專利名稱：半導體集成塊自動平面整腳機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種半導體集成塊自動平面整腳機。
背景技術：
眾所周知，半導體集成塊都是由專業生產廠家通過自動化設備生產出來的，集成塊上有很多與印刷電路板連接的腳，使用時都是通過焊接將這些腳與印刷電路板上的接點相連。但是，由于是自動化生產，這些腳不可避免的會出現腳距不符合規定尺寸，所有的腳并不處于同一平面的問題，造成使用廠家用自動焊機焊接時出現連接錯誤或虛焊，從而影響所生產產品的質量。因此，在生產前都需要將這些集成塊一個個從包裝中(裝料管)取出， 進行個距和整腳。而現有技術都是人工操作，工效低，質量不能得到保障。

發明內容
本發明的目的在于為了克服現有技術的不足而提供一種生產效率高、腳距定位準確、質量可靠的半導體集成塊自動平面整腳機。其具體技術方案為設計一機架，機架上固定了一控制面板，控制面板上分別安裝有出料鍵、啟動鍵、平腳氣缸工作鍵、平腳氣缸退出鍵、急停鍵、轉換開關、放料鍵、電源開關、整腳距鍵、報警燈、整腳距氣缸退出鍵、進料鍵，機架上通過面板上鎖扣和面板下鎖扣固定有一整腳導軌面板，整腳導軌面板上部固接有膠管進料管，膠管進料管上部固接一膠管進料定位模，整腳導軌面板中部固接有帶電磁閥的定腳距氣缸，其下緊挨著固定有一帶電磁閥的平腳氣缸，兩氣缸輸出端連接有一上模，上模通過連接上鎖扣和下連接鎖扣連接一下模，整腳導軌面板下部設有出料口，氣壓減壓器固接于機架外，其進氣口與氣源連接，出口通過氣管與各氣缸相連，程序控制器PLC固定于機架內，通過導線與電源及各執行元件相連。為了對即將進行平面整腳的集成塊定位，整腳導軌面板上設有進料定位底槽，進料定位底槽上固定有一定位蓋板。為了使平面整腳好后的集成塊順利進入裝料膠管，整腳導軌下端表面上設有出料口定位底槽，其上固定有出料蓋板。為了準確控制集成塊在整腳位置整腳，整腳導軌面板在整腳位置設有一整腳定位底槽，其下部設有帶電磁閥的頂料氣缸和擋料氣缸。為了在平面整腳位置準確定位，整腳導軌面板整腳位置下面分別固定有帶電磁閥的腳距定位氣缸和平面定位氣缸。為了使上、下模分離，整腳導軌面板下還分別固接有帶電磁閥的整腳距脫模氣缸和帶電磁閥的平腳脫模氣缸，兩氣缸分別與下模固接。使用本發明半導體集成塊自動平面整腳機時，連接壓力氣源，打開電源開關，將轉換開關切換到自動檔上，在膠管進料管中裝上裝有集成塊的膠管，膠管內的集成塊就會沿斜面自動下滑到整腳位，根據程序控制器PLC發出的指令，各工作氣缸分別對集成塊進行定位，整腳距，整平面，并將平面整腳好后的集成塊放入插在出料口中的膠管中。當進行手動操作時，將轉換開關切換到手動檔上，按照控制面板上各控制鍵的功能逐步使用即可。從本發明的技術方案可以看出，由于本發明半導體集成塊自動平面整腳機采用了電磁閥與氣缸的結合，同時將程序控制器PLC與氣動控制進行了完美的組合，所有支作都是在程序控制器控制下進行，因此生產效率高，腳距定位準確、質量可靠、完全達到了本發明的發明目的。


圖1是本發明半導體集成塊自動平面整腳機的立體結構示意圖； 圖2是本發明半導體集成塊自動平面整腳機的剖視示意圖3是本發明半導體集成塊自動平面整腳機的整腳部件示意圖； 圖4是本發明半導體集成塊自動平面整腳機的電路示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步詳述。實施例1，參見附圖1、附圖2、附圖3、附圖4，設計一機架20，機架上固定了一控制面板21，控制面板上分別安裝有出料鍵1、啟動鍵2、平腳氣缸工作鍵3、平腳氣缸退出鍵5、 急停鍵4、轉換開關6、放料鍵7、電源開關8、整腳距鍵9、報警燈10、整腳距氣缸退出鍵11、 進料鍵12，機架上通過面板上鎖扣36和面板下鎖扣37固定有一整腳導軌面板23，整腳導軌面板上部固接有膠管進料管15，膠管進料管上部固接一膠管進料定位模14，整腳導軌面板中部固接有帶電磁閥的定腳距氣缸17，其下緊挨著固定有一帶電磁閥的平腳氣缸18，兩氣缸輸出端連接有一上模對，上模通過連接上鎖扣25和下連接鎖扣沈連接一下模39，整腳導軌面板下部設有出料口 22，氣壓減壓器13固接于機架外，其進氣口與氣源連接，出口通過氣管與各氣缸相連，程序控制器PLC38固定于機架內，通過導線與電源及各執行元件相連。