專利名稱：超潔凈預制杯灌裝機的制作方法
技術領域：
本發明涉及包裝物料的機械，具體涉及一種超潔凈預制杯灌裝機。
背景技術：
現有的能夠對預制杯(即預先制作好的用于包裝物料的杯子)進行充填及封口等操作的預制杯灌裝機，包括機架、杯子輸送帶、杯子供給裝置、充填裝置和封口裝置(封口裝置通常包括將封口膜放置到杯口上的封口膜放置裝置、以及將封口膜封合在杯口上的熱封裝置)，杯子輸送帶設于機架上，杯子供給裝置、充填裝置和封口裝置按杯子輸送帶的行進方向沿杯子輸送帶依次設于機架上。另外，在杯子供給裝置與充填裝置之間還可設有杯子除塵裝置，以除去殘留在杯子內部的灰塵，再進行物料充填。上述杯子輸送帶用于輸送杯子，杯子輸送帶一般由傳動帶和安裝在傳動帶上的模板組成，或者由鏈條和安裝在鏈條上的模板組成，或者由多個模板連接而成，模板上設有杯子放置孔，通常杯子輸送帶上的杯子放置孔沿杯子輸送方向等間距排列。上述杯子輸送帶采用環狀結構，按照模板的運行軌跡，杯子輸送帶由前行段、后端翻轉段、回行段和前端翻轉段依次連接而成(回行段位于前行段下方)，杯子輸送帶上的模板按下述環狀軌跡運行:在杯子輸送帶前行段的前端，模板的杯子放置孔朝上；然后模板沿前行段軌跡移動，到達杯子輸送帶后端；在杯子輸送帶后端，模板沿后端翻轉段軌跡移動，模板逐漸下降并同時逐漸翻轉，最后模板的杯子放置孔朝下；接著，模板沿回行段軌跡返回至杯子輸送帶前端；在杯子輸送帶前端，模板沿前端翻轉段軌跡移動，模板逐漸上升并同時逐漸翻轉，最后模板 的杯子放置孔朝上，回復至前行段的前端。杯子輸送帶上的模板按上述環狀軌跡周而復始地運行?，F有的一種充填封口包裝機中，杯子供給裝置、充填裝置、封口裝置和退杯裝置按杯子輸送帶的行進方向沿前行段依次設置在機架上。在杯子輸送帶前行段的前端，模板的杯子放置孔朝上，杯子供給裝置將杯子放置到模板的杯子放置孔中；然后模板沿前行段軌跡移動，將杯子依次輸送到充填裝置、封口裝置和退杯裝置等裝置，依次進行充填、封口等操作，最后由退杯裝置將包裝有物料的杯子從杯子放置孔中取出?，F有的另一種充填封口包裝機，如中國發明申請說明書CN102700771A公布的充填機，這種充填封口包裝機還設有容器清洗裝置(杯子清洗裝置)，充填裝置、封口裝置、退杯裝置、杯子供給裝置按杯子輸送帶的行進方向沿前行段依次設置在機架上，容器清洗裝置設于回行段下方。杯子供給裝置將杯子放入杯子輸送帶上與其位置對應的杯子放置孔中；隨后，杯子輸送帶將杯子輸送至回行段上(此時杯口朝下)，由杯子清洗裝置將杯子的腔體清洗干凈；接著，杯子輸送帶將清洗干凈的杯子送至充填裝置、封口裝置和退杯裝置等裝置，依次進行充填、封口等操作，最后由退杯裝置將包裝有物料的杯子從杯子放置孔中取出；隨后，空的容器放置孔沿前行段繼續移動并到達與杯子供給裝置對應的位置，可再次容納來自杯子供給裝置的杯子。現有的一種用于上述兩種充填封口包裝機的退杯裝置，包括將杯子從模板的杯子放置孔中頂出的頂杯機構、以及將由頂杯機構頂出的杯子撥走的撥杯機構，頂杯機構和撥杯機構設于機架上。其中，頂杯機構包括凸輪、滾子和一組頂杯桿，凸輪端面離轉動軸最遠處為一段圓弧端面，頂杯桿下端通過滾子與凸輪端面配合；撥杯機構包括一支架、兩鏈條、若干鏈輪和若干撥桿，兩鏈條通過鏈輪平行安裝于支架上，撥桿安裝在兩鏈條之間，相鄰兩撥桿之間的距離相等。這種退杯裝置在模板處在杯子輸送帶的前行段上時進行退杯操作，能夠將已完成充填、封口的杯子從模板的杯子放置孔中退出。上述退杯裝置將杯子從杯子輸送帶上退出后，杯子呈正立狀態(即杯口朝上)。目前大多數預制杯灌裝機所包裝的物料，一般采用巴氏殺菌法進行殺菌，充填裝置將熱的物料充填到預制杯中后，熱的物料與預制杯內表面接觸一定時間，可殺滅附著在預制杯內表面上的細菌。然而，預制杯灌裝機將封口膜封合到杯口上之后，封口膜內表面與物料之間往往留有一定間隙，而由于杯子后續工序中一直保持正立狀態，因此封口膜不會與熱的物料發生接觸，從而導致附著在封口膜內表面上的細菌無法被殺滅，這樣，在隨后的儲存、運輸過程中，這些細菌會加速導致所包裝物料變質，縮短產品保質期
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種超潔凈預制杯灌裝機，這種超潔凈預制杯灌裝機在包裝物料的過程中，能夠有效殺滅杯子內表面及封口膜內表面上的細菌，延長產品保質期。采用的技術方案如下:
一種超潔凈預制杯灌裝機，包括機架、杯子輸送帶、杯子供給裝置、充填裝置和封口裝置，杯子輸送帶設于機架上，杯子供給裝置、充填裝置和封口裝置按杯子輸送帶的行進方向沿杯子輸送帶依次設于機架上，其特征是:所述超潔凈預制杯灌裝機還包括成品杯輸送帶，所述杯子輸送帶與成品杯輸送帶之間設有能夠將杯子從杯子輸送帶上退出并傳遞到成品杯輸送帶上、并且使所述杯子到達成品杯輸送帶上時杯口朝下的倒立退杯裝置；按杯子輸送帶的行進方向，倒立退杯裝置設于封口裝置后方。沿杯子輸送帶的運行方向(即杯子輸送帶上的模板的環狀運行軌跡)，倒立退杯裝置處在封口裝置后面并且處在杯子供給裝置前面。上述倒立退杯裝置可以采用下述兩種方式進行設計:(1)當杯子行進至杯子輸送帶的回行段時使杯子退出杯子輸送帶，由于此時杯子已處于杯口朝下(即倒立)的狀態，因此在杯子退出杯子輸送帶后，只需將杯子平移至成品杯輸送帶上；或者(2)在杯子處在杯子輸送帶的前行段上時使杯子退出杯子輸送帶，由于此時杯子的杯口朝上(即正立)，因此在杯子退出杯子輸送帶后，需要使杯子移動并翻轉180°，再使杯子到達成品杯輸送帶上。一般情況下，倒立退杯裝置將已完成充填及封口的杯子(即成品杯)傳遞到成品杯輸送帶前端，由成品杯輸送帶繼續輸送至下道工序。
