專利名稱：水平給袋式包裝機的展袋機構的制作方法
技術領域：
水平給袋式包裝機的展袋機構技術領域[0001]本實用新型涉及一種用于自立袋的水平給袋式包裝機，更具體地說涉及一種水平給袋式包裝機的展袋機構。
背景技術：
[0002]現有的水平給袋式包裝機，需要給袋機構不斷的將自立袋從一個工位傳遞到下一個工位，間歇式的將自立袋往前傳送，以便對自立袋進行灌裝、封口等加工。[0003]因此給袋機構通常包括自立袋夾持定位機構、自立袋間歇傳送機構，自立袋夾持定位機構位于自立袋間歇傳送機構的下方。[0004]每次傳送動作，所述自立袋間歇傳送機構將所有自立袋同時向前傳送一定的距離、讓各自立袋分別從當前的工位移動到下一個工位。當傳送動作停止的時候，自立袋夾持定位機構將位于各工位上的自立袋夾住，以便自立袋停留在正確的位置并且不發生位移， 讓加工機構可以準確的對準自立袋進行加工。[0005]自立袋的袋口打開、灌裝完畢后，需要將自立袋的袋口關閉，以便封口。但是，直接夾住自立袋的袋口，往往自立袋的袋口的兩個側壁之間還會留下空隙，導致封口機構難以將自立袋袋口的兩個側壁平整、對準，封口后，造成自立袋的封口不嚴、不平整，嚴重影響產品的質量，產品的廢品率也比較高。[0006]如公告號為CN2707625Y的中國專利文獻“水平式自立袋自動包裝機”所公開的一種水平式自立袋自動包裝機，其接袋、開袋、輸袋三部件組合裝置采用凸輪、連桿等組成的擺動機構驅動，通常其輸袋機構會將夾持機構設置在兩條軌道上，由擺動機構帶動夾持機構沿著軌道來回往復運動，從而將各自立袋從一個工位傳遞到下一個工位。該接袋、開袋、 輸袋三部件組合裝置將自立袋的袋口打開后，夾持機構再夾住自立袋的時候，自立袋的袋口的兩個側壁之間就容易留下空隙，導致封口機構難以將自立袋袋口的兩個側壁平整、對準、完全密封，造成自立袋的封口不嚴、不平整，對自立袋的封口造成不良的影響，產品的廢品率較高。發明內容[0007]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種水平給袋式包裝機的展袋機構，這種展袋機構能夠消除自立袋袋口的兩個側壁之間的空隙，使自立袋的封口平整、完全密封。采用的技術方案如下[0008]一種水平給袋式包裝機的展袋機構，包括自立袋夾持定位機構、自立袋間歇傳送機構，自立袋夾持定位機構位于自立袋間歇傳送機構的下方，所述自立袋間歇傳送機構包括凸輪擺動機構、擺動架、機架、兩條第一拉桿、兩根橫向固定軸、四個可滑動座、四個可滑動座驅動機構、兩條滑軌、兩根滑軌軸和至少兩個夾持機構；各橫向固定軸的兩端分別固定在機架上，并且兩根橫向固定軸相互平行，各滑軌軸的前端和后端分別固定在兩個可滑動座上，該兩個可滑動座分別可滑動的固定在兩根橫向固定軸上，四個可滑動座驅動機構分別固定在機架上，并且四個可滑動座驅動機構分別連接四個可滑動座，兩條滑軌分別可滑動的套在兩根滑軌軸上，各夾持機構分別設在兩條滑軌之間，擺動架可轉動的固定在機架上，凸輪擺動機構設在機架上，凸輪擺動機構連接擺動架的前端，兩條第一拉桿分別連接擺動架的后端和兩條滑軌，其特征在于所述自立袋間歇傳送機構還包括與一個夾持機構配合的展袋機構，展袋機構位于該夾持機構前方，所述展袋機構還包括兩條第二拉桿、兩個展袋塊、兩個滑塊，兩個滑塊分別可滑動的固定在兩條滑軌上，兩個展袋塊分別固定在兩個滑塊上，兩個展袋塊分別通過兩條第二拉桿連接擺動架的后端。較佳的方案，所述擺動架包括轉軸、套筒、前擺動桿、兩根后擺動桿，轉軸固定在機架上，套筒套設在轉軸上，前擺動桿的下端固定在套筒上，兩根后擺動桿相互平行，兩根后擺動桿的下端固定在套筒上，并且前擺動桿上端位于兩根后擺動桿上端的右側，前擺動桿上端連接下推桿的下端，兩根第一拉桿分別與兩個后擺動桿上端連接，兩根第二拉桿分別與兩個后擺動桿上端連接。