一種傾斜式步進上下料裝置及上下料方法
【專利摘要】本發明公開了一種傾斜式步進上下料裝置，包括分級上料倉、上料傾斜式步進傳輸機構、水平移動臺、下料傾斜式步進傳輸機構和分層儲料倉，分級上料倉設于該裝置低處底座上，通過上料傾斜式步進傳輸機構與高處的水平移動臺相連，水平移動臺設于上料傾斜式步進傳輸機構和下料傾斜式步進傳輸機構之間，并通過下料傾斜式步進傳輸機構與設于低處底座上的分層儲料倉相連；還公開了一種采用該裝置的上下料方法。本發明的傾斜式步進上下料裝置能夠在保證實現回轉體零件在低處和高處之間上下料的功能要求，以及經濟成本的前提下，提高工作效率以及機構的使用壽命。
【專利說明】—種傾斜式步進上下料裝置及上下料方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于機械制造加工領域，涉及一種上下料裝置，具體涉及一種傾斜式步進上下料裝置及采用該裝置的上下料方法。
【背景技術】
[0002]在現代機械加工制造領域，有很多車間或工況下需要進行上下料操作，通過原料的上料、加工、下料完成整個加工周期。不同形狀、尺寸及材料的原料所采用的上料方式有所區別。
[0003]為實現回轉體零件在低處和高處之間的上下料，目前通常采用的技術方案主要有以下四大類方式:第一類就是最傳統的方式，主要依賴人力再結合一些簡單的輔助機構進行零件的上下料；第二類是利用傾斜式帶傳動或者鏈傳動等較為簡單可靠的方式進行上下料工作；第三類是利用機械手工作，具有很好的適應性，很多的場合均可使用；第四類就是根據特殊的需求專門設計一種機構，僅能滿足該需求的機構。
[0004]雖然上述四類技術均能夠實現零件在低處和高處之間的上下料，但是針對回轉體零件的傳輸，就凸顯出了現有技術主要存在的缺點:第一類技術人工操作，效率低下，工件的位置變化較大，無法保證工件準確的工位；第二類技術，雖然可以提高效率，而且機構簡單可靠性高，但是對于圓柱狀或者錐狀等回轉體零件利用帶傳動或鏈傳動方式，在傳輸過程中可能會出現零件偏斜，無法保證零件正確的工位，以便進行下一階段的加工。而且為了能夠傳輸柱狀零件需要在運輸面上加工一些特殊的夾具用以夾持零件，也造成了很高的成本；第三類技術，機械手雖然能夠實現零件的平穩傳輸，也能夠保證其正確的工位，但是每次抓取的工件數目有限，效率不高，而且成本過高；第四類技術，成本過高，不具有通用性，普通的自動化生產不會采用。
[0005]因此，針對上述技術問題，有必要提供一種具有改良結構的上下料裝置，以克服上述缺陷。

【發明內容】

[0006]有鑒于此，本發明的目的在于提供一種傾斜式步進上下料裝置，能夠在保證實現回轉體零件在低處和高處之間上下料的功能要求，以及經濟成本的前提下，提高工作效率以及機構的使用壽命。
[0007]為實現上述目的，本發明提供如下技術方案:
[0008]本發明的傾斜式步進上下料裝置包括分級上料倉、上料傾斜式步進傳輸機構、水平移動臺、下料傾斜式步進傳輸機構和分層儲料倉。分級上料倉設于該裝置低處底座上，通過上料傾斜式步進傳輸機構與高處的水平移動臺相連，水平移動臺設于上料傾斜式步進傳輸機構和下料傾斜式步進傳輸機構之間，并通過下料傾斜式步進傳輸機構與設于低處底座上的分層儲料倉相連。
[0009]所述的分級上料倉內兩側各設有一塊第一限位板，第一限位板可沿與之垂直橫置的多根滑桿水平滑動，由每根滑桿上的限位裝置予以限位固定，所述的上料傾斜式步進傳輸機構內兩側與之相對應的也各設有一塊第二限位板，其工作方式同第一限位板，且兩塊第二限位板的間隔和兩塊第一限位板的間隔一致。
