專利名稱：一種高架式傳輸系統、小車和軌道的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動化搬運系統的技術領域，尤其涉及一種高架式傳輸系統、小車和軌道。
背景技術：
高架式傳輸(Over Head Transportation, OHT)系統作為自動化物料搬送系統(Automatic Material Handling System, AMHS)中的一個重要組成，OHT的軌道的設計模式和拓撲布局直接影響AMHS系統搬送效率的關鍵因素。現有技術中OHT軌道的橫截面為工字結構，驅動輪部被限制在工字結構的軌道的一側，這種軌道結構無法實現換軌功能。當OHT的軌道較長時，如果物料的裝載或卸載失敗 后，運行在OHT軌道上的OHT小車無法換軌繞回到需要裝載或卸載的位置，而是需要繞行很長路線再次循環回到物料的裝載或卸載的位置，從而嚴重影響了 AMHS系統的搬送效率。

實用新型內容本實用新型的實施例提供一種高架式傳輸系統、小車和軌道，能夠使得OHT小車進行軌道切換，進而可以提高OHT系統的搬送能力和效率。為達到上述目的，本實用新型的實施例采用如下技術方案本實用新型實施例提供了一種高架式傳輸系統，包括傳輸貨物的小車和至少兩段相連接的軌道，所述軌道包括頂壁；兩個側壁，分別位于所述頂壁的兩側，一端與所述頂壁連接；兩條軌道線，分別與一所述側壁連接，所述兩條軌道線之間留有供所述小車移動的開口 ；兩段軌道連接處的所述開口相連通，兩段軌道連接處的相應側壁相連，兩段軌道連接處的相應軌道線相連；所述小車包括包括帶有電機的車架；兩個驅動輪，裝于車架上并與所述電機連接；兩個導向輪，通過輪軸可活動地裝于車架上，其中一個導向輪可抵頂于軌道一側壁的外偵牝另一個導向輪可抵頂于軌道另一側壁的外側；導向輪驅動部件，裝設于車架與所述導向輪輪軸之間；所述高架式傳輸系統還包括控制器件，用于控制導向輪驅動部件工作；導向輪驅動部件用于根據控制器件的控制信息帶動導向輪抵頂或離開軌道的側壁。可選的，所述小車的驅動輪的直徑大于所述兩條軌道線之間的距離。可選的，所述車架上裝設有兩個分別位于一導向輪輪軸后側用于對導向輪輪軸限位的限位板，所述導向輪驅動部件位于導向輪的外側并可帶動所述導向輪向軌道側壁外擺動。可選的，所述車架上裝設有兩個分別對應一導向輪輪軸用于對一導向輪輪軸限位的限位件，所述限位件包括位于導向輪輪軸后側的后側擋持部和在導向輪抵頂于軌道側壁的外側時擋持于導向輪輪軸外側的外側擋持部，所述導向輪驅動部件位于導向輪的前側并可帶動所述導向輪在所述小車運動方向上向前擺動。[0012]可選的，所述導向輪通過輪軸可上下移動地裝于車架上，導向輪驅動部件可帶動輪軸上下移動。可選的，所述小車包括有四個支撐輪，其中兩個支撐輪位于所述兩個驅動輪運動方向的前方，另外兩個支撐輪位于所述兩個驅動輪運動方向的后方。可選的，所述導向輪驅動部件為汽缸或油缸。可選的，所述控制器件包括有行程開關，所述行程開關包括控制元件和設置于軌道的換軌區域與控制元件配合工作的感應器。可選的，所述換軌區域設置有至少兩個感應器，所述感應器分別設置在換軌區域的不同段軌道上。另一方面，本實用新型實施例還提供了一種高架式傳輸系統的小車，所述小車包 括包括帶有電機的車架；兩個驅動輪，裝于車架上并與所述電機連接；兩個導向輪，通過輪軸可活動地裝于車架上，其中一個導向輪可抵頂于軌道一側壁的外側，另一個導向輪可抵頂于軌道另一側壁的外側；導向輪驅動部件，裝設于車架與所述導向輪輪軸之間。