更佳的方案，所述各第二拉桿與后擺動桿的連接處到擺動架的轉軸的距離大于第一拉桿與后擺動桿的連接處到擺動架的轉軸的距離。這樣，當擺動架繞著擺動架的轉軸轉動的時候，第二拉桿運動的距離大于第一拉桿運動的距離，因此當擺動架順時針轉動的時候，第二拉桿能夠帶動滑塊和展袋塊相對滑軌朝著滑軌的前端運動，從而消除自立袋袋口的兩個側壁之間的空隙。所述凸輪擺動機構包括驅動機構、偏心凸輪、左擺桿、上推桿、下推桿、右擺桿和彈簧，驅動機構固定在機架上，偏心凸輪可轉動的固定在驅動機構的輸出軸上，左擺桿、右擺桿的上端分別可轉動的固定在機架上，并且左擺桿、右擺桿分別位于偏心凸輪的左右兩端，彈簧的兩端分別連接左擺桿下端、右擺桿下端，使左擺桿、右擺桿分別與偏心凸輪的周面保持接觸，上推桿的上端固定在左擺桿上端，上推桿的下端連接下推桿的上端，下推桿的下端連接擺動架的前端。所述夾持機構包括左夾持臂和右夾持臂，左夾持臂和右夾持臂分別設在兩條滑軌上，并且左夾持臂和右夾持臂相對設置。為了避免自立袋掉落，所述左夾持臂的末端設有真空吸盤，或者右夾持臂的末端設有真空吸盤，或者左夾持臂的末端、右夾持臂的末端均設有真空吸盤。這樣，能夠將自立袋夾得更加牢固，有效的避免自立袋掉落。較佳的方案，所述驅動機構為電機。較佳的方案，所述可滑動座驅動機構為氣缸。所述可滑動座驅動機構也可以采用其它機械傳動機構來實現來回往復運動，比如采用與上述凸輪擺動機構結構類似的往復運動機構。本實用新型對照現有技術的有益效果是，由于設有展袋機構，因此能夠消除自立袋袋口的兩個側壁之間的空隙，使自立袋的封口平整、完全密封。

圖1是本實用新型優選實施例的結構示意圖；圖2是圖1中自立袋間歇傳送機構的俯視圖；圖3是圖1中自立袋間歇傳送機構的右視圖。
具體實施方式
[0020]如圖1-3所示，本優選實施例中的水平給袋式包裝機的展袋機構，包括自立袋夾持定位機構2、自立袋間歇傳送機構，自立袋夾持定位機構2位于自立袋間歇傳送機構的下方。[0021]所述自立袋間歇傳送機構包括凸輪擺動機構、擺動架、機架1、兩條第一拉桿3、兩根橫向固定軸4、四個可滑動座5、四個可滑動座驅動機構、兩條滑軌6、兩根滑軌軸7和多個夾持機構。[0022]各橫向固定軸4的兩端分別固定在機架1上，并且兩根橫向固定軸4相互平行，各滑軌軸7的前端和后端分別固定在兩個可滑動座5上，該兩個可滑動座5分別可滑動的固定在兩根橫向固定軸4上，四個可滑動座驅動機構分別固定在機架1上，并且四個可滑動座驅動機構分別連接四個可滑動座5，兩條滑軌6分別可滑動的套在兩根滑軌軸7上，各夾持機構分別設在兩條滑軌6之間，擺動架可轉動的固定在機架1上，凸輪擺動機構設在機架1 上，凸輪擺動機構連接擺動架的前端，兩條第一拉桿3分別連接擺動架的后端和兩條滑軌 6。[0023]所述夾持機構包括左夾持臂8和右夾持臂9，左夾持臂8和右夾持臂9分別設在兩條滑軌6上，并且左夾持臂8和右夾持臂9相對設置。右夾持臂9的末端設有真空吸盤 10。[0024]所述自立袋間歇傳送機構還包括與一個夾持機構(該夾持機構運動到最前方時位于封口工位，該夾持機構運動到最后方時位于灌裝工位)配合的展袋機構，展袋機構位于該夾持機構前方，所述展袋機構包括兩條第二拉桿11、兩個展袋塊15、兩個滑塊16，兩個滑塊16分別可滑動的固定在兩條滑軌6上，本實施例中，兩條滑軌6的內側面分別設有沿著滑軌6縱向延伸的小滑軌17，兩個滑塊16分別套在兩個小滑軌17上，兩個展袋塊15分別固定在兩個滑塊16上，并且兩個展袋塊15分別通過兩條第二拉桿11連接擺動架的后端。