第一種設計方案中，上述杯子供給裝置、充填裝置和封口裝置按杯子輸送帶的行進方向沿前行段依次設置在機架上；成品杯輸送帶處于所述杯子輸送帶下方；所述倒立退杯裝置包括擋杯部件、接杯機構和杯子推送機構；擋杯部件安裝在機架上并且設于杯子輸送帶的后端翻轉段的外側；接杯機構和杯子推送機構均設于杯子輸送帶下方，杯子推送機構和成品杯輸送帶分別處在接杯機構兩側；接杯機構包括能夠與擋杯部件的后端相接續的接杯托板、以及能夠驅動接杯托板升降的接杯托板升降控制機構，接杯托板升降控制機構安裝在機架上，接杯托板與接杯托板升降控制機構連接；杯子推送機構包括推杯部件和推杯部件平移機構，推杯部件平移機構安裝在機架上，推杯部件與推杯部件平移機構的動力輸出端連接，推杯部件的位置與接杯托板下降時所達到的最低位置相應。通常情況下，成品杯輸送帶前端處于所述杯子輸送帶下方，杯子推送機構和成品杯輸送帶前端分別處在接杯機構兩側。上述擋杯部件的作用是防止模板在杯子輸送帶后端翻轉段進行翻轉的過程中杯子從模板上掉落，這樣，杯子越過擋杯部件之后，在杯子輸送帶的帶動下，杯子繼續移動并到達接杯托板上。上述擋杯部件通常只要能夠擋住行進至后端翻轉段的后半部分(即模板的杯子放置孔傾斜朝下的部分)上的杯子即可；另外，擋杯部件的后端(即杯子后到達的一端)也可延伸至杯子輸送帶回行段的下方。一種具體方案中，上述 擋杯部件包括并排的多個擋杯桿。擋杯桿的數量根據每個模板上所設杯子放置孔的數量確定，每一個杯子放置孔對應至少一個擋杯桿。通常每一個杯子放置孔對應一個擋杯桿，該擋杯桿與該杯子放置孔的中間部位位置相對應，這樣，模板行進至后端翻轉段時，該杯子放置孔中的杯子的中間部位與該擋杯桿接觸，該擋杯桿可防止杯子從該杯子放置孔中掉出?；蛘撸恳粋€杯子放置孔對應兩個擋杯桿，這兩個擋杯桿分別與該杯子放置孔的左側部位、右側部位對應，這樣，模板行進至后端翻轉段時，該杯子放置孔中的杯子的左側部位、右側部位分別與這兩個擋杯桿接觸，這兩個擋杯桿可防止杯子從該杯子放置孔中掉出。另一種具體方案中，上述擋杯部件是一固定擋板，固定擋板能夠同時擋住并排行進的多個杯子，也就是說，行進至后端翻轉段的模板上各杯子放置孔中的杯子均由固定擋板擋住。一種具體方案中，上述接杯托板升降控制機構包括接杯托板升降控制氣缸，接杯托板升降控制氣缸的活塞桿朝上，接杯托板升降控制氣缸的缸體安裝在機架上，接杯托板與接杯托板升降控制氣缸的活塞桿連接。為了使接杯托板更平穩升降，可在機架上設置兩個與接杯托板升降控制氣缸相平行的豎直導套，兩豎直導套分處于接杯托板升降控制氣缸兩側，兩豎直導套中各設有一豎直導向桿，豎直導向桿上端與接杯托板連接。此外，上述接杯托板升降控制機構也可采用伺服電機結合螺旋傳動所構成的機構(包括相嚙合的螺桿和螺母，其中螺母由伺服電機驅動，螺桿沿豎直方向設置，并且螺桿上端與接杯托板連接)；上述接杯托板升降控制機構也可采用其它形式的升降控制機構。一種具體方案中，上述推杯部件平移機構包括推杯部件平移氣缸，推杯部件平移氣缸沿水平方向設置，推杯部件平移氣缸的缸體安裝在機架上，推杯部件與推杯部件平移氣缸的活塞桿連接。為了使推杯部件更平穩移動，可在機架上設置兩個與推杯部件平移氣缸相平行的水平導套，兩水平導套分處于推杯部件平移氣缸兩側，兩水平導套中各設有一水平導向桿，水平導向桿一端與推杯部件連接。此外，上述推杯部件平移機構也可采用伺服電機結合螺旋傳動所構成的機構(包括相嚙合的螺桿和螺母，其中螺母由伺服電機驅動，螺桿沿水平方向設置并與推杯部件連接)，也可采用鏈傳動(包括主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條，其中主動鏈輪由伺服電機驅動，鏈條沿水平方向設置，推杯部件安裝在鏈條上)。上述推杯部件可以是一推杯板或一推杯橫桿。在一些后續工序中(如在杯口上加蓋能夠保護封口膜的保護蓋、裝箱等)，要求成品杯杯口朝上，以便于后續工序的操作，這就需要將成品杯輸送帶上的成品杯從倒立狀態重新變為正立狀態，此時超潔凈預制杯灌裝機還設置有杯子抓取翻轉機構，將成品杯從成品杯輸送帶上取出并翻轉180°，再送至后續工序。一種具體方案中，上述超潔凈預制杯灌裝機還包括第二成品杯輸送帶和杯子抓取翻轉機構，第二成品杯輸送帶設于成品杯輸送帶后方，杯子抓取翻轉機構設于成品杯輸送帶與第二成品杯輸送帶之間；杯子抓取翻轉機構包括能夠從成品杯輸送帶上抓取成品杯的杯子抓取機構、杯子翻轉機構、以及能夠驅動杯子抓取機構前后往復平移的水平移動機構，杯子翻轉機構設于杯子抓取機構后方，水平移動機構安裝在機架上；杯子抓取機構包括升降架和垂直升降機構，升降架上安裝有至少一個抓取吸盤，垂直升降機構與水平移動機構的動力輸出端連接，升降架與垂直升降機構的動力輸出端連接；杯子翻轉機構包括翻轉吸盤安裝板、翻轉軸以及能夠驅動翻轉軸轉動的翻轉驅動裝置，翻轉軸可轉動安裝在機架上并且與翻轉驅動裝置傳動連接，翻轉吸盤安裝板安裝在翻轉軸上，翻轉吸盤安裝板上設有至少一個翻轉吸盤，翻轉軸、翻轉吸盤安裝板及翻轉吸盤均處于第二成品杯輸送帶上方。抓取吸盤的腔體和翻轉吸盤的腔體均與抽真空裝置連通；抽真空裝置對抓取吸盤的腔體抽真空時抓取吸盤可將成品杯吸住，向抓取吸盤的腔體進氣時抓取吸盤釋放成品杯；抽真空裝置對翻轉吸盤的腔體抽真空時翻轉吸盤可將成品杯吸住，向翻轉吸盤的腔體進氣時翻轉吸盤釋放成品杯。通常，翻轉吸盤與抓取吸盤數量相同且一一對應。優選方案中，上述垂直升降機構包括一上下走向的升降氣缸，升降氣缸的缸體與水平移動機構的動力輸出端連接，升降氣缸的活塞桿與升降架連接。升降氣缸的活塞桿可朝上或朝下。一種具體方案中，上述垂直升降機構還包括升降氣缸座和導向機構，升降氣缸座與水平移動機構的動力輸出端連接，導向機構包括兩根導柱和兩個導套，兩導套固定安裝在升降氣缸座上，兩根導柱各處于一個導套中，導柱與升降氣缸平行，兩導柱的上端均與一橫梁連接、下端均與升降架連接，升降氣缸的缸體安裝在升降氣缸座上，升降氣缸的活塞桿朝上并與橫梁連接；上述的兩根導柱、橫梁和升降架固定連接在一起，在升降氣缸的驅動下一起升降。此外，上述垂直升降機構也可采用伺服電機結合螺旋傳動所構成的機構(包括相嚙合的螺桿和螺母，其中·螺母由伺服電機驅動，螺桿沿豎直方向設置，并且螺桿下端與升降架連接；伺服電機和螺母可安裝在一電機座上，電機座與水平移動機構的動力輸出端連接)。上述垂直升降機構也可采用其它形式的升降控制機構。優選方案中，上述水平移動機構包括前后走向的無桿氣缸，無桿氣缸的缸體固定安裝在機架上，垂直升降機構與無桿氣缸的滑塊固定連接(例如，升降氣缸的缸體或升降氣缸座與無桿氣缸的滑塊固定連接)。在壓縮空氣的作用下，滑塊可沿缸體滑動(無桿氣缸的缸體上通常設有與滑塊配合的導軌)，并帶動垂直升降機構、升降架和抓取吸盤一起移動。另一優選方案中，上述水平移動機構包括沿水平方向設置的一個平移氣缸和一對水平導桿，水平導桿與平移氣缸相平行；平移氣缸的缸體安裝在機架上、活塞桿與垂直升降機構連接；水平導桿安裝在機架上，垂直升降機構上設有兩個水平導套(例如，在升降氣缸座上設置兩個水平導套)，兩水平導套各與一水平導桿配合。