另一方，本實用新型實施例還提供了一種高架式傳輸系統的軌道，所述軌道包括頂壁；兩個側壁，分別位于所述頂壁的兩側，一端與所述頂壁連接；兩條軌道線，分別與一所述側壁連接，所述兩條軌道線之間留有供所述小車移動的開口 ；兩段軌道連接處的所述開口相連通，兩段軌道連接處的相應側壁相連，兩段軌道連接處的相應軌道線相連。本實用新型提供了一種高架式傳輸系統，該系統包括傳輸貨物的小車和至少兩段相連接的軌道，其中所述軌道包括頂壁；兩個側壁，分別位于所述頂壁的兩側，一端與所述頂壁連接；兩條軌道線，分別與一所述側壁連接，所述兩條軌道線之間留有供所述小車移動的開口 ；兩段軌道連接處的所述開口相連通，兩段軌道連接處的相應側壁相連，兩段軌道連接處的相應軌道線相連；所述小車包括包括帶有電機的車架；兩個驅動輪，裝于車架上并與所述電機連接；兩個導向輪，通過輪軸可活動地裝于車架上，其中一個導向輪可抵頂于軌道一側壁的外側，另一個導向輪可抵頂于軌道另一側壁的外側；導向輪驅動部件，裝設于車架與所述導向輪輪軸之間；所述高架式傳輸系統還包括控制器件，用于控制導向輪驅動部件工作；導向輪驅動部件用于根據控制器件的控制信息帶動導向輪抵頂或離開軌道的側壁。這樣所述小車、所述兩條軌道和控制器件的配合下，可以實現小車的軌道切換，進而可以提高OHT系統的搬送能力和效率。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實用新型實施例提供的OHT系統結構示意簡化圖；圖2為本實用新型實施例提供的導向輪、導向輪驅動部件和限位板的結構示意圖；圖3為本實用新型實施例提供的另一種導向輪、導向輪驅動部件和限位件的結構示意圖；[0024]圖4為本實用新型實施例提供的小車在軌道的換軌區域換軌的示意圖。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。OHT系統成為現在工廠生產過程中常用的一種物料運輸系統，節約人力成本，提高運輸效率。OHT系統是一種高架式傳輸系統，包括運輸貨物的小車和軌道，所述小車通過設置在空中的軌道來傳輸貨物。本實用新型實施例提供的一種高架式傳輸系統，如圖I所示該圖為本實用新型實施例提供的OHT系統的截面示意圖，其中，該OHT傳輸系統包括傳輸貨物的小車20和至少·兩段相連接的軌道10。所述軌道10包括頂壁11 ;兩個側壁12，分別位于所述頂壁11的兩側，一端與所述頂壁11連接；兩條軌道線13，所述兩條軌道線13之間留有供所述小車20移動的開口 14 ；兩條軌道10連接處的所述開口 14相連通，兩段軌道10連接處的相應側壁12相連，兩段軌道10連接處的相應軌道線13相連。所述小車20包括帶有電機的車架21 ;兩個驅動輪22，裝于所述車架21上并與所述電機(圖I中未示出)連接；兩個導向輪23，通過輪軸可活動地裝有車架21上，其中一個導向輪23可抵頂于軌道10 —側壁12的外側，另一個導向輪23可抵頂于軌道10另一側壁12的外側；導向輪驅動部件24，裝設于車架21與所述導向輪輪軸27之間，導向輪驅動部件24用于根據控制器件的控制信息帶動導向輪23抵頂或離開軌道10的側壁12。其中，所述OHT系統還包括控制器件，用于控制導向輪驅動部件24工作。這樣，在小車20換軌時，控制器件控制導向輪驅動部件24，使得導向輪驅動部件24通過輪軸27帶動換軌方向的導向輪23抵頂于軌道10的側壁12，這樣小車20在導向輪23和軌道10的側壁12之間的作用力下，沿著該導向輪23的方向進行換軌運動。在小車20完成換軌后，控制器件控制導向輪驅動部件24，使得導向輪驅動部件24通過輪軸27帶動換軌方向的導向輪23離開軌道10的側壁12。