專利名稱：一種自動收料卸料輸送器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及收料、運輸、卸料設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種在特殊環(huán)境(密閉、高溫、高粉塵)內(nèi)的，在行走過程中自動的定量收料、到指定位置自動卸料的設(shè)備。
背景技術(shù)：
在目前市面上還沒有發(fā)現(xiàn)與自動收料卸料輸送器功能相接近的設(shè)備。一般的收料、運輸、卸料過程都分為三個設(shè)備來完成，且都在常溫、開放的條件下工作，像這樣的設(shè)備也沒有一個國家標準，各行業(yè)根據(jù)輸送物料的不同而設(shè)備本身有很大的差異。該種設(shè)備適合在密閉、高溫、高粉塵環(huán)境下工作，把三種功能集成在一起，減小了設(shè)備尺寸，同時也降低了設(shè)備造價；而且所有驅(qū)動部件都放置在塔外部，利用觀察和檢修，整機結(jié)構(gòu)簡單、故障率低。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種能滿足在密閉、高溫、高粉塵環(huán)境下進行自動收料、自動運輸、到指定位置自動卸料的設(shè)備。該設(shè)備能實現(xiàn)有序、定量的收料。該設(shè)備在收料和卸料過程中對物料的磨損小。本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的采取的技術(shù)方案為一種自動收料卸料輸送器，其特征是包括鋼制容器、收料組件、卸料推拉桿、定期清掃組件、驅(qū)動組件、行走組件、卸料執(zhí)行動力組件、張緊組件和電器組件；收料組件位于鋼制容器上部；卸料推拉桿位于鋼制容器下部，與卸料執(zhí)行動力組件相連；定期清掃組件設(shè)置在鋼制容器一側(cè)；驅(qū)動組件設(shè)置在塔外部，與鋼制容器、張緊組件連接；行走組件位于鋼制容器下部；電器組件與驅(qū)動組件、卸料執(zhí)行動力組件電連接。進一步，所述的鋼制容器可以是任意形狀，只需滿足所裝介質(zhì)的強度和容積即可，其下部有卸料口。進一步，所述收料組件包括落料管和托盤，托盤設(shè)在落料管下口，其邊緣設(shè)有的齒輪；托盤分封料口和卸料口兩個位置。進一步，所述鋼制容器上部有齒條裝置，其數(shù)量與落料管列數(shù)相同；每個齒條裝置的齒數(shù)與托盤齒輪數(shù)相等。進一步，所述托盤依靠鋼制容器上部固定的齒條嚙合托盤邊緣的齒輪而轉(zhuǎn)動，當轉(zhuǎn)動到卸料口位置時進行收料，再轉(zhuǎn)動到封料口位置時停止收料。進一步，所述的卸料推拉桿，位于鋼制容器卸料口下部。進一步，所述的卸料執(zhí)行動力組件與卸料推拉桿配合進行卸料和停止卸料。進一步，所述的定期清掃組件下部三元乙丙橡膠與塔體地面過盈配合進行清掃。進一步，所述的驅(qū)動組件由卷揚機、鋼絲繩和定滑輪組成。、
進一步，所述的行走組件由四個鋼制車輪、軌道、軌道端部的限位裝置和緩沖器組成。進一步，所述的卸料執(zhí)行動力組件由位于塔兩側(cè)的多個氣缸及相關(guān)配件組成，單側(cè)氣缸數(shù)量與鋼制容器下 部推拉桿數(shù)量相同。進一步，所述的張緊組件由位于塔末端的滑輪和配重組成。進一步，所述的電器組件還包括電纜、控制柜、編碼器和PLC。本發(fā)明解決了在高溫、高粉塵的密閉塔(空間)內(nèi)定量的收料、自動運輸和端頭卸料問題，同時還能對灑落的少部分物料進行清掃。塔內(nèi)部都為簡單的機械動作，故障率低、結(jié)構(gòu)簡單、具有良好的經(jīng)濟性和高效性。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2為本發(fā)明的左視圖，
圖3為本發(fā)明的俯視圖。
具體實施例方式如圖1、2、3所示，自動收料卸料輸送器，包括有鋼制容器⑴、收料組件⑵、卸料推拉桿(3)、定期清掃組件(4)、驅(qū)動組件(5)、行走組件(6)、卸料執(zhí)行動力組件(7)、張緊組件(8)和電器組件(9)。所述的鋼制容器可以是任意形狀(圖I所示為長方體形狀)，只需滿足所裝介質(zhì)的強度和容積即可。所述的收料組件包括落料管(21)和托盤(22)，托盤設(shè)在落料管下口，其邊緣設(shè)有的齒輪(221)，托盤分封料口和卸料口兩個位置。所述的卸料推拉桿(3)，位于卸料口下部，由型鋼組合而成的框架結(jié)構(gòu)，依靠推拉桿運動的兩個位置進行卸料和關(guān)閉卸料。在收料過程中偶爾有料灑落到地面，利用定期清掃組件(4)進行清掃。所述的定期清掃組件為連接在鋼制容器一側(cè)的三元乙丙橡膠板和絲杠裝置組成。所述的驅(qū)動組件為在塔外的卷揚機、定滑輪和鋼絲繩組成。所述的行走組件為鋼制容器下部的四個鋼制車輪、軌道、軌道兩端頭限位裝置和緩沖器組成。所述的卸料執(zhí)行動力組件為在塔兩側(cè)的多個氣缸及相關(guān)配件組成。由于設(shè)備行程較長，鋼絲繩沿程沒有支撐點，中間位置下垂很嚴重，會帶來一系列問題，此時采用張緊組件(8)進行自動張緊，所述的張緊組件(8)由位于塔末端的滑輪和配重(81)組成。電器組件(9)包括電纜、控制柜、編碼器和PLC，它采用先進的PLC，配合變頻器和編碼器來實現(xiàn)定位、啟動。如圖1、2所示，鋼制容器(I)上部有齒條(11)，利用齒條與落料管(21)下口托盤
