專利名稱：一種玻璃瓶碼垛機的理瓶機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械設備領域，尤其涉及玻璃瓶碼垛之前的理瓶機構。
技術背景 玻璃瓶碼垛機在碼垛前需要對玻璃瓶進行整理，若干玻璃瓶整理成矩形，并且每行的各個玻璃瓶分別在相鄰一行的兩個玻璃瓶之間，每列的各個玻璃瓶分別在相鄰一列的兩個玻璃瓶之間?，F有的理瓶方式采用人工整理，勞動力強，工作量大，效率低。也有一些理瓶機構，由于結構的不合理，存在性能不穩定，成本高，利潤低等缺陷。
發明內容本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種可代替手工作業、成本低、效率高玻璃瓶碼垛機的理瓶機構。本實用新型的目的是這樣實現的一種玻璃瓶碼垛機的理瓶機構，包括輸送機架，輸送機架包括第一輸送機架和第二輸送機架，第二輸送機架設置在第一輸送機架的后側，第二輸送機架與第一輸送機架垂直設置；所述第一輸送機架上設置進瓶輸送裝置，進瓶輸送裝置上連接改向板；所述第二輸送機架上設置理瓶輸送裝置，第二輸送機架上由前至后依次設置搖擺理瓶裝置、閘瓶裝置、擋瓶裝置、前整瓶裝置、后整瓶裝置和定位板，在前整瓶裝置與后整瓶裝置之間的第二輸送機架上設置左整瓶裝置和右整瓶裝置，左整瓶裝置設置在第二輸送機架的左側，右整瓶裝置設置在第二輸送機架的右側，所述定位板朝向后整瓶裝置的一側設置至少兩個第一弧形槽。理瓶時，玻璃瓶從第一輸送機架上的進瓶輸送裝置的一端移動至另一端，通過改向板將玻璃瓶擠向第二輸送機架上的理瓶輸送裝置上，由搖擺理瓶裝置撥動到規定位置，玻璃瓶繼續移動，然后擋瓶裝置工作，將玻璃瓶擋住，當達到一定數量，若干玻璃瓶能夠形成矩形時，閘瓶裝置工作，矩形玻璃瓶移動至前整瓶裝置與后整瓶裝置之間，然后前、后、左、右整瓶裝置同時工作，將玻璃瓶整理成符合碼垛的要求，前、后、左、右整瓶裝置縮回，玻璃瓶便移動至定位板處。本實用新型能代替手工作業，減少勞動量，減少成本，并且效率高。本實用新型的搖擺理瓶裝置包括搖擺桿，搖擺桿的下方連接至少兩塊理瓶板，搖擺桿的兩端分別設置滾子支座，每個滾子支座分別與所述第二輸送機架連接，每個滾子支座內分別設置兩根滾子，搖擺桿的兩端分別設置在相應的兩根滾子之間；所述搖擺理瓶裝置還包括動力裝置，動力裝置包括偏心軸，偏心軸通過連桿連接一根連接軸，連接軸與搖擺桿的一端連接。通過偏心軸、連桿帶動搖擺桿進行左右搖擺，從而帶動理瓶板左右移動，使得玻璃瓶撥動至規定位置上。本實用新型的閘瓶裝置包括閘瓶支架，閘瓶支架與所述第二輸送機架連接，閘瓶支架兩側的下端分別設置閘瓶導軌，閘瓶支架的上方連接閘瓶上橫梁，閘瓶上橫梁上連接兩臺豎向設置的閘瓶氣缸，兩臺閘瓶氣缸的伸縮端連接同一根閘瓶下橫梁，閘瓶下橫梁的左右兩側分別設置在相應的閘瓶導軌內，閘瓶下橫梁上連接至少兩個閘瓶爪接頭，每個閘瓶爪接頭分別連接閘瓶爪。