其中，所述小車20的驅動輪22的直徑大于所述兩軌道線13之間的距離，這樣小車20能夠順利的從前一段軌道10切換到下一段軌道10，避免小車20在軌道切換過程中脫軌。可選的，參見圖2所示的OHT系統的導向輪23、導向輪輪軸27、限位板25抵頂于側壁12的局部結構示意圖。所述車架21上裝設有兩個分別位于一導向輪輪軸27后側用于對導向輪輪軸27限位的限位板25，所述導向輪驅動部件24位于導向輪23的外側并可帶動所述導向輪23向軌道側壁外擺動。例如，初始狀態小車20沿著軌道10運動時，導向輪輪軸27處于和軌道10的側壁12相垂直的狀態，位于所述車架21上。在小車20進入換軌區域后，導向輪驅動部件24接收到控制部件的控制信息，帶動導向輪23向軌道側壁方向擺動，從而使得導向輪23與軌道10的相應側的側壁12抵頂，這樣可以帶動小車20沿著相應的方向進行換軌。這時，限位板25和導向輪驅動部件24對導向輪輪軸23進行固定，使得限位板25可防止導向輪輪軸23向后擺動，導向輪驅動部件24可防止導向輪23向外擺動，即圖2所示的狀態。可選的，參見圖3所示的OHT系統的導向輪23、導向輪輪軸27、限位件28抵頂于側壁12的局部結構示意圖。所述車架21上裝設有兩個分別對應一導向輪輪軸用于對一導向輪輪軸27限位的限位件28，所述限位件28包括位于導向輪輪軸27后側的后側擋持部281和在導向輪23抵頂于軌道側壁12的外側時擋持于導向輪輪軸27外側的外側擋持部282，所述導向輪驅動部件24 (圖3中未示出)位于導向輪23的前側并可帶動所述導向輪23在所述小車運動方向上向前擺動。例如，初始狀態，小車20沿著軌道10運動時，導向輪25的導向輪輪軸27與軌道線13相平行，這樣在小車20進入換軌區域后，導向輪驅動部件24接收到控制部件的控制信息，帶動導向輪23相對于所述小車20運動的方向向上并向后擺動，從而使得導向輪23與 軌道10的相應側的側壁12抵頂，這樣可以帶動小車20沿著相應的方向進行換軌。這時，該限位件28的后側擋持部281和外側擋持部282固定導向輪輪軸27，防止導向輪23向后和向外擺動。可選的，所述導向輪23也可以通過輪軸可上下移動地裝于車架21上，由此導向輪驅動部件24可帶動輪軸27及導向輪23上下移動，這樣也可以使得導向輪23在導向輪驅動部件24的帶動下抵頂于軌道10的側壁12或離開軌道10的側壁12。可選的，所述小車20包括有四個支撐輪26，其中兩個支撐輪26位于所述兩個驅動輪22方向的前方，另外兩個支撐輪26位于所述兩個驅動輪22運動方向的后方。這樣，在小車20切換軌道時，更好防止小車20脫軌，保證20順利切換到下一段軌道10上。如圖4所示，例如，在小車20進入換軌區域29后，所述驅動輪22前方的兩個支撐輪26首先脫離軌道10，使得車架21不平衡，而驅動輪22和驅動輪22后方的支撐輪26還處于軌道10上，防止小車20脫軌；當小車20繼續運動時，所述驅動輪22和所述驅動輪22后方的支撐輪26相繼也會依次脫離軌道10，使得車架21不平衡，相應的，所述驅動輪22前方的支撐輪26已經切換到下一段軌道線13上，同時，該驅動輪22的直徑也大于兩條軌道線13之間的距離，從而可以對車架21起到了支撐作用，進而保證了小車20可以平穩的換軌。這樣可以防止小車20在整個換軌過程中脫軌。其中，所述導向輪驅動部件24具體可以是汽缸、油缸等動力裝置。可選的，所述控制器件還包括有行程開關，所述行程開關包括控制元件和設置于軌道10的換軌區域與控制元件配合工作的感應器。