[0025]所述擺動架包括轉軸12、套筒18、前擺動桿19、兩根后擺動桿20，轉軸12固定在機架1上，套筒18套設在轉軸12上，前擺動桿19的下端固定在套筒18上，兩根后擺動桿 20相互平行，兩根后擺動桿20的下端固定在套筒18上，并且前擺動桿19上端位于兩根后擺動桿20上端的右側，前擺動桿19上端連接下推桿的下端，兩根第一拉桿3分別與兩個后擺動桿20上端連接，兩根第二拉桿11分別與兩個后擺動桿20上端連接。[0026]所述各第二拉桿11與后擺動桿20的連接處13到擺動架轉軸12的距離大于第一拉桿3與后擺動桿20的連接處14到擺動架的轉軸12的距離。這樣，當擺動架繞著擺動架轉軸12轉動的時候，第二拉桿11運動的距離大于第一拉桿3運動的距離，因此當擺動架順時針轉動的時候，第二拉桿11能夠帶動滑塊16和展袋塊15相對滑軌6朝著滑軌6的前端運動，從而消除自立袋袋口的兩個側壁之間的空隙。[0027]所述凸輪擺動機構包括驅動機構、偏心凸輪21、左擺桿22、上推桿23、下推桿24、 右擺桿25和兩條彈簧沈，驅動機構固定在機架1上，偏心凸輪21可轉動的固定在驅動機構的輸出軸上，左擺桿22、右擺桿25的上端分別可轉動的固定在機架1上，并且左擺桿22、右擺桿25分別位于偏心凸輪21的左右兩端，各彈簧沈的兩端分別連接左擺桿22下端、右擺桿25下端，使左擺桿22、右擺桿25分別與偏心凸輪21的周面保持接觸，上推桿23的上端固定在左擺桿22上端，上推桿23的下端連接下推桿M的上端，下推桿24的下端連接擺動架的前端。所述驅動機構為電機28。所述可滑動座驅動機構為氣缸27。工作過程如下所述電機28帶動偏心凸輪21轉動，偏心凸輪21迫使左擺桿22、右擺桿25左右擺動，上推桿23跟著左擺桿22擺動，因此上推桿23通過下推桿M帶動擺動架前后擺動。而擺動架通過兩條第一拉桿3帶動兩條滑軌6沿著對應的滑軌軸7同步來回往復滑動，同時擺動架通過兩條第二拉桿11帶動兩個展袋塊15相對于對應的滑軌6朝著滑軌6的前端運動。1、當兩條滑軌6運動到最后端時，氣缸27帶動兩條滑軌6相向運動，各夾持機構的左夾持臂8和右夾持臂9將對應的自立袋夾住。與展袋機構配合的夾持機構在灌裝工位夾住灌裝完畢的自立袋的后端，而展袋機構則夾住該自立袋的前端。2、位于自立袋間歇傳送機構下方的自立袋夾持定位機構2松開各自立袋。3、第一拉桿3帶動兩條滑軌6沿著對應的滑軌軸7往前運動，帶動各自立袋往前運動，而第二拉桿11帶動展袋塊15相對于對應的滑軌6朝著滑軌6的前端運動，兩個展袋塊15分別劃過灌裝完畢的自立袋的兩個側面，消除該自立袋袋口的兩個側壁之間的空隙，以便對該自立袋進行封口。4、當兩條滑軌6運動到最前端時，位于自立袋間歇傳送機構下方的自立袋夾持定位機構2夾住各自立袋。5、氣缸27帶動兩條滑軌6背向運動，各夾持機構的左夾持臂8和右夾持臂9松開所夾持的自立袋。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍；即凡依本實用新型的權利要求范圍所做的等同變換，均為本實用新型權利要求范圍所覆蓋。
