專利名稱：自動捆扎機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動捆扎機，主要用于安裝在工業導爆管繞把裝置上對工業導爆管進行自動扎線。
背景技術：
在各種線材生產過程中，繞把后需進行捆扎，近幾年市場上出現的捆扎裝置體積大、效率低，不能滿足工業導爆管繞把裝置的自動捆扎，因此目前主要生產方式仍然是依靠人工捆扎，其捆扎效率低、包裝水平低。為進一步適應生產的需要，現有生產線需要一種結構緊湊、體積小、生產效率高、安全可靠的自動捆扎機，并且要求其具有傳動結構合理、噪音小、功耗低、制造成本低、使用靈活方便等特點，但現有技術中未見到此類產品或技術的報道。

發明內容
本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種體積小、結構緊湊、生產效率高、安全可靠，能自動完成捆扎功能的自動捆扎機，且具有傳動結構合理、噪音小、功耗低、制造成本低、使用靈活方便等特點。為完成上述目的，本發明采用的技術方案是自動捆扎機，包括固定基板和安裝在固定基板上的定長送線機構、切線機構、折線機構、扭線機構；所述扭線機構安裝在折線機構上方，與定長送線機構、切線機構安裝中心位于同一平面上。進一步的，所述扭線機構由扭線瓣、扭線齒輪、扭線電機、軸承座、扭線瓣固定軸、扭線齒輪軸、扭線氣缸連接組成；所述切線機構由切斷氣缸和切刀座組成；所述定長送線機構由導管、導線輪、送線輪、送線齒輪組成；所述折線機構由凸輪副、折線平齒輪、回位彈簧、折線瓣、主電機、主齒輪組成。進一步，自動捆扎機還包括可編程控制單元，所述可編程控制單元控制上述部件按邏輯順序啟停。本發明的有益效果體積小、結構緊湊，能夠安裝在空間比較小的設備上配套使用；能夠自動完成捆扎線的定長送線、切線、折線、扭線，實現了機械化、自動化；與現有人工相比生產效率大幅度提高；由可編程控制單元控制設備自動運行，安全可靠。


以下結合實施例對本發明作詳細描述。圖I :為本發明的結構示意 圖2 :為本發明的A-A首I]視 圖中I、扭線瓣，2、扭線齒輪，3、扭線電機，4、軸承座，5、扭線瓣固定軸，6、扭線齒輪軸，7、扭線氣缸，8、固定基板，9、切斷氣缸，10、切刀座，11、導管，12、導線輪，13、送線輪，14、凸輪副，15、折線平齒輪，16、回位彈簧，17、折線瓣，18、主電機，19、主齒輪，20、送線齒輪。
具體實施例方式如圖I所示的自動捆扎機，包括固定基板8和安裝在固定基板8上的定長送線機構、切線機構、折線機構、扭線機構；所述扭線機構安裝在折線機構上方，與定長送線機構、切線機構安裝中心位于同一平面上。進一步的，所述扭線機構由扭線瓣I、扭線齒輪2、扭線電機3、軸承座4、扭線瓣固定軸5、扭線齒輪軸6、扭線氣缸7連接組成；所述切線機構由切斷氣缸9和切刀座10組成；所述定長送線機構由導管11、導線輪12、送線輪13、送線齒輪20組成；所述折線機構由凸輪副14、折線平齒輪15、回位彈簧16、折線瓣17、主電機18、主齒輪19組成。所述扭線瓣I安裝在扭線瓣固定軸5下部，扭線齒輪2安裝在扭線瓣固定軸5上，扭線電機3輸出軸上安裝齒輪，通過扭線同步帶動扭線齒輪2與扭線瓣固定軸5，扭線瓣固定軸5通過軸承固定于軸承座4內，扭線齒輪軸6安裝在扭線瓣固定軸5內，扭線齒輪軸6兩端分別與扭線瓣I和扭線氣缸7連接；扭線電機3、軸承座4和扭線氣缸7固定在固定基 板8上；切斷氣缸9活塞桿上安裝切刀座10，切刀安裝在切刀座10上；捆扎線通過導線輪12和送線輪13穿進導管11的空腔內，送線輪13連接送線齒輪20 ;凸輪副14與折線平齒輪15配合，回位彈簧16安裝在折線平齒輪15中間，折線平齒輪15的齒輪部分與折線瓣17配合，折線瓣17安裝在固定基板8上。