當擋瓶裝置工作時，玻璃瓶達到一定數量時，閘瓶氣缸向下伸出，帶動閘瓶下橫梁在閘瓶導軌內移動，由閘瓶爪將玻璃瓶閘住。當不需要閘瓶時，閘瓶氣缸向上縮回。本實用新型的擋瓶裝置包括擋瓶支架，擋瓶支架與所述第二輸送機架連接，擋瓶支架兩側的下端分別設置擋瓶導軌，擋瓶支架的上方連接擋瓶上橫梁，擋瓶上橫梁上連接兩臺豎向設置的擋瓶氣缸，兩臺擋瓶氣缸的伸縮端連接同一根擋瓶下橫梁，擋瓶下橫梁的左右兩側分別設置在相應的擋瓶導軌內，擋瓶下橫梁朝向閘瓶裝置的一側連接第一擋瓶板，第一擋瓶板朝向閘瓶裝置的一側設置至少兩個第二弧形槽。當玻璃瓶移動至擋瓶裝置處，擋瓶氣缸向下伸出，帶動擋瓶下橫梁在當瓶導軌內移動，由擋瓶板和第二弧形槽配合將玻璃瓶一前一后擋住。當不需要擋瓶時，擋瓶氣缸向上縮回。本實用新型的前整瓶裝置包括前整瓶支架，前整瓶支架與所述第二輸送機架連接，前整瓶支架兩側的下端分別設置前整瓶導軌，前整瓶支架的上方連接前整 瓶上橫梁，前整瓶上橫梁上連接兩臺豎向設置的前整瓶第一氣缸，兩臺前整瓶第一氣缸的伸縮端連接同一根前整瓶下橫梁，前整瓶下橫梁的左右兩側分別設置在相應的前整瓶導軌內，前整瓶下橫梁上連接兩臺橫向設置的前整瓶第二氣缸，兩臺前整瓶第二氣缸的伸縮端分別朝向后整瓶裝置，兩臺前整瓶第二氣缸的伸縮端連接同一塊整瓶板。當整瓶時，前整瓶第一氣缸向下伸出，帶動前整瓶下橫梁在前整瓶導軌內向下移動，前整瓶第二氣缸向后整瓶裝置方向伸出，將整瓶板伸出對玻璃瓶的后側進行整理。當不需要整瓶時，兩臺氣缸縮回。本實用新型的后整瓶裝置包括后整瓶支架，后整瓶支架與所述第二輸送機架連接，后整瓶支架兩側的下端分別設置后整瓶導軌，后整瓶支架的上方連接后整瓶上橫梁，后整瓶上橫梁上連接兩臺豎向設置的后整瓶第一氣缸，兩臺后整瓶第一氣缸的伸縮端連接同一根后整瓶下橫梁，后整瓶下橫梁的左右兩側分別設置在相應的后整瓶導軌內，后整瓶下橫梁上連接兩臺橫向設置的后整瓶第二氣缸，兩臺后整瓶第二氣缸的伸縮端分別朝向前整瓶裝置，兩臺后整瓶第二氣缸的伸縮端連接同一塊第二擋瓶板，第二擋瓶板朝向前整瓶裝置的一側設置至少兩個第三弧形槽，第二擋瓶板下方的后整瓶下橫梁上固定連接第三擋瓶板。當整瓶時，后整瓶第一氣缸向下伸出，帶動后整瓶下橫梁在后整瓶導軌內向下移動，后整瓶第二氣缸向前整瓶裝置方向伸出，將整瓶板伸出對玻璃瓶的前側進行整理。通過前后左右整瓶裝置的配合，使得每行的各個玻璃瓶分別在相鄰一行的兩個玻璃瓶之間，每列的各個玻璃瓶分別在相鄰一列的兩個玻璃瓶之間。當不需要整瓶時，兩臺氣缸縮回。本實用新型的左整瓶裝置分別包括左側整瓶支架，左側整瓶支架上連接兩臺橫向布置的左側整瓶氣缸，兩臺左側整瓶氣缸的伸縮端分別朝向右整瓶裝置，兩臺左側整瓶氣缸的伸縮端連接同一塊左側整瓶板。本實用新型的右整瓶裝置分別包括右側整瓶支架，右側整瓶支架上連接兩臺橫向布置的右側整瓶氣缸，兩臺右側整瓶氣缸的伸縮端分別朝向左整瓶裝置，兩臺右側整瓶氣缸的伸縮端連接同一塊右側整瓶板。