此外，上述水平移動機構也可采用伺服電機結合螺旋傳動所構成的機構(包括相嚙合的螺桿和螺母，其中螺桿沿水平方向設置并由伺服電機驅動，螺母與垂直升降機構連接)；上述水平移動機構也可采用鏈傳動(包括一對鏈條、一對主動鏈輪和一對從動鏈輪，鏈條、主動鏈輪與從動鏈輪傳動連接，兩鏈條均沿水平方向設置且相平行，兩主動鏈輪同軸安裝，兩從動鏈輪同軸安裝；垂直升降機構的兩側分別與兩鏈條連接；主動鏈輪通過第一電磁離合器與伺服電機連接，從動鏈輪通過第二電磁離合器與伺服電機連接；伺服電機帶動主動鏈輪轉動時，垂直升降機構向一方向移動(此時第一電磁離合器處于合狀態，第二電磁離合器處于離狀態)；伺服電機帶動從動鏈輪轉動時，垂直升降機構反向移動(此時第二電磁離合器處于合狀態，第一電磁離合器處于離狀態)。上述翻轉驅動裝置可采用氣缸或伺服電機作為動力源，例如:(1)上述翻轉驅動裝置包括兩個翻轉氣缸，兩翻轉氣缸的缸體均安裝在機架上，兩翻轉氣缸的活塞桿上分別固定安裝有齒條，翻轉軸兩端各固定安裝有一齒輪，上述兩齒條與兩齒輪一一對應地嚙合，翻轉氣缸的活塞桿伸縮時，通過齒條帶動齒輪轉動，從而使翻轉軸轉動一定角度(180° );或者(2)上述翻轉驅動裝置包括翻轉伺服電機，翻轉伺服電機的動力輸出軸通過傳動機構與翻轉軸一端傳動連接，翻轉伺服電機的動力輸出軸轉動時，通過傳動機構使翻轉軸轉動一定角度(180° )，翻轉伺服電機的動力輸出軸與翻轉軸之間的傳動機構可采用齒輪組、鏈傳動機構或同步帶。成品杯以倒立狀態(即杯口朝下)進入成品杯輸送帶上時，以及在成品杯輸送帶輸送成品杯的過程中，前后相鄰的兩個成品杯的杯口外沿往往會相互重疊，這樣，當垂直升降機構驅動升降架、抓取吸盤及抓取吸盤吸住的成品杯一起上升時，后面相鄰的成品杯會阻礙到抓取吸盤所吸住的成品杯的上升。為了確保抓取吸盤所吸住的成品杯順利上升，優選上述升降架上還設有杯子后撥機構，杯子后撥機構包括杯子后撥氣缸和撥杯板，杯子后撥氣缸沿水平方向設置，杯子后撥氣缸的缸體安裝在升降架上，杯子后撥氣缸的活塞桿與撥杯板連接。垂直升降機構驅動升降架下降時，抓取吸盤吸住其下面的成品杯，同時撥杯板插入到抓取吸盤所吸住的成品杯與后面相鄰的成品杯之間；隨后杯子后撥氣缸驅動撥杯板后退，將后面相鄰的成品杯后撥，使抓取吸盤所吸住的成品杯與后面相鄰的成品杯杯口外沿不再重疊。一種具體方案中，上述升降架上還設有第一抓取吸盤安裝板、第二抓取吸盤安裝板、第二抓取吸盤安裝板導向桿和第二抓取吸盤安裝板位置切換氣缸，第一抓取吸盤安裝板和第二抓取吸盤安裝板導向桿均固定安裝在升降架上，第二抓取吸盤安裝板導向桿和第二抓取吸盤安裝板位置切換氣缸均沿水平方向設置，并且第二抓取吸盤安裝板導向桿與第二抓取吸盤安裝板位置切換氣缸相平行，第二抓取吸盤安裝板安裝在第二抓取吸盤安裝板導向桿上并且能夠沿第二抓取吸盤安裝板導向桿滑動，第二抓取吸盤安裝板位置切換氣缸的缸體與升降架固定連接，第二抓取吸盤安裝板位置切換氣缸的活塞桿與第二抓取吸盤安裝板連接；第一抓取吸盤安裝板和第二抓取吸盤安裝板上均設有至少一個所述抓取吸盤。這樣，杯子抓取機構能夠同時抓取兩行成品杯；杯子抓取機構抓取兩行成品杯并使這兩行成品杯上升一定高度后，第二抓取吸盤安裝板位置切換氣缸使第二抓取吸盤安裝板背向第一抓取吸盤安裝板平移一定距離，使這兩行成品杯之間具有一定的間距(相應的，杯子翻轉機構上的翻轉吸盤也分為兩行，這兩行翻轉吸盤之間的間距與這兩行成品杯之間的間距相匹配)。

通常情況下，杯口朝下的成品杯在成品杯輸送帶上按多列并排的方式行進，為了使多列成品杯在行進中相互隔開并排列整齊，在成品杯輸送帶的上方設有多個固定導杯桿，相鄰兩固定導杯桿之間構成供成品杯通過的通道，該通道的寬度通常與成品杯中部某個部位的外部尺寸一致，因此，該通道的寬度小于成品杯杯口外沿的尺寸，而成品杯輸送帶上的成品杯的杯口外沿處在固定導杯桿下方，這樣，處在該通道中的成品杯上升時將會受到固定導杯桿的阻礙。為了確保成品杯輸送帶上杯口朝下的成品杯排列整齊并位置準確地到達杯子抓取機構下方，并且使成品杯上升時不受阻礙，上述固定導杯桿的后端處在抓取吸盤的前方，優選方案中，上述杯子抓取機構下方設有活動導杯機構，活動導杯機構包括活動導杯桿安裝座和活動導杯桿位置切換氣缸，活動導杯桿安裝座下端固定安裝有多個活動導杯桿，活動導杯桿位置切換氣缸沿水平方向設置，活動導杯桿位置切換氣缸的缸體安裝在機架上，活動導杯桿位置切換氣缸的活塞桿與活動導杯桿安裝座連接。活動導杯桿位置切換氣缸能夠驅動各活動導杯桿進行位置切換。通常在成品杯輸送帶上方設置一成品杯限位擋板，該成品杯限位擋板設于杯子抓取機構后側，能夠阻止成品杯繼續向后移動，使成品杯位置準確地處在杯子抓取機構的正下方，一般情況下，該成品杯限位擋板下端與成品杯輸送帶上表面之間具有一定間隙，緊貼該成品杯限位擋板的成品杯的杯口外沿往往會插入該間隙中，這樣，該成品杯限位擋板會阻礙到這些成品杯的上升，在這種情況下，為了使成品杯的杯口外沿能夠脫離上述間隙，確保抓取吸盤所吸住的成品杯順利上升，優選機架上還設有能夠對杯子抓取機構進行限位的限位機構，所述限位機構包括限位塊和限位塊位置切換氣缸，限位塊設于杯子抓取機構前偵牝限位塊位置切換氣缸沿水平方向設置并且其活塞桿朝向杯子抓取機構，限位塊位置切換氣缸的缸體安裝在機架上，限位塊位置切換氣缸的活塞桿與限位塊連接。上述限位塊可與杯子抓取機構配合，例如與垂直升降機構(如上述升降氣缸座、升降氣缸的缸體)或升降架配合；上述限位塊也可與水平移動機構的動力輸出端(例如上述無桿氣缸的滑塊)配合。
