導槽3-6、從動鏈輪3-7、夾塊3-8、二級主動軸3_9，電機主動軸3_10、電機減速機3-11、機架側板3-12、腳架支撐3-13、支撐板3_14、帶座軸承3_15、擋板3_16、擋板支撐板3-17 ；兩個機架側板3-12通過四個支撐板3-14與四個腳架支撐3_13連接，四個腳架支撐3-13通過螺栓固定在機架6上，電機主動軸3-10通過帶座軸承3-15安裝在機架側板3-12上，電機主動軸3-10 —端與電機減速機3-11通過鍵連接在一起，另一端通過鍵與主動鏈輪3-3連接在一起，一級皮帶3-2套在電機主動軸3-10上，電機減速機3-11旋轉帶動電機主動軸3-10旋轉，從而帶動一級皮帶3-2轉動，二級主動軸3-9通過帶座軸承3-15 安裝在機架側板3-12的末端，從動鏈輪3-7安裝在二級主動軸3-9上，一級鏈條3-4套在主動鏈輪3-3和從動鏈輪3-7上，電機主動軸3-10帶動主動鏈輪3-3旋轉，主動鏈輪3_3 通過一級鏈條3-4帶動從動鏈輪3-7旋轉，從動鏈輪3-7帶動二級主動軸3-9轉動，二級皮帶3-5套在二級主動軸3-9上，此時二級主動軸3-9帶動二級皮帶3-5轉動。主動鏈輪3_3 與從動鏈輪3-7的傳動比為1. 5，這樣二級皮帶3-5的轉速是一級皮帶3-2轉速的1. 5倍。 當藥卷從二位分流機構2掉入二級分離皮帶機3上時，由于增速作用使得藥卷之間的距離被拉開，藥卷基本保持豎直狀態。四個擋板支撐板3-17分別安裝在兩個機架側板3-12上， 兩根直桿3-1分別安裝在擋板支撐板3-17上，兩個擋板3-16通過兩根直桿3-1安裝在兩個機架側板3-12兩側，兩根直桿3-1上分別用螺栓固定兩個夾塊3-8，斜導槽3-6首尾通過兩個夾塊固定在兩根直桿3-1上，當二位分流機構2左右搖擺時，藥卷會分別掉入斜導槽
3-6左右兩側，實現一分二的目的。所述三位分流機構4包括活動導向槽4-1、導槽4-2、法蘭軸4_3、軸承座4_4、軸承
4-5、脹套4-6、搖桿4-7、萬向球4-8、支架4_9、短連接塊4-10、氣缸連接板4-11、氣缸4-12、 連接塊4-13、銷子4-14 ；三位分流機構4結構上與二位分流裝置2結構類似，不同的是(1) 導槽4-2固定在二級分離皮帶機3機架側板3-12上，(2)推動法蘭軸4-3轉動的氣缸4_12 有兩個，兩個氣缸4-12尾部通過氣缸連接板4-11連接在一起，一個氣缸4-12的活塞桿通過短連接塊4-10與支架4-9連接，另一個氣缸4-12的活塞桿通過連接塊4-13與搖桿4_7 連接，調整搖桿4-7與法蘭軸4-3之間的位置，使得當兩個氣缸4-12同時推出時，活動導向槽4-1處于右端極限位置，一個氣缸4-12收回時，活動導向槽4-1處于中間位置，全部收回時活動導向槽4-1處于左端極限位置。所述三級分離皮帶機5包括直桿5-1、一級皮帶5-2、主動鏈輪5_3、一級鏈條5_4、 二級皮帶5-5、從動鏈輪5-6、長隔板5-7、夾塊5-8、短隔板5_9、三級皮帶5_10、三級主動軸