[0010]所述的水平移動臺設有傳感器和機械手，機械手可在上料傾斜式步進傳輸機構的上料出口處與下料傾斜式步進傳輸機構的下料出口處之間往復移動。
[0011]所述的分層儲料倉內設有一斜坡和多個分層塊，利用工件的重力自動分層。
[0012]采用本發明的傾斜式步進上下料裝置的上下料方法如下:
[0013]待加工的工件裝入低處的分級上料倉中，在分級上料倉內通過限位板規整工件并通過上料分級的功能實現出料，在分級上料倉的出口處保證一次只有一個工件，工件被有序的送到上料傾斜式步進傳輸機構上，通過步進式的運動，將工件從低處平穩有效快速的運送到高處的水平移動臺上，外界機械手抓取工件進行加工，工件加工完畢，放回上料出口，水平移動臺上的傳感器檢測到有工件時，水平移動臺上的機械手運動到上料出口處，夾持工件輸送到下料進口處，下料傾斜式傳輸機構通過步進式運動將工件從高處傳輸到低處，工件通過分層儲料倉上的斜坡以及分層塊利用工件的重力自動分層，便于取走工件，即完成了整個上下料的任務。
[0014]從上述技術方案可以看出，本發明的傾斜式步進上下料裝置結構簡單，可靠性高以及成本較低，能夠實現回轉體零件有效的上下料任務；上料進口處采用分級上料倉，可以有效的保證有序的上料，不會出現上料進口堵塞的現象，以提高工作效率；采用傾斜式步進傳輸機構，適應性強，通用性好，可以適用于很多工件的上下料工作；采用水平移動臺，將零件快捷的運輸到下料進口處，進行快速下料；在下料出口處采用了分層儲料倉，規整零件，排列有序，防止出現下料出口的堵塞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關本發明的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本發明的傾斜式步進上下料裝置的整體結構示意圖；
[0017]圖2是本發明的傾斜式步進上下料裝置的分級上料倉的結構示意圖；
[0018]圖3是本發明的傾斜式步進上下料裝置的上料傾斜式步進傳輸機構的結構示意圖；
[0019]圖4是本發明的傾斜式步進上下料裝置的水平移動臺的結構示意圖；
[0020]圖5是本發明的傾斜式步進上下料裝置的分層儲料倉的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]本發明的傾斜式步進上下料裝置包括分級上料倉、上料傾斜式步進傳輸機構、水平移動臺、下料傾斜式步進傳輸機構和分層儲料倉。分級上料倉設于該裝置低處底座上，通過上料傾斜式步進傳輸機構與高處的水平移動臺相連，水平移動臺設于上料傾斜式步進傳輸機構和下料傾斜式步進傳輸機構之間，并通過下料傾斜式步進傳輸機構與設于低處底座上的分層儲料倉相連。
[0022]所述的分級上料倉內兩側各設有一塊第一限位板，第一限位板可沿與之垂直橫置的多根滑桿水平滑動，由每根滑桿上的限位裝置予以限位固定，所述的上料傾斜式步進傳輸機構內兩側與之相對應的也各設有一塊第二限位板，其工作方式同第一限位板，且兩塊第二限位板的間隔和兩塊第一限位板的間隔一致。
[0023]所述的水平移動臺設有傳感器和機械手，機械手可在上料傾斜式步進傳輸機構的上料出口處與下料傾斜式步進傳輸機構的下料出口處之間往復移動。
[0024]所述的分層儲料倉內設有一斜坡和多個分層塊，利用工件的重力自動分層。