第二種設計方案中，上述超潔凈預制杯灌裝機還設有杯子清洗裝置，充填裝置、封口裝置、倒立退杯裝置和杯子供給裝置按杯子輸送帶的行進方向沿前行段依次設置在機架上，容器清洗裝置設于回行段下方；倒立退杯裝置包括將杯子從杯子輸送帶的前行段上頂出的頂杯機構、杯子移動翻轉機構、將由頂`杯機構頂出的杯子撥至杯子移動翻轉機構上的撥杯機構、以及杯子推送機構，頂杯機構和撥杯機構設于機架上；杯子移動翻轉機構包括杯子送出鏈條和托杯板；杯子送出鏈條是由上水平移動段、向下翻轉段、下水平移動段和向上翻轉段依次連接而成的環形鏈條，下水平移動段位于上水平移動段下方，杯子送出鏈條上沿其行進方向設有多個卡杯部件，杯子送出鏈條的上水平移動段與撥杯機構位置相對應；托杯板安裝在機架上，托杯板具有弧形托杯部和水平托杯部，弧形托杯部設于杯子送出鏈條的向下翻轉段的外側，水平托杯部設于杯子送出鏈條的下水平移動段的下方，水平托杯部前端連接弧形托杯部后端；杯子推送機構設于杯子送出鏈條的下水平移動段的一側、成品杯輸送帶設于杯子送出鏈條的下水平移動段的另一側，杯子推送機構包括推杯部件和推杯部件平移機構，推杯部件平移機構安裝在機架上，推杯部件與推杯部件平移機構的動力輸出端連接。通常，杯子送出鏈條與杯子輸送帶相互垂直。杯子送出鏈條上的卡杯部件通常沿杯子送出鏈條的行進方向等間距排列，并且卡杯部件的間距與杯子輸送帶同一模板上的杯子放置孔的間距一致。上述卡杯部件沿上水平移動段、向下翻轉段、下水平移動段和向上翻轉段依次連接形成的環狀軌跡移動。上述杯子送出鏈條通常采用伺服電機驅動，具體為:主動鏈輪通過杯子送出鏈條連接從動鏈輪，主動鏈輪與伺服電機傳動連接，主動鏈輪和從動鏈輪均通過沿水平方向設置的轉軸可轉動安裝在機架上。一種具體方案中，上述卡杯部件為卡杯板，卡杯板上設有卡杯口(該卡杯口通常為半圓形缺口，或為略大于半圓形的缺口)?？稍跈C架上設置一護杯壁板，護杯壁板處于杯子送出鏈條一側，護杯壁板與杯子送出鏈條相平行，卡杯口上的杯子處在杯子送出鏈條與護杯壁板之間，由護杯壁板護住卡杯口中的杯子，防止杯子從卡杯口中掉出。另一種具體方案中，上述卡杯部件為卡杯夾具，卡杯夾具包括夾體、后夾板、前夾板和夾板復位彈簧，夾體與杯子送出鏈條連接，后夾板和前夾板均可轉動安裝在夾體上，后夾板與前夾板之間具有卡杯口，夾板復位彈簧兩端分別與后夾板、前夾板連接或接觸；后夾板與前夾板之間還具有導入口，導入口處于卡杯口外側并與卡杯口相通，在導入口處后夾板與前夾板之間的距離自內端至外端逐漸增大；杯子可自導入口進入卡杯口(杯子自導入口進入卡杯部件的過程中，杯子可將后夾板與前夾板撐開)；夾板復位彈簧能夠使后夾板與前夾板具有夾合趨勢，杯子進入卡杯口后，后夾板與前夾板夾合并共同對處在卡杯口中的杯子進行定位。上述托杯板的作用是防止移動至向下翻轉段及下水平移動段上的杯子從卡杯部件上掉落。上述托杯板與卡杯部件位置相對應，當杯子行進至向下翻轉段及下水平移動段時，該杯子與托杯板接觸，托杯板可防止杯子從卡杯部件中掉出，杯子在杯子送出鏈條的帶動下可沿托杯板移動。上述托杯板的弧形托杯部通常只要能夠擋住行進至向下翻轉段的后半部分(即其上面的杯子杯口傾斜朝下的部分)上的杯子即可。

一種具體方案中，上述推杯部件平移機構包括推杯部件平移氣缸，推杯部件平移氣缸沿水平方向設置，推杯部件平移氣缸的缸體安裝在機架上，推杯部件與推杯部件平移氣缸的活塞桿連接。為了使推杯部件更平穩移動，可在機架上設置兩個與推杯部件平移氣缸相平行的水平導套，兩水平導套分處于推杯部件平移氣缸兩側，兩水平導套中各設有一水平導向桿，水平導向桿一端與推杯部件連接。此外，上述推杯部件平移機構也可采用伺服電機結合螺旋傳動所構成的機構(包括相嚙合的螺桿和螺母，其中螺母由伺服電機驅動，螺桿沿水平方向設置并與推杯部件連接)，也可采用鏈傳動(包括主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條，其中主動鏈輪由伺服電機驅動，鏈條沿水平方向設置，推杯部件安裝在鏈條上)。上述推杯部件可以是推杯板或推杯橫桿。
本發明通過設置倒立退杯裝置，將已完成充填及封口的杯子從杯子輸送帶上退出，并且將已完成充填及封口的杯子按杯口朝下的方式傳遞到成品杯輸送帶上，成品杯輸送帶上已完成充填及封口的杯子上的封口膜在下，因此在成品杯輸送帶輸送已完成充填及封口的杯子的過程中，杯子中熱的物料能夠與封口膜內表面充分接觸，將附著在封口膜內表面上的細菌殺滅，這樣，本發明的超潔凈預制杯灌裝機在包裝物料的過程中，杯子內表面及封口膜內表面均能夠與熱的物料充分接觸，附著在杯子內表面及封口膜內表面上的細菌均被殺滅，延長產品保質期。


圖1是本發明優選實施例1的結構示意 圖2是圖1的俯視 圖3是本發明優選實施例1中倒立退杯裝置的結構示意 圖4是圖3中擋杯部件及接杯機構的右視 圖5是圖3所示的倒立退杯裝置另一工作狀態的示意 圖6是本發明優選實施例1中杯子抓取翻轉機構的結構示意 圖7是圖6的左視圖(未畫出限位機構、活動導杯桿位置切換氣缸和杯子翻轉機構)； 圖8是圖6的A-A剖視 圖9是圖6中杯子翻轉機構的左視 圖10是本發明優選實施例2中倒立退杯裝置的結構示意 圖11是圖10的左視 圖12是圖10的俯視圖。
具體實施例方式實施例1
如圖1和圖2所示，這種超潔凈預制杯灌裝機包括機架1、杯子輸送帶3、杯子供給裝置
2、充填裝置4、封口裝置5、倒立退杯裝置6、成品杯輸送帶7、第二成品杯輸送帶8和杯子抓取翻轉機構9。上述杯子輸送帶3、杯子供給裝置2、充填裝置4和封口裝置5均可采用現有技術。杯子輸送帶3采用環狀結構，按照其上面的模板的運行軌跡，杯子輸送帶3由前行段31、后端翻轉段32、回行段33和前端翻轉段34依次連接而成，回行段33位于前行段31下方。杯子輸送帶3設于機架I上，杯子供給裝置2、充填裝置4和封口裝置5按杯子輸送帶3的行進方向沿前行段31依次設置在機架I上；按杯子輸送帶3的行進方向，倒立退杯裝置6設于封口裝置5后方；成品杯輸送帶7處于杯子輸送帶3下方；倒立退杯裝置6設于杯子輸送帶3與成品杯輸送帶7之間，倒立退杯裝置6能夠將杯子從杯子輸送帶3上退出并傳遞到成品杯輸送帶7上、并且使所述杯子到達成品杯輸送帶7上時杯口朝下；第二成品杯輸送帶8設于成品杯輸送帶7后方，杯子抓取翻轉機構9設于成品杯輸送帶7與第二成品杯輸送帶8之間。如圖3 —圖5所示，倒立退杯裝置6包括擋杯部件62、接杯機構和杯子推送機構，擋杯部件62安裝在機架I上并且設于杯子輸送帶3的后端翻轉段32的外側(圖3和圖5只畫出杯子輸送帶3的后端翻轉段32的全部、前行段31的局部、回行段33的局部)，接杯機構和杯子推送機構均設于杯子輸送帶3下方。杯子推送機構和成品杯輸送帶7分別處在接杯機構兩側，本實施例中，成品杯輸送帶7前端處于杯子輸送帶3下方，杯子推送機構和成品杯輸送帶7前端分別處在接杯機構兩側。本實施例中，擋杯部件62包括并排的多個擋杯桿621 ;擋杯部件62還包括兩個橫連接桿622，各擋杯桿621均與兩個橫連接桿622固定連接，并通過這兩個橫連接桿622安裝在機架I上。