5-11、三級從動鏈輪5-12、二級鏈條5-13、三級主動鏈輪5_14、二級主動軸5_15、電機主動軸5-16、電機減速機5-17、擋板5-18、擋板支撐板5_19、支撐板5_20、帶座軸承5_21、機架側板5-22 ；三級分離皮帶機5結構與二級分離皮帶機3結構類似，只是比二級分離皮帶機3 多一個三級皮帶5-10，三級主動軸5-11通過帶座軸承5-21安裝在機架側板5-22末端，三級主動軸5-11通過鍵與三級從動鏈輪5-12連接在一起，二級主動軸15另一端安裝有二級主動鏈輪5-14，二級鏈條5-13套在三級從動鏈輪5-12和二級主動鏈輪5_14上；當二級主動軸2-15轉動時，帶動二級主動鏈輪5-14轉動，二級主動鏈輪5-14通過二級鏈條5_13帶動三級從動鏈輪5-11轉動，三級皮帶5-10套在三級主動軸5-11上，此時三級主動軸5-11 帶動三級皮帶5-10轉動；三級分離皮帶機5的一級減速比為2，二級減速比為1. 5，所以三級皮帶5-10的轉速為一級皮帶5-2的轉速的3倍；八個擋板支撐板5-19分別安裝在兩個機架側板5-22上，四根直桿5-1分別安裝在擋板支撐板5-19上，兩個擋板5_18通過四根直桿5-1安裝在兩個機架側板5-22兩側，四根直桿5-1上分別用螺栓固定二十五個夾塊5-8， 五個長隔板5-7分別通過二十五個夾塊5-8固定在四根直桿5-1上，五個短隔板5-9分別通過二十五個夾塊5-8固定在三級皮帶5-10處，短隔板5-9與長隔板5-7配合在三級分離皮帶機5末端使長隔板5-7之間間隔變小，以對應碼卡機料斗的隔板。五個長隔板5-7與左右兩邊的擋板5-18形成六個空當，藥卷從兩個三位分流機構4上掉入這六個空當里，藥卷狀態便為平行于長隔板5-7方向且經過三級分離皮帶機5三級皮帶5-10的加速，使得藥卷距離拉開且狀態更為穩定。
權利要求
1.圓柱型藥卷分流進料整形裝置，包括提升皮帶機、二位分流機構、二級分離皮帶機、 兩個三位分流機構、三級分離皮帶機、機架；其特征在于提升皮帶機的兩側防護板與二位分流機構的導槽相連接，二位分流機構的支架安裝在機架前端，二級分離皮帶機的腳架支撐安裝在機架上且在二位分流機構的后側，三位分流機構的支架安裝在機架上且在二級分離皮帶機的后端，三級分離皮帶機的支撐板安裝在機架末端。
2.根據權利要求1所述的圓柱型藥卷分流進料整形裝置，其特征在于所述提升皮帶機包括皮帶機、暫存料斗、四個防護板支撐架、兩個防護板；暫存料斗安裝在皮帶機低位處， 四個防護板支撐架兩兩分別安裝在皮帶機左右兩側的高位處，兩個防護板通過左右兩側的防護板支撐架安裝在皮帶機左右兩側。
3.根據權利要求1所述的圓柱型藥卷分流進料整形裝置，其特征在于所述二位分流機構包括活動導向槽、導槽、法蘭軸、軸承座、軸承、脹套、搖桿、萬向球、支架、氣缸、連接塊、 銷子；導槽固定在提升皮帶機兩側防護板上，活動導向槽活動連接在導槽上，支架安裝在機架上，軸承座安裝在支架上，法蘭軸通過軸承配合安裝在軸承座上，并能夠相對于軸承座轉動，法蘭軸上端與活動導向槽連接，法蘭軸下端通過脹套與搖桿連接在一起，氣缸的缸體安裝在支架上并能夠在支架上轉動，氣缸的活塞桿與連接塊連接，連接塊與搖桿通過銷子連接在一起，萬向球2-8安裝在支架下部。