[0025]待加工的工件裝入低處的分級上料倉中，在分級上料倉內通過限位板規整工件并通過上料分級的功能實現出料，在分級上料倉的出口處保證一次只有一個工件，工件被有序的送到上料傾斜式步進傳輸機構上，通過步進式的運動，將工件從低處平穩有效快速的運送到高處的水平移動臺上，外界機械手抓取工件進行加工，工件加工完畢，放回上料出口，水平移動臺上的傳感器檢測到有工件時，水平移動臺上的機械手運動到上料出口處，夾持工件輸送到下料進口處，下料傾斜式傳輸機構通過步進式運動將工件從高處傳輸到低處，工件通過分層儲料倉上的斜坡以及分層塊利用工件的重力自動分層，便于取走工件，即完成了整個上下料的任務。
[0026]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0027]如附圖1所示，本發明公開的傾斜式步進上下料裝置包括分級上料倉1、上料傾斜式步進傳輸機構2、水平移動臺3、下料傾斜式步進傳輸機構4和分層儲料倉5。分級上料倉I設于該裝置低處底座上，通過上料傾斜式步進傳輸機構2與高處的水平移動臺3相連，水平移動臺3設于上料傾斜式步進傳輸機構2和下料傾斜式步進傳輸機構4之間，并通過下料傾斜式步進傳輸機構4與設于低處底座上的分層儲料倉5相連。
[0028]如附圖2所示，所述的分級上料倉I內兩側各設有一塊第一限位板11 ;如附圖3所示，所述的上料傾斜式步進傳輸機構2內兩側與分級上料倉I位置相對應的也各設有一塊第二限位板21。兩塊第一限位板11可沿與之垂直橫置的多根滑桿12水平滑動，通過調整兩塊第一限位板11和分級上料倉I內壁之間的間隔距離，距離合適時，由每根滑桿12上的限位裝置13予以限位固定，使兩塊第一限位板11之間的間隔與工件的尺寸相當，規整工件并通過上料分級的功能實現出料，在分級上料倉I的出口處保證一次只有一個工件，有序的送到上料傾斜式步進傳輸機構2上，通過調整兩塊第二限位板21和上料傾斜式步進傳輸機構2內壁之間的間隔距離，使兩塊第二限位板21之間的間隔與工件的尺寸相當，保證上料傾斜式步進傳輸機構2的上料出口處每次只有一個工件出來。
[0029]如附圖4所示，所述的水平移動臺3設有傳感器31和機械手32，機械手32可在上料傾斜式步進傳輸機構2的上料出口處與下料傾斜式步進傳輸機構4的下料出口處之間往復移動。工件被從低處運送到高處的水平移動臺3上，外界機械手抓取工件進行加工，工件加工完畢，放回上料出口，當水平移動臺3上的傳感器31檢測到有工件時，水平移動臺3上的機械手32運動到上料出口處，夾持工件輸送到下料進口處。[0030]如附圖5所示，所述的分層儲料倉5內設有一斜坡51和3個分層塊52，利用工件的重力自動分層，便于取走工件，斜坡51的傾斜角度和分層塊52的數量由技術人員根據實際生產中加工工件的實際情況予以選擇和調整，其中分層塊52的數量不限于附圖所示的3塊，但至少要設有2塊分層塊52。
[0031]本發明的傾斜式步進上下料裝置工作時，待加工的回轉體工件裝入分級上料倉I中，在分級上料倉I內通過兩塊第一限位板11規整工件并通過上料分級的功能實現出料，在分級上料倉I的出口處保證一次只有一個工件，有序的送到上料傾斜式步進傳輸機構2上；在上料傾斜式步進傳輸機構2內通過兩塊第二限位板21規整工件，然后上料傾斜式步進傳輸機構2通過兩個氣缸的交替動作實現步進式的運動，將工件從低處平穩有效快速的運送到高處，外界機械手抓取工件進行加工；工件加工完畢，放回上料出口，水平移動臺3上的傳感器31檢測到有工件時，移動臺3上的機械手32運動到上料出口處，夾持工件輸送到下料進口處；緊接著，下料傾斜式傳輸機構4通過步進式運動將工件從高處傳輸的低處；最后，工件通過分層儲料倉5內的斜坡51以及3個分層塊52利用工件的重力自動分層，取走工件，即完成了整個上下料的任務。