擋杯桿621的數量根據每個模板35上所設的杯子放置孔的數量確定，每一個杯子放置孔對應一個擋杯桿621，該擋杯桿621與該杯子放置孔的中間部位位置相對應，這樣，模板35行進至后端翻轉段32時，該杯子放置孔中的杯子的中間部位與該擋杯桿621接觸。接杯機構包括接杯托板64和接杯托板升降控制機構，接杯托板升降控制機構安裝在機架I上，接杯托板64與接杯托板升降控制機構連接；接杯托板升降控制機構驅動接杯托板64上升時，能夠使接杯托板64與擋杯部件62的后端相接續。本實施例中，接杯托板升降控制機構包括接杯托板升降控制氣缸65,接杯托板升降控制氣缸65的活塞桿652朝上，接杯托板升降控制氣缸65的缸體651安裝在機架上，接杯托板64與接杯托板升降控制氣缸65的活塞桿652連接；機架I上設置兩個與接杯托板升降控制氣缸65相平行的豎直導套66,兩豎直導套66分處于接杯托板升降控制氣缸65兩側,兩豎直導套66中各設有一豎直導向桿67,豎直導向桿67上端與接杯托板64連接。杯子推送機構包括推杯部件68和推杯部件平移機構，推杯部件平移機構安裝在機架I上，推杯部件68與推杯部件平移機構的動力輸出端連接，推杯部件68的位置與接杯托板64下降時所達到的最低位置相應。本實施例中，推杯部件68是推杯橫桿；推杯部件平移機構包括推杯部件平移氣缸69，推杯部件平移氣缸69沿水平方向設置，推杯部件平移氣缸69的缸體691安裝在機架I上，推杯部件68與推杯部件平移氣缸69的活塞桿692連接。為了使推杯部件68更平穩移動，可在機架I上設置兩個與推杯部件平移氣缸69相平行的水平導套，兩水平導套分處于推杯部件平移氣缸69兩側，兩水平導套中各設有一水平導向桿，水平導向桿一端與推杯部件68連接。如圖6 —圖8所示，杯子抓取翻轉機構9包括杯子抓取機構、杯子翻轉機構、以及能夠驅動杯子抓取機構前后往復平移的水平移動機構，杯子翻轉機構設于杯子抓取機構后方，水平移動機構安裝在機架I上。杯子抓取機構能夠從成品杯輸送帶7上抓取成品杯。參考圖6和圖7，本實施例中，水平移動機構包括前后走向的無桿氣缸94，無桿氣缸94的缸體941固定安裝在機架I上，無桿氣缸94具有一可沿其缸體941滑動的滑塊942 ；杯子抓取機構包括升降架92和垂直升降機構，升降架92上安裝有多個抓取吸盤93，垂直升降機構包括升降氣缸95、升降氣缸座96和導向機構，升降氣缸座96與無桿氣缸94的滑塊942連接，導向機構包括兩根導柱97和兩個導套98，兩導套98固定安裝在升降氣缸座96上,兩根導柱97各處于一個導套98中，導柱97與升降氣缸95平行,兩導柱97的上端均與一橫梁99連接、下端均與升降架92連接，升降氣缸95的缸體951安裝在升降氣缸座96上，升降氣缸95的活塞桿952朝上并與橫梁99連接。在壓縮空氣的作用下，滑塊942可沿無桿氣缸94的缸體941滑動(無桿氣缸94的缸體941上設有與滑塊942配合的導軌)，并帶動杯子抓取機構一起移動。兩根導柱97、橫梁99和升降架92固定連接在一起，在升降氣缸95的驅動下一起升降。參考圖9，杯子翻轉機構包括翻轉吸盤安裝板910、翻轉軸911以及能夠驅動翻轉軸911轉動的翻轉驅動裝置，翻轉軸911可轉動安裝在機架I上并且與翻轉驅動裝置傳動連接，翻轉吸盤安裝板910安裝在翻轉軸911上，翻轉吸盤安裝板910上設有多個翻轉吸盤912 ;翻轉軸911、翻轉吸盤安裝板910及翻轉吸盤912均處于第二成品杯輸送帶8上方。本實施例中，翻轉驅動裝置采用氣缸作為動力 源；翻轉驅動裝置包括兩個翻轉氣缸913，兩翻轉氣缸913的缸體9131均安裝在機架I上，兩翻轉氣缸913的活塞桿9132上分別固定安裝有齒條914，翻轉軸11兩端各固定安裝有一齒輪915，兩齒條914與兩齒輪915 —一對應地嚙合，翻轉氣缸913的活塞桿9132伸縮時，通過齒條914帶動齒輪915轉動，從而使翻轉軸911轉動一定角度(180° )。抓取吸盤93的腔體和翻轉吸盤912的腔體均與抽真空裝置連通；抽真空裝置對抓取吸盤93的腔體抽真空時抓取吸盤93可將成品杯10吸住，向抓取吸盤93的腔體進氣時抓取吸盤93釋放成品杯10 ;抽真空裝置對翻轉吸盤912的腔體抽真空時翻轉吸盤912可將成品杯10吸住，向翻轉吸盤912的腔體進氣時翻轉吸盤912釋放成品杯10。翻轉吸盤912與抓取吸盤93數量相同且一一對應。參考圖6和圖8,升降架92上還設有杯子后撥機構,杯子后撥機構包括杯子后撥氣缸916和撥杯板917,杯子后撥氣缸916沿水平方向設置,杯子后撥氣缸916的缸體9161安裝在升降架92上，杯子后撥氣缸916的活塞桿9162與撥杯板917連接。
參考圖6和圖8，升降架92上還設有第一抓取吸盤安裝板918、第二抓取吸盤安裝板919、第二抓取吸盤安裝板導向桿920和第二抓取吸盤安裝板位置切換氣缸921，第一抓取吸盤安裝板918和第二抓取吸盤安裝板導向桿920均固定安裝在升降架92上，第二抓取吸盤安裝板導向桿920和第二抓取吸盤安裝板位置切換氣缸921均沿水平方向設置，并且第二抓取吸盤安裝板導向桿920與第二抓取吸盤安裝板位置切換氣缸921相平行，第二抓取吸盤安裝板919安裝在第二抓取吸盤安裝板導向桿920上并且能夠沿第二抓取吸盤安裝板導向桿920滑動，第二抓取吸盤安裝板位置切換氣缸921的缸體9211與升降架92固定連接，第二抓取吸盤安裝板位置切換氣缸921的活塞桿9212與第二抓取吸盤安裝板919連接；第一抓取吸盤安裝板918和第二抓取吸盤安裝板919上均設有至少一個所述抓取吸盤93。也就是說，升降架92上的抓取吸盤93分為兩行，其中一行抓取吸盤93設于第一抓取吸盤安裝板918上，另一行抓取吸盤93設于第二抓取吸盤安裝板919上,這兩行抓取吸盤93各自可吸住一行成品杯10 ;相應的，杯子翻轉機構上的翻轉吸盤912也分為兩行。在成品杯輸送帶7的上方設有多個固定導杯桿，相鄰兩固定導杯桿之間構成供成品杯10通過的通道，固定導杯桿的后端處在抓取吸盤的前方。參考圖6 —圖8，本實施例中，杯子抓取機構下方設有活動導杯機構，活動導杯機構包括活動導杯桿安裝座922和活動導杯桿位置切換氣缸923，活動導杯桿安裝座922下端固定安裝有多個活動導杯桿924，活動導杯桿位置切換氣缸923沿水平方向設置，活動導杯桿位置切換氣缸923的缸體9231安裝在機架I上，活動導杯桿位置切換氣缸923的活塞桿9232與活動導杯桿安裝座922連接。