這樣，在小車20運動到換軌區域時，設置在軌道10的換軌區域與控制元件配合工作的感應器感應到小車20經過，向所述控制元件發送預設置的信號指示小車20進入換軌區域或離開換軌區域，所述控制元件向驅動輪22的電機發送相應的指示信息，如降低驅動輪22的速度，然后向導向輪驅動部件24發送控制信息，控制導向輪驅動部件24工作，這樣導向輪23在導向輪驅動部件24的帶動下抵頂或離開軌道10的側壁12。進一步的，所述換軌區域設置有至少兩個感應器，所述至少兩個感應器分別設置在換軌區域的不同段軌道10上。該至少兩個感應器可以分別設置在不同段軌道10的換軌區域，用于向控制元件發送小車20進入或離開換軌區域的信號。[0044]當然，所述行程開關包括人為操控的開關元件。在小車20進入或離開換軌區域，人為操控該開關元件，向控制元件發送小車20進入或離開換軌區域的信號。本實用新型實施例還提供了一種高架式傳輸系統的小車，所述小車包括包括帶有電機的車架；兩個驅動輪，裝于車架上并與所述電機連接；兩個導向輪，通過輪軸可活動地裝于車架上，其中一個導向輪可抵頂于軌道一側壁的外側，另一個導向輪可抵頂于軌道另一側壁的外側；導向輪驅動部件，裝設于車架與所述導向輪輪軸之間。該小車的具體的結構與上述高架式傳輸系統的實施例中小車結構20相同，在此不再贅述。本實用新型實施例還提供了一種高架式傳輸系統的軌道，所述軌道包括頂壁；兩個側壁，分別位于所述頂壁的兩側，一端與所述頂壁連接；兩條軌道線，分別與一所述側壁連接，所述兩條軌道線之間留有供所述小車移動的開口 ；兩段軌道連接處的所述開口相連通，兩段軌道連接處的相應側壁相連，兩段軌道連接處的相應軌道線相連。該軌道的具體的結構與上述高架式傳輸系統的實施例中軌道10結構相同，在此不再贅述。本實用新型提供了一種高架式傳輸系統，該系統包括傳輸貨物的小車和至少兩段 相連接的軌道，其中所述軌道包括頂壁；兩個側壁，分別位于所述頂壁的兩側，一端與所述頂壁連接；兩條軌道線，分別與一所述側壁連接，所述兩條軌道線之間留有供所述小車移動的開口 ；兩段軌道連接處的所述開口相連通，兩段軌道連接處的相應側壁相連，兩段軌道連接處的相應軌道線相連；所述小車包括包括帶有電機的車架；兩個驅動輪，裝于車架上并與所述電機連接；兩個導向輪，通過輪軸可活動地裝于車架上，其中一個導向輪可抵頂于軌道一側壁的外側，另一個導向輪可抵頂于軌道另一側壁的外側；導向輪驅動部件，裝設于車架與所述導向輪輪軸之間；所述高架式傳輸系統還包括控制器件，用于控制導向輪驅動部件工作；導向輪驅動部件用于根據控制器件的控制信息帶動導向輪抵頂或離開軌道的側壁。這樣所述小車、所述兩條軌道和控制器件的配合下，可以實現小車的軌道切換，進而可以提高OHT系統的搬送能力和效率。以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。
權利要求1.一種高架式傳輸系統，包括傳輸貨物的小車和至少兩段相連接的軌道，其特征在于， 所述軌道包括頂壁；兩個側壁，分別位于所述頂壁的兩側，一端與所述頂壁連接；兩條軌道線，分別與一所述側壁連接，所述兩條軌道線之間留有供所述小車移動的開口 ；兩段軌道連接處的所述開口相連通，兩段軌道連接處的相應側壁相連，兩段軌道連接處的相應軌道線相連； 所述小車包括包括帶有電機的車架；兩個驅動輪，裝于車架上并與所述電機連接；兩個導向輪，通過輪軸可活動地裝于車架上，其中一個導向輪可抵頂于軌道一側壁的外側，另一個導向輪可抵頂于軌道另一側壁的外側；導向輪驅動部件，裝設于車架與所述導向輪輪軸之間，導向輪驅動部件用于根據控制器件的控制信息帶動導向輪抵頂或離開軌道的側壁； 所述高架式傳輸系統還包括控制器件，用于控制導向輪驅動部件工作。