[0032]由于分級上料倉I中的限位板11和上料傾斜式步進傳輸機構2中的限位板21可以根據工件的大小，進行調節，本發明可以適用于很多工件的上下料工作。
[0033]綜上所述，本發明實施例的傾斜式步進上下料裝置結構簡單，可靠性高以及成本較低，能夠實現回轉體零件有效的上下料任務；上料進口處采用分級上料倉，可以有效的保證有序的上料，不會出現上料進口堵塞的現象，以提高工作效率；采用傾斜式步進傳輸機構，適應性強，通用性好，可以適用于很多工件的上下料工作；采用水平移動臺，將零件快捷的運輸到下料進口處，進行快速下料；在下料出口處采用了分層儲料倉，規整零件，排列有序，防止出現下料出口的堵塞。
[0034]對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0035]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【權利要求】
1.一種傾斜式步進上下料裝置，其特征在于:包括分級上料倉(I)、上料傾斜式步進傳輸機構(2)、水平移動臺(3)、下料傾斜式步進傳輸機構(4)和分層儲料倉(5)，分級上料倉(I)設于該裝置低處底座上，通過上料傾斜式步進傳輸機構(2)與高處的水平移動臺(3)相連，水平移動臺(3)設于上料傾斜式步進傳輸機構(2)和下料傾斜式步進傳輸機構(4)之間，并通過下料傾斜式步進傳輸機構(4)與設于低處底座上的分層儲料倉(5)相連。
2.根據權利要求1所述的傾斜式步進上下料裝置，其特征在于:所述的分級上料倉(I)內兩側各設有一塊第一限位板(11)，第一限位板(11)可沿與之垂直橫置的多根滑桿(12)水平滑動，由每根滑桿(12)上的限位裝置(13)予以限位固定；所述的上料傾斜式步進傳輸機構(2 )內兩側與之相對應的也各設有一塊第二限位板(21),其工作方式同第一限位板(II)，且兩塊第二限位板(21)的間隔和兩塊第一限位板(11)的間隔一致。
3.根據權利要求1所述的傾斜式步進上下料裝置，其特征在于:所述的水平移動臺(3)設有傳感器(31)和機械手(32)，機械手(32)可在上料傾斜式步進傳輸機構(2)的上料出口處與下料傾斜式步進傳輸機構(4)的下料出口處之間往復移動。
4.根據權利要求1所述的傾斜式步進上下料裝置，其特征在于:所述的分層儲料倉(5)內設有一斜坡(51)和多個分層塊(52)。
5.一種采用權利要求2所述的傾斜式步進上下料裝置的上下料方法，其特征在于:將待加工的工件裝入低處的分級上料倉(I)中，通過限位板(11)規整工件并通過上料分級的功能實現出料，在分級上料倉(I)的出口處保證一次只有一個工件，工件被有序的送到上料傾斜式步進傳輸機構(2)上，通過步進式的運動，將工件從低處運送到高處的水平移動臺(3)上，外界機械手抓取工件進行加工，加工完畢，放回上料出口，水平移動臺(3)上的傳感器(31)檢測到有工件時，機械手(32)運動到上料出口處，夾持工件輸送到下料進口處，下料傾斜式傳輸機構(4)通過步進式運動將工件從高處傳輸到低處，工件通過分層儲料倉(5)上的斜坡(51)以及分層塊(52)利用工件的重力自動分層，取走工件。
【文檔編號】B65G47/74GK103662796SQ201210361097
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月25日 優先權日:2012年9月25日
【發明者】雷恩·李·哈里森 申請人:蘇州久工自動化科技有限公司