活動導杯桿位置切換氣缸923驅動各活動導杯桿924在下述兩個位置之間進行切換:在其中一個位置，各活動導杯桿924前端與對應的固定導杯桿后端相接續，成品杯10經過相鄰兩固定導杯桿之間后，進入到對應的相鄰兩活動導杯桿924之間，位置準確地到達杯子抓取機構下方；在另一個位置，當抓取吸盤92吸住成品杯10時，活動導杯桿位置切換氣缸923的活塞桿9232收縮，使各活動導杯桿924向前移動，此時各活動導杯桿924處在抓取吸盤92所吸住的成品杯10的前側，使得抓取吸盤92所吸住的成品杯10不再被夾在相鄰兩活動導杯桿924之間。參考圖6，在成品杯輸送帶7上方設置一成品杯限位擋板926，該成品杯限位擋板926設于杯子抓取機構后側，該成品杯限位擋板926下端與成品杯輸送帶7上表面之間具有一定間隙927，緊貼該成品杯限位擋板926的成品杯10的杯口外沿往往會插入該間隙927中；為了使成品杯10的杯口外沿能夠脫離上述間隙927，本實施例中，機架I上還設有能夠對杯子抓取機構進行限位的限位機構，所述限位機構包括限位塊928和限位塊位置切換氣缸929，限位塊928設于杯子抓取機構前側，限位塊位置切換氣缸929沿水平方向設置并且其活塞桿9291朝向杯子抓取機構，限位塊位置切換氣缸929的缸體9291安裝在機架I上，限位塊位置切換氣缸929的活塞桿9292與限位塊928連接。本實施例中限位塊928與無桿氣缸94的滑塊942配合。限位塊位置切換氣缸929驅動限位塊928在下述兩個位置之間進行切換:在其中一個位置，限位塊位置切換氣缸929的活塞桿9292伸出，杯子抓取機構在水平移動機構的驅動下往前移動時，限位塊928與無桿氣缸94的滑塊942接觸，對杯子抓取機構進行限位，使杯子抓取機構對準所要抓取的成品杯10 ;在另一個位置，抓取吸盤92吸住成品杯10之后，限位塊位置切換氣缸929的活塞桿9292收縮，此時水平移動機構繼續驅動杯子抓取機構往前移動，成品杯10的杯口外沿脫離上述成品杯限位擋板926下端與成品杯輸送帶7上表面之間的間隙927，使抓取吸盤92所吸住的成品杯10能夠順利上升。這種超潔凈預制杯灌裝機的工作原理為:杯子輸送帶3上的模板35沿由前行段31、后端翻轉段32、回行段33和前端翻轉段34構成的環狀軌跡周而復始地運行。在杯子輸送帶前行段31，模板35的杯子放置孔朝上，杯子供給裝置2將杯子放置到模板35的杯子放置孔中；然后模板35沿前行段31軌跡移動，將杯子依次輸送到充填裝置4、封口裝置5，依次進行充填、封口等操作；隨后由倒立退杯裝置6將已完成充填及封口的杯子(即成品杯10)從杯子放置孔中退出，并送至成品杯輸送帶7。成品杯10行進至成品杯輸送帶7后端時，杯子抓取翻轉機構9將成品杯10取出并平移，再翻轉180°后放置到第二成品杯輸送帶8上。倒立退杯裝置6的工作原理為:參考圖3，進行退杯時，首先接杯托板升降控制氣缸65的活塞桿652伸出，驅動接杯托板64上升，使接杯托板64與擋杯部件62的后端相接續(此時接杯托板64的上表面可與擋杯部件62后端的上沿處于同一高度，或者略低于擋杯部件62后端的上沿)， 此時接杯托板64處在杯子輸送帶3的回行段33的下方；杯子輸送帶3上的杯子(即成品杯10)越過擋杯部件62的后端之后(此時相應的模板35運行至杯子輸送帶3的回行段33)，到達接杯托板64上，并且成品杯10的杯口朝下；參考圖5，隨后接杯托板升降控制氣缸65的活塞桿652收縮，驅動接杯托板64下降，接杯托板64上的成品杯10隨之下降并脫離的杯子輸送帶3 (此時接杯托板64的上表面可略低于推杯部件68的下沿，或者與推杯部件68的下沿處于同一高度)；接著推杯部件平移氣缸69的活塞桿692伸出，驅動推杯部件68朝向接杯托板64上的成品杯10平移，將接杯托板64上的成品杯10推出到接杯托板64外面，成品杯10到達設于接杯托板64另一側的成品杯輸送帶7上；隨后推杯部件平移氣缸69的活塞桿692收縮，使推杯部件68復位(此時推杯部件68處于接杯托板64 —側),接杯托板升降控制氣缸65再一次驅動接杯托板64上升,如此循環。抓取翻轉機構9的工作原理為:首先，杯子抓取機構在水平移動機構的驅動下往前移動，直至無桿氣缸94的滑塊942與限位塊928接觸(此時限位塊位置切換氣缸929的活塞桿9292伸出)，此時杯子抓取機構對準所要抓取的成品杯10。隨后垂直升降機構驅動升降架92、抓取吸盤93 —起下降，抓取吸盤93將成品杯10吸住(一次吸住兩行成品杯10)；同時撥杯板917插入到抓取吸盤93所吸住的成品杯910與后面相鄰的成品杯910之間，隨后杯子后撥氣缸916驅動撥杯板917后退(即撥杯板917向前移動)，將后面相鄰的成品杯10后撥，使抓取吸盤93所吸住的成品杯10與后面相鄰的成品杯10杯口外沿不再重疊。抓取吸盤93吸住成品杯10之后，限位塊位置切換氣缸929的活塞桿9292收縮，此時水平移動機構繼續驅動杯子抓取機構往前移動(杯子抓取機構往前移動的過程中滑塊942與限位塊928保持接觸)，成品杯10的杯口外沿脫離上述間隙927;并且，活動導杯桿位置切換氣缸923的活塞桿9232收縮，使各活動導杯桿924向前移動，此時各活動導杯桿924處在抓取吸盤93所吸住的成品杯910的前側。接著，垂直升降機構驅動升降架92、抓取吸盤93及抓取吸盤93吸住的成品杯10 —起上升，使成品杯10離開成品杯輸送帶7 (此時杯口朝下)。杯子抓取機構抓取兩行成品杯10并使這兩行成品杯10上升后，第二抓取吸盤安裝板位置切換氣缸921使第二抓取吸盤安裝板919背向第一抓取吸盤安裝板918平移一定距離，使這兩行成品杯10之間具有一定的間距(這兩行成品杯10之間的間距與兩行翻轉吸盤912之間的間距相匹配)。然后由水平移動機構驅動杯子抓取機構及抓取吸盤93吸住的成品杯10一起向后移動(滑塊942、杯子抓取機構及抓取吸盤93吸住的成品杯10 —起移動)，到達與杯子翻轉機構對應的位置，此時抓取吸盤93及抓取吸盤93吸住的成品杯10處在翻轉吸盤912的正上方(成品杯10處于抓取吸盤93與翻轉吸盤912之間)。隨后垂直升降機構驅動升降架92、抓取吸盤93及抓取吸盤93吸住的成品杯10 —起下降，使成品杯10接觸到翻轉吸盤912，此時翻轉吸盤912將成品杯10吸住，同時抓取吸盤93釋放成品杯10。隨后垂直升降機構驅動升降架2及抓取吸盤3上升，抓取吸盤3離開成品杯10 ;接著，翻轉驅動裝置驅動翻轉軸911轉動180°，翻轉吸盤安裝板910、翻轉吸盤912及翻轉吸盤912吸住的成品杯10 —起隨著轉動180°，使成品杯10的杯口朝上，隨后翻轉吸盤912釋放成品杯10，完成一輪成品杯10的抓取及翻轉過程。實施例2