為了對即將進行平面整腳的集成塊定位，整腳導軌面板上設有進料定位底槽27，進料定位底槽上固定有一定位蓋板16。為了使平面整腳好后的集成塊順利進入裝料膠管，整腳導軌下端表面上設有出料口定位底槽四，其上固定有出料蓋板19。為了準確控制集成塊在整腳位置整腳，整腳導軌面板在整腳位置設有一整腳定位底槽觀，其下部設有帶電磁閥的頂料氣缸30和擋料氣缸31。為了在平面整腳位置準確定位，整腳導軌面板整腳位置下面分別固定有帶電磁閥的腳距定位氣缸33和平面定位氣缸34。為了使上、下模分離，整腳導軌面板下還分別固接有帶電磁閥的整腳距脫模氣缸32和帶電磁閥的平腳脫模氣缸35，兩氣缸分別與下模固接。
權利要求
1.一種半導體集成塊自動平面整腳機，其特征在于設計一機架(20)，機架上固定了一控制面板(21)，控制面板上分別安裝有出料鍵(1)、啟動鍵(2)、平腳氣缸工作鍵(3)、平腳氣缸退出鍵(5)、急停鍵(4)、轉換開關(6)、放料鍵(7)、電源開關(8)、整腳距鍵(9)、報警燈(10)、整腳距氣缸退出鍵(11)、進料鍵(12)，機架上通過面板上鎖扣(36)和面板下鎖扣(37)固定有一整腳導軌面板(23)，整腳導軌面板上部固接有膠管進料管(15)，膠管進料管上部固接一膠管進料定位模(14)，整腳導軌面板中部固接有帶電磁閥的定腳距氣缸 (17)，其下緊挨著固定有一帶電磁閥的平腳氣缸(18)，兩氣缸輸出端連接有一上模(24)， 上模通過連接上鎖扣(25)和下連接鎖扣(26)連接一下模(39)，整腳導軌面板下部設有出料口(22)，氣壓減壓器(13)固接于機架外，其進氣口與氣源連接，出口通過氣管與各氣缸相連，程序控制器PLC (38)固定于機架內，通過導線與電源及各執行元件相連。
2.根據權利要求1所述的一種半導體集成塊自動平面整腳機，其特征在于整腳導軌面板上設有進料定位底槽(27 )，進料定位底槽上固定有一定位蓋板(16 )。
3.根據權利要求1所述的一種半導體集成塊自動平面整腳機，其特征在于整腳導軌下端表面上設有出料口定位底槽(29 )，其上固定有出料蓋板(19 )。
4.根據權利要求1所述的一種半導體集成塊自動平面整腳機，其特征在于整腳導軌面板在整腳位置設有一整腳定位底槽(28)，其下部設有帶電磁閥的頂料氣缸(30)和擋料氣缸(31)。
5.根據權利要求1所述的一種半導體集成塊自動平面整腳機，其特征在于整腳導軌面板整腳位置下面分別固定有帶電磁閥的腳距定位氣缸(33)和平面定位氣缸(34)。
6.根據權利要求1所述的一種半導體集成塊自動平面整腳機，其特征在于整腳導軌面板下還分別固接有帶電磁閥的整腳距脫模氣缸(32)和帶電磁閥的平腳脫模氣缸(35)， 兩氣缸分別與下模固接。
全文摘要
本發明公開了一種半導體集成塊自動平面整腳機，設計一機架，機架上固定了一控制面板，控制面板上分別安裝有數個控制鍵，機架上通過面板上鎖扣和面板下鎖扣固定有一整腳導軌面板，整腳導軌面板上部固接有膠管進料管，膠管進料管上部固接一膠管進料定位模，整腳導軌面板中部固接有帶電磁閥的定腳距氣缸，其下緊挨著固定有一帶電磁閥的平腳氣缸，兩氣缸輸出端連接有一上模，上模通過連接上鎖扣和下連接鎖扣連接一下模，整腳導軌面板下部設有出料口，氣壓減壓器固接于機架外，其進氣口與氣源連接，出口通過氣管與各氣缸相連，程序控制器PLC固定于機架內，通過導線與電源及各執行元件相連。
文檔編號B65B63/00GK102407960SQ201110366620
公開日2012年4月11日 申請日期2011年11月18日 優先權日2011年11月18日
發明者常勇, 張世勇, 杜培陽, 林紹芳, 陳帽龍, 陳浦晟 申請人:張世勇, 杜培陽, 陳浦晟