權利要求1.一種水平給袋式包裝機的展袋機構，包括自立袋夾持定位機構、自立袋間歇傳送機構，自立袋夾持定位機構位于自立袋間歇傳送機構的下方，所述自立袋間歇傳送機構包括凸輪擺動機構、擺動架、機架、兩條第一拉桿、兩根橫向固定軸、四個可滑動座、四個可滑動座驅動機構、兩條滑軌、兩根滑軌軸和至少兩個夾持機構；各橫向固定軸的兩端分別固定在機架上，并且兩根橫向固定軸相互平行，各滑軌軸的前端和后端分別固定在兩個可滑動座上，該兩個可滑動座分別可滑動的固定在兩根橫向固定軸上，四個可滑動座驅動機構分別固定在機架上，并且四個可滑動座驅動機構分別連接四個可滑動座，兩條滑軌分別可滑動的套在兩根滑軌軸上，各夾持機構分別設在兩條滑軌之間，擺動架可轉動的固定在機架上，凸輪擺動機構設在機架上，凸輪擺動機構連接擺動架的前端，兩條第一拉桿分別連接擺動架的后端和兩條滑軌，其特征在于所述自立袋間歇傳送機構還包括與一個夾持機構配合的展袋機構，展袋機構位于該夾持機構前方，所述展袋機構還包括兩條第二拉桿、兩個展袋塊、兩個滑塊，兩個滑塊分別可滑動的固定在兩條滑軌上，兩個展袋塊分別固定在兩個滑塊上，兩個展袋塊分別通過兩條第二拉桿連接擺動架的后端。
2.如權利要求1所述的水平給袋式包裝機的展袋機構，其特征在于所述擺動架包括轉軸、套筒、前擺動桿、兩根后擺動桿，轉軸固定在機架上，套筒套設在轉軸上，前擺動桿的下端固定在套筒上，兩根后擺動桿相互平行，兩根后擺動桿的下端固定在套筒上，并且前擺動桿上端位于兩根后擺動桿上端的右側，前擺動桿上端連接下推桿的下端，兩根第一拉桿分別與兩個后擺動桿上端連接，兩根第二拉桿分別與兩個后擺動桿上端連接。
3.如權利要求2所述的水平給袋式包裝機的展袋機構，其特征在于所述各第二拉桿與后擺動桿的連接處到擺動架的轉軸的距離大于第一拉桿與后擺動桿的連接處到擺動架的轉軸的距離。
4.如權利要求3所述的水平給袋式包裝機的展袋機構，其特征在于所述凸輪擺動機構包括驅動機構、偏心凸輪、左擺桿、上推桿、下推桿、右擺桿和彈簧，驅動機構固定在機架上，偏心凸輪可轉動的固定在驅動機構的輸出軸上，左擺桿、右擺桿的上端分別可轉動的固定在機架上，并且左擺桿、右擺桿分別位于偏心凸輪的左右兩端，彈簧的兩端分別連接左擺桿下端、右擺桿下端，使左擺桿、右擺桿分別與偏心凸輪的周面保持接觸，上推桿的上端固定在左擺桿上端，上推桿的下端連接下推桿的上端，下推桿的下端連接擺動架的前端。
5.如權利要求4所述的水平給袋式包裝機的展袋機構，其特征在于所述夾持機構包括左夾持臂和右夾持臂，左夾持臂和右夾持臂分別設在兩條滑軌上，并且左夾持臂和右夾持臂相對設置。
6.如權利要求5所述的水平給袋式包裝機的展袋機構，其特征在于所述左夾持臂的末端設有真空吸盤，或者右夾持臂的末端設有真空吸盤，或者左夾持臂的末端、右夾持臂的末端均設有真空吸盤。
7.如權利要求6所述的水平給袋式包裝機的展袋機構，其特征在于所述驅動機構為電機。
8.如權利要求7所述的水平給袋式包裝機的展袋機構，其特征在于所述可滑動座驅動機構為氣缸。
專利摘要一種水平給袋式包裝機的展袋機構，涉及一種用于自立袋的水平給袋式包裝機。它包括自立袋夾持定位機構、自立袋間歇傳送機構，所述自立袋間歇傳送機構包括凸輪擺動機構、擺動架、機架、兩條第一拉桿、兩根橫向固定軸、四個可滑動座、四個可滑動座驅動機構、兩條滑軌、兩根滑軌軸和至少兩個夾持機構，還包括展袋機構，所述展袋機構包括兩條第二拉桿、兩個展袋塊、兩個滑塊，兩個滑塊分別可滑動的固定在兩條滑軌上，兩個展袋塊分別固定在兩個滑塊上，兩個展袋塊分別通過兩條第二拉桿連接擺動架的后端。本實用新型對照現有技術的有益效果是，由于設有展袋機構，因此能夠消除自立袋袋口的兩個側壁之間的空隙，使自立袋的封口平整、完全密封。
文檔編號B65B43/46GK202320878SQ201120471010
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月16日 優先權日2011年11月16日
發明者蔡坤宏 申請人:汕頭市宏川工貿有限公司