本實施例的超潔凈預制杯灌裝機包括機架、杯子輸送帶、杯子供給裝置、杯子清洗裝置、充填裝置、封口裝置、倒立退杯裝置、成品杯輸送帶。與實施例1主要的不同在于:本實施例的超潔凈預制杯灌裝機還設有杯子清洗裝置，充填裝置、封口裝置、倒立退杯裝置和杯子供給裝置按杯子輸送帶的行進方向沿前行段依次設置在機架上，容器清洗裝置設于回行段下方(本實施例的超潔凈預制杯灌裝機的總體結構可參考中國發明申請說明書CN102700771A公布的充填機)。在杯子處在杯子輸送帶的前行段上時，倒立退杯裝置使已完成充填及封口的杯子(即成品杯217)退出杯子輸送帶，并且在杯子退出杯子輸送帶后，使杯子移動并翻轉180°，再使杯子到達成品杯輸送帶上。參考圖10 —圖12，本實施例中，倒立退杯裝置包括頂杯機構215、撥杯機構216、杯子移動翻轉機構和杯子推送機構。頂杯機構215和撥杯機構216設于機架21上，頂杯機構215能夠將成品杯217從杯子輸送帶212 (本實施例中杯子輸送帶212的結構與實施例1中杯子輸送帶3相同)的前行段上頂出，撥杯機構216能夠將由頂杯機構215頂出的杯子撥至杯子移動翻轉機構上。頂杯機構215、撥杯機構216可采用現有技術(如與背景技術所述退杯裝置中的頂杯機構、撥杯機構)。撥杯機構216也可采用圖10和圖12所示的結構，撥杯機構216包括撥杯板2161和撥杯板位置切換氣缸2162,撥杯板位置切換氣缸2162沿水平方向設置,撥杯板位置切換氣缸2162的缸體21621安裝在機架21上，撥杯板位置切換氣缸2162的活塞桿21622與撥杯板2161連接。杯子移動翻轉機構包括杯子送出鏈條22和托杯板23。杯子送出鏈條22是由上水平移動段221、向下翻轉段222、下水平移動段223和向上翻轉段224依次連接而成的環形鏈條，上水平移動段221與撥杯機構216位置相對應，下水平移動段223位于上水平移動段221下方，杯子送出鏈條22上沿其行進方向設有多個卡杯部件24，卡杯部件24沿杯子送出鏈條22的行進方向等間距排列。杯子送出鏈條22采用伺服電機25驅動，具體為:主動鏈輪26通過杯子送出鏈條22連接從動鏈輪27，主動鏈輪26與伺服電機25傳動連接，主動鏈輪26和從動鏈輪27均通過沿水平方向設置的轉軸可轉動安裝在機架21上。本實施例中，卡杯部件24為卡杯板，卡杯板上設有卡杯口 28(該卡杯口 28為半圓形缺口)；可在機架21上設置一護杯壁板29，護杯壁板29處于杯子送出鏈條22 —側，護杯壁板29與杯子送出鏈條22相平行，卡杯口 28上的杯子處在杯子送出鏈條22與護杯壁板29之間，由護杯壁板29護住卡杯口 28中的杯子(護杯壁板29通常只需護住上水平移動段221及向下翻轉段222上的杯子)，以防杯子從卡杯口 28中掉出。托杯板23安裝在機架21上，托杯板23具有弧形托杯部231和水平托杯部232，弧形托杯部231設于杯子送出鏈條22的向下翻轉段222的外側，水平托杯部232設于杯子送出鏈條22的下水平移動段223的下方，水平托杯部232前端連接弧形托杯部231后端。托杯板23與卡杯部件24位置相對應，能夠托住行進至向下翻轉段222及下水平移動段223的杯子。杯子推送機構設于杯子送出鏈條22的下水平移動段223的一側、成品杯輸送帶218設于杯子送出鏈條22的下水平移動段223的另一側，杯子推送機構包括推杯部件210和推杯部件平移機構，推杯部件平移機構安裝在機架21上，推杯部件210與推杯部件平移機構的動力輸出端連接。本實施例中，推杯部件平移機構包括推杯部件平移氣缸211，推杯部件平移氣缸211沿水平方向設置，推杯部件平移氣缸211的缸體2111安裝在機架21上，推杯部件210與推杯部件平移氣缸 211的活塞桿2112連接。推杯部件210可以是推杯板或推杯橫桿，推杯部件210的位置與水平托杯部232上的杯子相應(本實施例中推杯部件210的下端略高于杯子送出鏈條22的下水平移動段223)。杯子送出鏈條22與杯子輸送帶212相互垂直，杯子送出鏈條22的上水平移動段221與退杯裝置中的撥杯機構位置相對應。杯子送出鏈條22上的卡杯部件24的間距與杯子輸送帶212同一模板213上的杯子放置孔214的間距一致。本實施例的超潔凈預制杯灌裝機的工作原理為:杯子供給裝置將杯子放入杯子輸送帶上與其位置對應的杯子放置孔中；隨后，杯子輸送帶212將杯子輸送至回行段上(此時杯口朝下)，由杯子清洗裝置將杯子的腔體清洗干凈；接著，杯子輸送帶將清洗干凈的杯子送至充填裝置、封口裝置，依次進行充填、封口等操作，最后由倒立退杯裝置將已完成充填及封口的杯子(即成品杯)從杯子放置孔中取出，并送至成品杯輸送帶218上；隨后，空的容器放置孔沿前行段繼續移動并到達與杯子供給裝置對應的位置，可再次容納來自杯子供給裝置的杯子。本實施例倒立退杯裝置的工作原理為:工作時，頂杯機構215將成品杯217從杯子輸送帶212的模板213的杯子放置孔214中推出；撥杯機構216將由頂杯機構215推出的成品杯217撥走，并送至杯子送出鏈條22的上水平移動段221上對應的卡杯部件24中。成品杯217進入卡杯部件24中之后，依次沿杯子送出鏈條22的上水平移動段221、向下翻轉段222、下水平移動段223移動。在上水平移動段221上移動的成品杯217杯口朝上；成品杯217在沿向下翻轉段222移動的過程中逐漸下降并翻轉，向下翻轉段222上的成品杯217與托杯板23的弧形托杯部231接觸，由弧形托杯部231將成品杯217托?。划敵善繁?17行進至下水平移動段223時，成品杯217與托杯板23的水平托杯部232接觸，成品杯217處在水平托杯部232上并且成品杯217的杯口朝下；當水平托杯部223上的成品杯217達到預定數量時，推杯部件平移機構驅動推杯部件210朝向水平托杯部232上的成品杯217平移，將水平托杯部232上的成品杯217推出到托杯板23外面，成品杯217到達設于托杯板23另一側的成品杯輸送帶218，進入下一工序；隨后推杯部件平移機構使推杯部件210復位；卡杯部件24中的成品杯217脫離杯子送出鏈條22之后，卡杯部件24繼續移動至向上翻轉段224，卡杯部件24在沿向上翻轉段224移動的過程中逐漸上升并翻轉，重新回復至上水平移動段221并且與撥·杯機構216位置相對應。
