專利名稱：用于袋類自動化搬運系統的垂直倒包機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種垂直倒包機構，特別涉及一種用于袋類自動化搬運系統的垂直倒包機構。
背景技術：
隨著科學技術的不斷發展，各種新型的自動化生產輸送系統層出不窮，其中應用于包裝袋類的各種功能部件更是種類繁多，在包裝袋類自動碼垛輸送系統中的倒包機構的作用就是將輸送線上的站立的包裝袋快速而又平穩地推倒，以便后序的搬運機器人平穩地抓取。但是，類似面粉那樣的容易流動且與輸送帶摩擦系數相對較小的物料的倒包不容易倒包和運輸。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于袋類自動化搬運系統的垂直倒包機構，其結構簡單，制造成本低廉，能夠很好地解決某些特定袋裝包料倒包效果不理想的問題。為解決所述技術問題，本實用新型提供了一種用于袋類自動化搬運系統的垂直倒包機構，其特征在于，其包括機架、推包板、氣缸、鉸鏈、輸送帶機構、擋袋機構、導向機構、電機，推包板通過鉸鏈與機架的上端連接，氣缸與推包板連接，輸送帶機構與電機連接，擋袋機構沿上下左右可以調節并與機架相連，導向機構與機架的下端相連。優選地，所述電機位于氣缸的下方。本實用新型的積極進步效果在于本實用新型的結構簡單，制造成本低廉，能夠很好地解決某些特定袋裝包料倒包效果不理想的問題。擋袋機構沿水平和垂直方向均可自由調節，這為更好地調整倒包效果提供了可能。

圖1為本實用新型應用于袋類自動化搬運系統的垂直倒包機構的立體結構示意圖。圖2為本實用新型應用于袋類自動化搬運系統的垂直倒包機構的側面結構示意圖。
具體實施方式
下面舉個較佳實施例，并結合附圖來更清楚完整地說明本實用新型。如圖1和圖2所示，本實用新型應用于袋類自動化搬運系統的垂直倒包機構包括機架1、推包板2、氣缸3、鉸鏈4、輸送帶機構5、擋袋機構6、導向機構7、電機8，推包板2通過鉸鏈4與機架1的上端連接。氣缸3與推包板2連接，輸送帶機構5與電機8連接，擋袋機構6沿上下左右(即水平和垂直方向)可以調節并與機架1相連，導向機構7與機架1的下端相連。電機8位于氣缸3的下方。本實用新型的工作原理如下單個袋類包裝經過前面的輸送機構輸送到輸送帶機構5上，此時包裝袋是站立著，當輸送帶機構5邊上的光線感應開關感知包裝袋運動到位后，就會控制氣缸3推動推包板2去進一步推動包裝袋水平向左快速運動，當包裝袋以一定的速度向左運動時，包裝袋的上部會碰到擋袋機構6，在擋袋機構的阻擋下包裝袋會快速地倒在下面的導向機構7上并進一步滑到左面的抓取輸送線上完成倒包過程，類似面粉那樣的物料容易倒包。綜上所述，本實用新型的結構簡單，制造成本低廉，能夠很好地解決某些特定袋裝包料倒包效果不理想的問題。雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式
，但是本領域的技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，在不背離本實用新型的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改。因此，本實用新型的保護范圍由所附權利要求書限定。
權利要求1.一種用于袋類自動化搬運系統的垂直倒包機構，其特征在于，其包括機架、推包板、氣缸、鉸鏈、輸送帶機構、擋袋機構、導向機構、電機，推包板通過鉸鏈與機架的上端連接，氣缸與推包板連接，輸送帶機構與電機連接，擋袋機構沿上下左右可以調節并與機架相連，導向機構與機架的下端相連。
2.如權利要求1所述的用于袋類自動化搬運系統的垂直倒包機構，其特征在于，所述電機位于氣缸的下方。
專利摘要本實用新型公開了一種用于袋類自動化搬運系統的垂直倒包機構，其包括機架、推包板、氣缸、鉸鏈、輸送帶機構、擋袋機構、導向機構、電機，推包板通過鉸鏈與機架的上端連接，氣缸與推包板連接，輸送帶機構與電機連接，擋袋機構沿上下左右可以調節并與機架相連，導向機構與機架的下端相連。本實用新型的結構簡單，制造成本低廉，能夠很好地解決某些特定袋裝包料倒包效果不理想的問題。
文檔編號B65G47/24GK202321598SQ20112046733
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月21日 優先權日2011年11月21日
發明者曾慶貴, 李國振, 李文藝 申請人:上海沃迪自動化裝備股份有限公司