2.根據權利要求I所述的系統，其特征在于，所述小車的驅動輪的直徑大于所述兩條軌道線之間的距離。
3.根據權利要求I所述的系統，其特征在于，所述車架上裝設有兩個分別位于一導向輪輪軸后側用于對導向輪輪軸限位的限位板，所述導向輪驅動部件位于導向輪的外側并可帶動所述導向輪向軌道側壁外擺動。
4.根據權要求I所述的系統，其特征在于，所述車架上裝設有兩個分別對應一導向輪輪軸用于對一導向輪輪軸限位的限位件，所述限位件包括位于導向輪輪軸后側的后側擋持部和在導向輪抵頂于軌道側壁的外側時擋持于導向輪輪軸外側的外側擋持部，所述導向輪驅動部件位于導向輪的前側并可帶動所述導向輪在所述小車運動方向上向前擺動。
5.根據權要求I所述的系統，其特征在于，所述導向輪通過輪軸可上下移動地裝于車架上，導向輪驅動部件可帶動輪軸上下移動。
6.根據權利要求I所述的系統，其特征在于，所述小車包括有四個支撐輪，其中兩個支撐輪位于所述兩個驅動輪運動方向的前方，另外兩個支撐輪位于所述兩個驅動輪運動方向的后方。
7.根據權利要求I所述的系統，其特征在于，所述導向輪驅動部件為汽缸或油缸。
8.根據權利要求I所述的系統，其特征在于，所述控制器件還包括有行程開關，所述行程開關包括控制元件和設置于軌道的換軌區域與控制元件配合工作的感應器。
9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述換軌區域設置有至少兩個感應器，所述至少兩個感應器分別設置在換軌區域的不同段軌道上。
10.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述行程開關包括人為操控的開關元件。
11.一種高架式傳輸系統的小車，其特征在于，所述小車包括帶有電機的車架；兩個驅動輪，裝于車架上并與所述電機連接；兩個導向輪，通過輪軸可活動地裝于車架上，其中一個導向輪可抵頂于軌道一側壁的外側，另一個導向輪可抵頂于軌道另一側壁的外側；導向輪驅動部件，裝設于車架與所述導向輪輪軸之間。
12.—種高架式傳輸系統的軌道，其特征在于，所述軌道包括頂壁；兩個側壁，分別位于所述頂壁的兩側，一端與所述頂壁連接；兩條軌道線，分別與一所述側壁連接，所述兩條軌道線之間留有供所述小車移動的開口 ；兩段軌道連接處的所述開口相連通，兩段軌道連接處的相應側壁相連，兩段軌道連接處的相應軌道線相連 。
專利摘要本實用新型實施例提供了一種高架式傳輸系統、小車和軌道，能夠使得小車進行軌道切換，進而可以提高OHT系統的搬送能力和效率。該OHT系統，包括小車和至少兩段相連接的軌道，其中，軌道包括頂壁；兩側壁，分別位于頂壁的兩側；兩條軌道線，分別與一側壁連接，兩條軌道線之間留有小車移動的開口；兩段軌道連接處的開口相連通，兩段軌道連接處的相應側壁相連，兩段軌道連接處的相應軌道線相連；小車包括車架；兩個驅動輪，裝于車架并與電機連接；兩個導向輪，通過輪軸可活動地裝于車架上，可分別抵頂于軌道一側壁的外側；導向輪驅動部件，裝設于車架與導向輪輪軸之間，用于帶動導向輪抵頂或離開軌道側壁。本實用新型實施例適用于OHT系統的技術領域。
文檔編號B65G35/00GK202594325SQ20122026168
公開日2012年12月12日 申請日期2012年6月4日 優先權日2012年6月4日
發明者林寶 申請人:京東方科技集團股份有限公司, 合肥鑫晟光電科技有限公司