圖I為本實用新型的一種結構示意圖。圖2為圖I的俯視圖。[0015]圖3為搖擺理瓶裝置的結構示意圖。圖4為圖3的俯視圖。圖5為圖3的左視圖。圖6為閘瓶裝置的結構示意圖。圖7為圖6的左視圖。圖8為圖6的俯視圖。圖9為擋瓶裝置的結構示意圖。圖10為圖9的左視圖?！D11為圖9的俯視圖。圖12為前整瓶裝置的結構示意圖。圖13為圖12的左視圖。圖14為圖12的俯視圖。圖15為后整瓶裝置的的結構示意圖。圖16為圖15的左視圖。圖17為圖15的俯視圖。圖中，I輸送機架，1-1第一輸送機架，1-2第二輸送機架,2進瓶輸送裝置,3搖擺理瓶裝置，3-1搖擺桿，3-2理瓶板，3-3壓板，3-4動力裝置，3-4-1偏心軸，3_4_2連桿，3-4-3連接軸，3-5滾子，3-6滾子支座，4閘瓶裝置，4-1閘瓶支架，4-2閘瓶上橫梁，4_3閘瓶氣缸，
4-4閘瓶下橫梁，4-5閘瓶爪接頭，4-6閘瓶爪，4-7閘瓶導軌，5擋瓶裝置，5-1擋瓶支架，5-2擋瓶上橫梁，5-3擋瓶氣缸，5-4擋瓶下橫梁，5-5擋瓶導軌，5-6第一擋瓶板，5-7第二弧形槽，6前整瓶裝置，6-1前整瓶支架，6-2前整瓶上橫梁，6-3前整瓶第一氣缸，6-4前整瓶下橫梁，6-5前整瓶第二氣缸，6-6前整瓶導軌，6-7整瓶板，7后整瓶裝置，7-1后整瓶支架，7-2后整瓶上橫梁，7-3后整瓶第一氣缸，7-4后整瓶下橫梁，7-5后整瓶第二氣缸，7-6后整瓶導軌，7-7第二擋瓶板，7-8第三弧形槽，7-9第三擋瓶板，8左整瓶裝置，8_1左側整瓶支架，8_2左側整瓶氣缸，8-3左側整瓶板，9右整瓶裝置，9-1右側整瓶支架，9-2右側整瓶氣缸，9-3右側整瓶板，10定位板，11第一弧形槽，12理瓶輸送裝置，13改向板。
具體實施方式
如圖1、2所示，為玻璃瓶碼垛機的理瓶機構，包括輸送機架1，輸送機架I包括第一輸送機架1-1和第二輸送機架1-2,第二輸送機架1-2設置在第一輸送機架1-1的后側，第二輸送機架1-2與第一輸送機架1-1垂直設置。第一輸送機架1-1上設置進瓶輸送裝置2，進瓶輸送裝置2上連接改向板13。第二輸送機架1-2上設置理瓶輸送裝置12，第二輸送機架1-2上由前至后依次設置搖擺理瓶裝置3、閘瓶裝置4、擋瓶裝置5、前整瓶裝置6、后整瓶裝置7和定位板10，在前整瓶裝置6與后整瓶裝置7之間的第二輸送機架1-2上設置左整瓶裝置8和右整瓶裝置9，左整瓶裝置8設置在第二輸送機架1-2的左側，右整瓶裝置9設置在第二輸送機架1-2的右側，定位板10朝向后整瓶裝置7的一側設置至少兩個第一弧形槽11。如圖3、4、5所示，搖擺理瓶裝置3包括搖擺桿3_1，搖擺桿3_1的下方設置至少兩塊理瓶板3-2，搖擺桿3-1的上方設置與理瓶板3-2數量相等的壓板3-3，每塊理瓶板3_2與相應的壓板3-3分別通過螺栓與搖擺桿3-1連接。搖擺桿3-1的兩端分別設置滾子支座