如圖2所示，凸輪副14與固定在固定基板8上的主電機18連接，主電機18通過主齒輪19同步帶動送線齒輪20，進一步傳動送線輪13。工作時主電機18帶動捆扎線送線輪13將捆扎線送至折線瓣17位置，同時切斷氣缸9帶動切刀切斷捆扎線；捆扎時，主電機18傳動凸輪副14，與回位彈簧16共同作用，通過折線平齒輪15帶動折線瓣17折起后迅速回位，然后扭線氣缸7向上拉動扭線齒輪軸6帶動扭線瓣I合攏夾緊捆扎線，扭線電機3通過同步帶帶動扭線齒輪2、扭線瓣固定軸5和扭線瓣I旋轉，達到設定時間后，扭線電機3停止，同時扭線氣缸7向下推動扭線齒輪軸6，扭線瓣I打開，設備按此步驟循環執行。進一步，自動捆扎機還包括可編程控制單元，所述可編程控制單元控制上述部件按邏輯順序啟停。
權利要求
1.自動捆扎機，其特征在于包括固定基板(8)和安裝在固定基板(8)上的定長送線機構、切線機構、折線機構、扭線機構；所述扭線機構安裝在折線機構上方，與定長送線機構、切線機構安裝中心位于同一平面上。
2.根據權利要求I所述的自動捆扎機，其特征在于所述扭線機構由扭線瓣(I)、扭線齒輪(2)、扭線電機(3)、軸承座(4)、扭線瓣固定軸(5)、扭線齒輪軸(6)、扭線氣缸(7)連接組成；所述切線機構由切斷氣缸(9)和切刀座(10)組成；所述定長送線機構由導管(11)、導線輪(12)、送線輪(13)、送線齒輪(20)組成；所述折線機構由凸輪副(14)、折線平齒輪(15)、回位彈簧(16)、折線瓣(17)、主電機(18)、主齒輪(19)組成。
3.根據權利要求2所述的自動捆扎機，其特征在于所述扭線瓣(I)安裝在扭線瓣固定軸(5 )下部，扭線齒輪(2 )安裝在扭線瓣固定軸(5 )上，扭線電機(3 )輸出軸上安裝齒輪，通過扭線同步帶動扭線齒輪(2)與扭線瓣固定軸(5)，扭線瓣固定軸(5)通過軸承固定于軸承座(4)內，扭線齒輪軸(6)安裝在扭線瓣固定軸(5)內，扭線齒輪軸(6)兩端分別與扭線瓣(I)和扭線氣缸(7 )連接；扭線電機(3 )、軸承座(4)和扭線氣缸(7 )固定在固定基板(8 )上；切斷氣缸(9)活塞桿上安裝切刀座(10)，切刀安裝在切刀座(10)上；捆扎線通過導線輪(12)和送線輪(13)穿進導管(11)的空腔內，送線輪(13)連接送線齒輪(20);凸輪副(14)與折線平齒輪(15)配合，回位彈簧(16)安裝在折線平齒輪(15)中間，折線平齒輪(15)的齒輪部分與折線瓣(17)配合，折線瓣(17)安裝在固定基板(8)上。
4.根據權利要求I所述的自動捆扎機，其特征在于還包括可編程控制單元。
全文摘要
本發明公開了一種自動捆扎機，包括固定基板和安裝在固定基板上的定長送線機構、切線機構、折線機構、扭線機構；所述扭線機構安裝在折線機構上方，與定長送線機構、切線機構安裝中心位于同一平面上，自動捆扎機還包括可編程控制單元，所述可編程控制單元控制上述部件按邏輯順序啟停。本發明體積小、結構緊湊，能夠安裝在空間比較小的設備上配套使用；能夠自動完成捆扎線的定長送線、切線、折線、扭線，實現了機械化、自動化；與現有人工相比生產效率大幅度提高；由可編程控制單元控制設備自動運行，安全可靠。
文檔編號B65B13/16GK102849239SQ20121036126
公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月26日 優先權日2012年9月26日
發明者于魏清, 楊宗玲, 楊民剛, 馬興隆, 滕威, 趙顯瑩, 張沖, 潘先鋒 申請人:煤炭科學研究總院爆破技術研究所