權利要求
1.一種超潔凈預制杯灌裝機，包括機架、杯子輸送帶、杯子供給裝置、充填裝置和封口裝置，杯子輸送帶設于機架上，杯子供給裝置、充填裝置和封口裝置按杯子輸送帶的行進方向沿杯子輸送帶依次設于機架上，其特征是:所述超潔凈預制杯灌裝機還包括成品杯輸送帶，所述杯子輸送帶與成品杯輸送帶之間設有能夠將杯子從杯子輸送帶上退出并傳遞到成品杯輸送帶上、并且使所述杯子到達成品杯輸送帶上時杯口朝下的倒立退杯裝置；按杯子輸送帶的行進方向，倒立退杯裝置設于封口裝置后方。
2.根據權利要求1所述的超潔凈預制杯灌裝機，其特征是:所述杯子供給裝置、充填裝置和封口裝置按杯子輸送帶的行進方向沿前行段依次設置在機架上；成品杯輸送帶處于所述杯子輸送帶下方；所述倒立退杯裝置包括擋杯部件、接杯機構和杯子推送機構；擋杯部件安裝在機架上并且設于杯子輸送帶的后端翻轉段的外側；接杯機構和杯子推送機構均設于杯子輸送帶下方，杯子推送機構和成品杯輸送帶分別處在接杯機構兩側；接杯機構包括能夠與擋杯部件的后端相接續的接杯托板、以及能夠驅動接杯托板升降的接杯托板升降控制機構，接杯托板升降控制機構安裝在機架上，接杯托板與接杯托板升降控制機構連接；杯子推送機構包括推杯部件和推杯部件平移機構，推杯部件平移機構安裝在機架上，推杯部件與推杯部件平移機構的動力輸出端連接，推杯部件的位置與接杯托板下降時所達到的最低位置相應。
3.根據權利要求2所述的超潔凈預制杯灌裝機，其特征是:所述接杯托板升降控制機構包括接杯托板升降控制氣缸，接杯托板升降控制氣缸的活塞桿朝上，接杯托板升降控制氣缸的缸體安裝在機架上，接杯托板與接杯托板升降控制氣缸的活塞桿連接。
4.根據權利要求2所述的超潔凈預制杯灌裝機，其特征是:所述推杯部件平移機構包括推杯部件平移氣缸，推杯部件平移氣缸沿水平方向設置，推杯部件平移氣缸的缸體安裝在機架上，推杯部件與推杯部件平移氣缸的活塞桿連接。
5.根據權利要求2- 4任一項所述的超潔凈預制杯灌裝機，其特征是:所述超潔凈預制杯灌裝機還包括第二成品杯輸送帶和杯子抓取翻轉機構，第二成品杯輸送帶設于成品杯輸送帶后方，杯子抓取翻轉機構設于成品杯輸送帶與第二成品杯輸送帶之間；杯子抓取翻轉機構包括能夠從成品杯輸送帶上抓取成品杯的杯子抓取機構、杯子翻轉機構、以及能夠驅動杯子抓取機構前后往復平移的水平移動機構，杯子翻轉機構設于杯子抓取機構后方，水平移動機構安裝在機架上；杯子抓取機構包括升降架和垂直升降機構，升降架上安裝有至少一個抓取吸盤，垂直升降機構與水平移動機構的動力輸出端連接，升降架與垂直升降機構的動力輸出端連接；杯子翻轉機構包括翻轉吸盤安裝板、翻轉軸以及能夠驅動翻轉軸轉動的翻轉驅動裝置，翻轉軸可轉動安裝在機架上并且與翻轉驅動裝置傳動連接，翻轉吸盤安裝板安裝在翻轉軸上，翻轉吸盤安裝板上設有至少一個翻轉吸盤，翻轉軸、翻轉吸盤安裝板及翻轉吸盤均處于第二成品杯輸送帶上方。
6.根據權利要求5所述的超潔凈預制杯灌裝機，其特征是:所述垂直升降機構包括一上下走向的升降氣缸，升降氣缸的缸體與水平移動機構的動力輸出端連接，升降氣缸的活塞桿與升降架連接。
7.根據權利要求5所述的超潔凈預制杯灌裝機，其特征是:所述水平移動機構包括前后走向的無桿氣缸，無桿氣缸的缸體固定安裝在機架上，垂直升降機構與無桿氣缸的滑塊固 定連接。
8.根據權利要求5所述的超潔凈預制杯灌裝機，其特征是:所述升降架上還設有杯子后撥機構，杯子后撥機構包括杯子后撥氣缸和撥杯板，杯子后撥氣缸沿水平方向設置，杯子后撥氣缸的缸體安裝在升降架上，杯子后撥氣缸的活塞桿與撥杯板連接。
9.根據權利要求1所述的超潔凈預制杯灌裝機，其特征是:所述超潔凈預制杯灌裝機還設有杯子清洗裝置，充填裝置、封口裝置、倒立退杯裝置和杯子供給裝置按杯子輸送帶的行進方向沿前行段依次設置在機架上，容器清洗裝置設于回行段下方；倒立退杯裝置包括將杯子從杯子輸送帶的前行段上頂出的頂杯機構、杯子移動翻轉機構、將由頂杯機構頂出的杯子撥至杯子移動翻轉機構上的撥杯機構、以及杯子推送機構，頂杯機構和撥杯機構設于機架上；杯子移動翻轉機構包括杯子送出鏈條和托杯板；杯子送出鏈條是由上水平移動段、向下翻轉段、下水平移動段和向上翻轉段依次連接而成的環形鏈條，下水平移動段位于上水平移動段下方，杯子送出鏈條上沿其行進方向設有多個卡杯部件，杯子送出鏈條的上水平移動段與撥杯機構位置相對應；托杯板安裝在機架上，托杯板具有弧形托杯部和水平托杯部，弧形托杯部設于杯子送出鏈條的向下翻轉段的外側，水平托杯部設于杯子送出鏈條的下水平移動段的下方，水平托杯部前端連接弧形托杯部后端；杯子推送機構設于杯子送出鏈條的下水平移動段的一側、成品杯輸送帶設于杯子送出鏈條的下水平移動段的另一側，杯子推送機構包括推杯部件和推杯部件平移機構，推杯部件平移機構安裝在機架上，推杯部件與推杯部件平移機構的動力輸出端連接。
10.根據權利要求9述的超潔凈預制杯灌裝機，其特征是:所述推杯部件平移機構包括推杯部件平移氣缸，推杯部件平移氣缸沿水平方向設置，推杯部件平移氣缸的缸體安裝在機架上，推杯部件與推杯部件平移氣 缸的活塞桿連接。
全文摘要
一種超潔凈預制杯灌裝機，包括機架、杯子輸送帶、杯子供給裝置、充填裝置和封口裝置；所述超潔凈預制杯灌裝機還包括成品杯輸送帶，所述杯子輸送帶與成品杯輸送帶之間設有能夠將杯子從杯子輸送帶上退出并傳遞到成品杯輸送帶上、并且使所述杯子到達成品杯輸送帶上時杯口朝下的倒立退杯裝置；按杯子輸送帶的行進方向，倒立退杯裝置設于封口裝置后方。本發明能夠將已完成充填及封口的杯子按杯口朝下的方式傳遞到成品杯輸送帶上，成品杯輸送帶上已完成充填及封口的杯子上的封口膜在下，因此在成品杯輸送帶輸送已完成充填及封口的杯子的過程中，杯子中熱的物料能夠與封口膜內表面充分接觸，將附著在封口膜內表面上的細菌殺滅，延長產品保質期。
文檔編號B65G47/248GK103231908SQ20131014767
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月26日 優先權日2013年4月26日
發明者李岳云, 黃凱標 申請人:廣東粵東機械實業有限公司