3-6，每個滾子支座3-6分別與第二輸送機架1-2連接，每個滾子支座3-6內分別設置兩根滾子3-5，搖擺桿3-1的兩端分別設置在相應的兩根滾子3-5之間。搖擺理瓶裝置3還包括動力裝置3-4，動力裝置3-4包括偏心軸3-4-1，偏心軸3-4-1通過連桿3_4_2連接一根連接軸3-4-3，連接軸3-4-3與搖擺桿3-1的一端連接。如圖6、7、8所示，閘瓶裝置4包括閘瓶支架4-1，閘瓶支架4_1與第二輸送機架1_2連接，閘瓶支架4-1兩側的下端分別設置閘瓶導軌4-7，閘瓶支架4-1的上方連接閘瓶上橫梁4-2，閘瓶上橫梁4-2上連接兩臺豎向設置的閘瓶氣缸4-3，兩臺閘瓶氣缸 4-3的伸縮端連接同一根閘瓶下橫梁4-4，閘瓶下橫梁4-4的左右兩側分別設置在相應的閘瓶導軌4-7內，閘瓶下橫梁4-4上連接至少兩個閘瓶爪接頭4-5，每個閘瓶爪接頭4-5分別連接閘瓶爪
4-6。如圖9、10、11所示，擋瓶裝置5包括擋瓶支架5_1，擋瓶支架5_1與第二輸送機架1-2連接，擋瓶支架5-1兩側的下端分別設置擋瓶導軌5-5，擋瓶支架5-1的上方連接擋瓶上橫梁5-2，擋瓶上橫梁5-2上連接兩臺豎向設置的擋瓶氣缸5-3，兩臺擋瓶氣缸5-3的伸縮端連接同一根擋瓶下橫梁5-4，擋瓶下橫梁5-4的左右兩側分別設置在相應的擋瓶導軌
5-5內，擋瓶下橫梁5-4朝向閘瓶裝置4的一側連接第一擋瓶板5-6,第一擋瓶板5_6朝向閘瓶裝置4的一側設置至少兩個第二弧形槽5-7。如圖12、13、14所示，前整瓶裝置6包括前整瓶支架6-1，前整瓶支架6-1與第二輸送機架1-2連接，前整瓶支架6-1兩側的下端分別設置前整瓶導軌6-6，前整瓶支架6-1的上方連接前整瓶上橫梁6-2，前整瓶上橫梁6-2上連接兩臺豎向設置的前整瓶第一氣缸
6-3,兩臺前整瓶第一氣缸6-3的伸縮端連接同一根前整瓶下橫梁6-4,前整瓶下橫梁6-4的左右兩側分別設置在相應的前整瓶導軌6-6內，前整瓶下橫梁6-4上連接兩臺橫向設置的前整瓶第二氣缸6-5，兩臺前整瓶第二氣缸6-5的伸縮端分別朝向后整瓶裝置7，兩臺前整瓶第二氣缸6-5的伸縮端連接同一塊整瓶板6-7。如圖15、16、17所示，后整瓶裝置7包括后整瓶支架7-1，后整瓶支架7-1與第二輸送機架1-2連接，后整瓶支架7-1兩側的下端分別設置后整瓶導軌7-6，后整瓶支架7-1的上方連接后整瓶上橫梁7-2，后整瓶上橫梁7-2上連接兩臺豎向設置的后整瓶第一氣缸