4.根據權利要求1所述的圓柱型藥卷分流進料整形裝置，所述二級分離皮帶機包括直桿、一級皮帶、主動鏈輪、一級鏈條、二級皮帶、斜導槽、從動鏈輪、夾塊、二級主動軸，電機主動軸、電機減速機、機架側板、腳架支撐、支撐板、帶座軸承、擋板、擋板支撐板；兩個機架側板通過四個支撐板與四個腳架支撐連接，四個腳架支撐固定在機架上，電機主動軸通過帶座軸承安裝在機架側板上，電機主動軸一端與電機減速機通過鍵連接在一起，另一端通過鍵與主動鏈輪連接在一起，一級皮帶套在電機主動軸上，二級主動軸通過帶座軸承安裝在機架側板的末端，從動鏈輪安裝在二級主動軸上，一級鏈條套在主動鏈輪和從動鏈輪上，二級皮帶套在二級主動軸上，四個擋板支撐板分別安裝在兩個機架側板上，兩根直桿分別安裝在擋板支撐板上，兩個擋板通過兩根直桿安裝在兩個機架側板兩側，兩根直桿上分別固定兩個夾塊，斜導槽首尾通過兩個夾塊固定在兩根直桿上。
5.根據權利要求1所述的圓柱型藥卷分流進料整形裝置，其特征在于所述三位分流機構包括活動導向槽、導槽、法蘭軸、軸承座、軸承、脹套、搖桿、萬向球、支架、短連接塊、氣缸連接板、氣缸、連接塊、銷子；三位分流機構機構與二位分流機構結構類似，不同的是導槽固定在二級分離皮帶機機架側板上，推動法蘭軸轉動的氣缸有兩個，兩個氣缸尾部通過氣缸連接板連接在一起，一個氣缸的活塞桿通過短連接塊與支架連接，另一個氣缸的活塞桿通過連接塊與搖桿連接。
6.根據權利要求1所述的圓柱型藥卷分流進料整形裝置，所述三級分離皮帶機包括直桿、一級皮帶、主動鏈輪、一級鏈條、二級皮帶、從動鏈輪、長隔板、夾塊、短隔板、三級皮帶、 三級主動軸、三級從動鏈輪、二級鏈條、三級主動鏈輪、電機主動軸、電機減速機、擋板、擋板支撐板、支撐板、呆坐軸承、機架側板，三級分離皮帶機結構與二級分離皮帶機結構類似，比二級分離皮帶機多一級皮帶，三級主動軸通過帶座軸承安裝在機架側板末端，三級主動軸通過鍵與三級從動鏈輪連接在一起，二級主動軸另一端安裝有二級主動鏈輪，二級鏈條套在三級從動鏈輪和二級主動鏈輪上，八個擋板支撐板分別安裝在兩個機架側板上，四根直桿安裝在擋板支撐板上，兩個擋板通過四根直桿分別安裝在兩個機架側板兩側，四根直桿上分別固定二十五個夾塊，五個長隔板通過二十五個夾塊分別固定在四根直桿上，五個短隔板通過二十五個夾塊分別固定在三級皮帶處。
全文摘要
本發明涉及一種圓柱型藥卷分流進料整形裝置，包括提升皮帶機、二位分流機構、二級分離皮帶機、兩個三位分流機構、三級分離皮帶機、機架；提升皮帶機的兩側防護板與二位分流機構的導槽相連接，二位分流機構的支架安裝在機架前端，二級分離皮帶機的腳架支撐安裝在機架上且在二位分流機構的后側，三位分流機構的支架安裝在機架上且在二級分離皮帶機的后端，三級分離皮帶機的支撐板安裝在機架末端。本裝置采用藥卷直接沖入碼卡機料斗的方式，所以節約了氣缸往復運動的時間，可以實現快速進料的要求。并且本裝置還對藥卷進行了整形，這樣可以取消以往安裝在制藥機和碼卡機之間的藥卷整形裝置，節約了設備的占地空間。
文檔編號B65B35/54GK102502005SQ20111036543
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月17日 優先權日2011年11月17日
發明者康曉娟, 易良順, 李全華, 李 浩, 王云亮, 王輝, 田傳紅 申請人:武漢人天包裝技術有限公司