(22)邊緣齒輪(221)嚙合使托盤轉(zhuǎn)動進行收料和停止收料，料收集后裝在鋼制容器內(nèi)(1)，設(shè)備沿塔(10)體長度方向運行，邊走邊收集料。當運行到塔端頭卸料位置時，容器內(nèi)的料也接近裝滿，卸料執(zhí)行動力組件(7)的一側(cè)氣缸推動卸料推拉桿(3)動作，容器底部口打開卸料。經(jīng)過一個時間段料卸完后，卸料執(zhí)行動力組件(7)另一方向氣缸動作關(guān)閉卸料口。間隔一定時間驅(qū)動組件(5)的卷揚機啟動，在鋼絲繩拉力下設(shè)備往回運行，運動過程中收料。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。權(quán)利要求
1.一種自動收料卸料輸送器，其特征是包括鋼制容器(I)、收料組件(2)、卸料推拉桿(3)、定期清掃組件(4)、驅(qū)動組件(5)、行走組件￠)、卸料執(zhí)行動力組件(7)、張緊組件(8)和電器組件(9);收料組件⑵位于鋼制容器(I)上部；卸料推拉桿(3)位于鋼制容器(I)下部，與卸料執(zhí)行動力組件(7)相連；定期清掃組件(4)設(shè)置在鋼制容器一側(cè)；驅(qū)動組件(5)設(shè)置在塔(10)外部，與鋼制容器(I)、張緊組件(8)連接；行走組件(6)位于鋼制容器(I)下部；電器組件(9)與驅(qū)動組件(5)、卸料執(zhí)行動力組件(7)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動收料卸料輸送器，其特征是所述的鋼制容器可以是任意形狀，只需滿足所裝介質(zhì)的強度和容積即可，其下部有卸料口。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動收料卸料輸送器，其特征是所述收料組件包括落料管和托盤，托盤設(shè)在落料管下口，其邊緣設(shè)有的齒輪；托盤分封料口和卸料口兩個位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的自動收料卸料輸送器，其特征是所述鋼制容器上部有齒條裝置，其數(shù)量與落料管列數(shù)相同；每個齒條裝置的齒數(shù)與托盤齒輪數(shù)相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、3、4所述的自動收料卸料輸送器，其特征是所述托盤依靠鋼制容器上部固定的齒條嚙合托盤邊緣的齒輪而轉(zhuǎn)動，當轉(zhuǎn)動到卸料口位置時進行收料，再轉(zhuǎn)動到封料口位置時停止收料。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的自動收料卸料輸送器，其特征是所述的卸料推拉桿，位于鋼制容器卸料口下部。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動收料卸料輸送器，其特征是所述的卸料執(zhí)行動力組件與卸料推拉桿配合進行卸料和停止卸料。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動收料卸料輸送器，其特征是所述的定期清掃組件下部三元乙丙橡膠與塔體地面過盈配合進行清掃。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動收料卸料輸送器，其特征是所述的驅(qū)動組件由卷揚機、鋼絲繩和定滑輪組成。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動收料卸料輸送器，其特征是所述的行走組件由四個鋼制車輪、軌道、軌道端部的限位裝置和緩沖器組成。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動收料卸料輸送器，其特征是所述的卸料執(zhí)行動力組件由位于塔兩側(cè)的多個氣缸及相關(guān)配件組成，單側(cè)氣缸數(shù)量與鋼制容器下部推拉桿數(shù)量相同。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動收料卸料輸送器，其特征是所述的張緊組件由位于塔末端的滑輪和配重組成。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動收料卸料輸送器，其特征是所述的電器組件還包括電纜、控制柜、編碼器和PLC。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動收料卸料輸送器，它包括鋼制容器(1)、收料組件(2)、卸料推拉桿(3)、定期清掃組件(4)、驅(qū)動組件(5)、行走組件(6)、卸料執(zhí)行動力組件(7)、張緊組件(8)和電器組件(9)；收料組件(2)位于鋼制容器(1)上部；卸料推拉桿(3)位于鋼制容器(1)下部，與卸料執(zhí)行動力組件(7)相連；定期清掃組件(4)設(shè)置在鋼制容器一側(cè)；驅(qū)動組件(5)設(shè)置在塔(10)外部，與鋼制容器(1)、張緊組件(8)連接；行走組件(6)位于鋼制容器(1)下部；電器組件(9)與驅(qū)動組件(5)、卸料執(zhí)行動力組件(7)電連接。本發(fā)明解決了在高溫、高粉塵的密閉塔內(nèi)定量的收料、自動運輸和端頭卸料問題。
文檔編號B65G65/30GK102745512SQ20121024014
公開日2012年10月24日 申請日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者張開元, 李正濤, 韓加志 申請人:北京國電清新環(huán)保技術(shù)股份有限公司