7-3，兩臺后整瓶第一氣缸7-3的伸縮端連接同一根后整瓶下橫梁7-4，后整瓶下橫梁7-4的左右兩側分別設置在相應的后整瓶導軌7-6內，后整瓶下橫梁7-4上連接兩臺橫向設置的后整瓶第二氣缸7-5，兩臺后整瓶第二氣缸7-5的伸縮端分別朝向前整瓶裝置6，兩臺后整瓶第二氣缸7-5的伸縮端連接同一塊第二擋瓶板7-7，第二擋瓶板7-7朝向前整瓶裝置6的一側設置至少兩個第三弧形槽7-8，第二擋瓶板7-7下方的后整瓶下橫梁7-4上固定連接第三擋瓶板7-9。如圖1、2所示，左整瓶裝置8分別包括左側整瓶支架8-1，左側整瓶支架8_1上連接兩臺橫向布置的左側整瓶氣缸8-2，兩臺左側整瓶氣缸8-2的伸縮端分別朝向右整瓶裝置9，兩臺左側整瓶氣缸8-2的伸縮端連接同一塊左側整瓶板8-3。如圖1、2所示，右整瓶裝置9分別包括右側整瓶支架9-1，右側整瓶支架9_1上連接兩臺橫向布置的右側整瓶氣缸9-2，兩臺右側整瓶氣缸9-2的伸縮端分別朝向左整瓶裝置8，兩臺右側整瓶氣缸9-2的伸縮端連接同一塊右側整瓶板9-3。
權利要求1.一種玻璃瓶碼垛機的理瓶機構,其特征在于包括輸送機架，輸送機架包括第一輸送機架和第二輸送機架，第二輸送機架設置在第一輸送機架的后側，第二輸送機架與第一輸送機架垂直設置；所述第一輸送機架上設置進瓶輸送裝置，進瓶輸送裝置上連接改向板；所述第二輸送機架上設置理瓶輸送裝置，第二輸送機架上由前至后依次設置搖擺理瓶裝置、閘瓶裝置、擋瓶裝置、前整瓶裝置、后整瓶裝置和定位板，在前整瓶裝置與后整瓶裝置之間的第二輸送機架上設置左整瓶裝置和右整瓶裝置，左整瓶裝置設置在第二輸送機架的左偵U，右整瓶裝置設置在第二輸送機架的右側，所述定位板朝向后整瓶裝置的一側設置至少兩個第一弧形槽。
2.根據權利要求I所述的玻璃瓶碼垛機的理瓶機構，其特征在于所述搖擺理瓶裝置包括搖擺桿，搖擺桿的下方連接至少兩塊理瓶板，搖擺桿的兩端分別設置滾子支座，每個滾子支座分別與所述第二輸送機架連接，每個滾子支座內分別設置兩根滾子，搖擺桿的兩端分別設置在相應的兩根滾子之間；所述搖擺理瓶裝置還包括動力裝置，動力裝置包括偏心軸，偏心軸通過連桿連接一根連接軸，連接軸與搖擺桿的一端連接。
3.根據權利要求I所述的玻璃瓶碼垛機的理瓶機構，其特征在于所述閘瓶裝置包括閘瓶支架，閘瓶支架與所述第二輸送機架連接，閘瓶支架兩側的下端分別設置閘瓶導軌，閘瓶支架的上方連接閘瓶上橫梁，閘瓶上橫梁上連接兩臺豎向設置的閘瓶氣缸，兩臺閘瓶氣缸的伸縮端連接同一根閘瓶下橫梁，閘瓶下橫梁的左右兩側分別設置在相應的閘瓶導軌內，閘瓶下橫梁上連接至少兩個閘瓶爪接頭，每個閘瓶爪接頭分別連接閘瓶爪。
4.根據權利要求I所述的玻璃瓶碼垛機的理瓶機構，其特征在于所述擋瓶裝置包括擋瓶支架，擋瓶支架與所述第二輸送機架連接，擋瓶支架兩側的下端分別設置擋瓶導軌，擋瓶支架的上方連接擋瓶上橫梁，擋瓶上橫梁上連接兩臺豎向設置的擋瓶氣缸，兩臺擋瓶氣缸的伸縮端連接同一根擋瓶下橫梁，擋瓶下橫梁的左右兩側分別設置在相應的擋瓶導軌內，擋瓶下橫梁朝向閘瓶裝置的一側連接第一擋瓶板，第一擋瓶板朝向閘瓶裝置的一側設置至少兩個第二弧形槽。
5.根據權利要求I所述的玻璃瓶碼垛機的理瓶機構，其特征在于所述前整瓶裝置包括前整瓶支架，前整瓶支架與所述第二輸送機架連接，前整瓶支架兩側的下端分別設置前整瓶導軌，前整瓶支架的上方連接前整瓶上橫梁，前整瓶上橫梁上連接兩臺豎向設置的前整瓶第一氣缸，兩臺前整瓶第一氣缸的伸縮端連接同一根前整瓶下橫梁，前整瓶下橫梁的左右兩側分別設置在相應的前整瓶導軌內，前整瓶下橫梁上連接兩臺橫向設置的前整瓶第二氣缸，兩臺前整瓶第二氣缸的伸縮端分別朝向后整瓶裝置，兩臺前整瓶第二氣缸的伸縮端連接同一塊整瓶板。
6.根據權利要求I所述的玻璃瓶碼垛機的理瓶機構，其特征在于所述后整瓶裝置包括后整瓶支架，后整瓶支架與所述第二輸送機架連接，后整瓶支架兩側的下端分別設置后整瓶導軌，后整瓶支架的上方連接后整瓶上橫梁，后整瓶上橫梁上連接兩臺豎向設置的后整瓶第一氣缸，兩臺后整瓶第一氣缸的伸縮端連接同一根后整瓶下橫梁，后整瓶下橫梁的左右兩側分別設置在相應的后整瓶導軌內，后整瓶下橫梁上連接兩臺橫向設置的后整瓶第二氣缸，兩臺后整瓶第二氣缸的伸縮端分別朝向前整瓶裝置，兩臺后整瓶第二氣缸的伸縮端連接同一塊第二擋瓶板，第二擋瓶板朝向前整瓶裝置的一側設置至少兩個第三弧形槽，第二擋瓶板下方的后整瓶下橫梁上固定連接第三擋瓶板。
7.根據權利要求I所述的玻璃瓶碼垛機的理瓶機構，其特征在于所述左整瓶裝置分別包括左側整瓶支架，左側整瓶支架上連接兩臺橫向布置的左側整瓶氣缸，兩臺左側整瓶氣缸的伸縮端分別朝向右整瓶裝置，兩臺左側整瓶氣缸的伸縮端連接同一塊左側整瓶板。
8.根據權利要求I所述的玻璃瓶碼垛機的理瓶機構，其特征在于所述右整瓶裝置分別包括右側整瓶支架，右側整瓶支架上連接兩臺橫向布置的右側整瓶氣缸，兩臺右側整瓶氣缸的伸縮端分別朝向左整瓶裝置，兩臺右側整瓶氣缸的伸縮端連接同一塊右側整瓶板。··
專利摘要一種玻璃瓶碼垛機的理瓶機構，涉及機械設備領域，尤其涉及玻璃瓶碼垛之前的理瓶機構，包括輸送機架，輸送機架包括第一輸送機架和第二輸送機架，第二輸送機架與第一輸送機架垂直設置；第一輸送機架上設置進瓶輸送裝置，進瓶輸送裝置上連接改向板；第二輸送機架上設置理瓶輸送裝置，第二輸送機架上由前至后依次設置搖擺理瓶裝置、閘瓶裝置、擋瓶裝置、前整瓶裝置、后整瓶裝置和定位板，在前整瓶裝置與后整瓶裝置之間的第二輸送機架上設置左整瓶裝置和右整瓶裝置，左整瓶裝置設置在第二輸送機架的左側，右整瓶裝置設置在第二輸送機架的右側，定位板朝向后整瓶裝置的一側設置至少兩個第一弧形槽。本實用新型可代替手工作業、成本低、效率高。
文檔編號B65G57/00GK202717332SQ20122040802
公開日2013年2月6日 申請日期2012年8月17日 優先權日2012年8月17日
發明者劉君基, 秦農業, 何汝存 申請人:揚州潤明輕工機械有限公司