智能化帶式輸送機自移機尾及使用方法
【專利摘要】本發明智能化帶式輸送機自移機尾及使用方法，屬于煤礦井下運輸設備的【技術領域】；提供一種自動行進、自動調偏、自動調高的具有智能化控制功能的帶式輸送機自移機尾；游動小車頂部與轉載機機頭下部承載式聯接，在中間機架的一側布置有水平位移傳感器，水平位移傳感器的感應器安裝在游動小車上，在立柱油缸里安裝有立缸傳感器，立缸傳感器包括探桿和磁環，探桿安裝于立柱油缸的底端，磁環安裝于活塞的底端，水平油缸中布置位移傳感器，二維傾角傳感器安裝在頭端架靠近浮動機架的位置，尾端架靠近螺旋滾筒附近兩側及頭端架靠近皮帶進口兩側設置有跑偏位移傳感器；本發明主要應用在煤礦井下運輸設備中。
【專利說明】智能化帶式輸送機自移機尾及使用方法
【技術領域】
[0001]本發明智能化帶式輸送機自移機尾及使用方法，屬于煤礦井下運輸設備的【技術領域】。
【背景技術】
[0002]隨著采煤工業的發展和科學技術的進步，為滿足高產高效集約化礦井的生產需求，多種型式、多種功能的帶式輸送機自移機尾在煤礦井下綜采工作面大量使用。
[0003]帶式輸送機自移機尾是綜采高效機械化采煤工作面順槽運輸設備之一，用來連接橋式轉載機和順槽帶式輸送機，具有自移、調偏等功能，調整因地面不平整、載荷不均等原因造成的膠帶跑偏，需要專人長時間的看護，防止皮帶跑偏磨損嚴重，人工對皮帶跑偏的調整是復雜、繁瑣的，常常由于調整不及時造成皮帶跑偏磨損嚴重，目前國內外對皮帶機自移機尾的研究，主要從機械結構上進行優化來達到調整皮帶機自移機尾的目的，但效果往往不明顯，具有滯后作用，因此有必要予以改進。

【發明內容】

[0004]為了克服現有技術的不足，提供一種自動行進、自動調偏、自動調高的具有智能化控制功能的帶式輸送機自移機尾。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是:
[0006]智能化帶式輸送機自移機尾，主要結構由中間機架、頭端架、尾端架、浮動機架、游動小車、推移油缸、立柱油缸、水平油缸、滑靴、滑座、底座組成；中間機架的右部聯接頭端架，頭端架聯接浮動機架，中間機架的左部聯接尾端架，在中間機架、頭端架上部設有游動小車；在頭端架和尾端架的下部均設有滑座、滑靴、底座，滑座上設有立柱油缸，頭端架、尾端架底部均設有水平油缸；浮動機架與帶式輸送機的傳送帶銜接；游動小車頂部與轉載機機頭下部承載式聯接，在中間機架的一側布置有水平位移傳感器，水平位移傳感器的感應器安裝在游動小車上，在立柱油缸里安裝有立缸傳感器，立缸傳感器包括探桿和磁環，探桿安裝于立柱油缸的底端，磁環安裝于活塞的底端，水平油缸中布置位移傳感器，二維傾角傳感器安裝在頭端架靠近浮動機架的位置，尾端架靠近螺旋滾筒附近兩側及頭端架靠近皮帶進口兩側設置有跑偏位移傳感器。
[0007]跑偏位移傳感器包括箱體和對射光電開關，箱體為U型，內部安裝有兩組光電對射開關。
[0008]首先記憶自移機尾目前狀態，水平位移傳感器布置于中間機架一側，處于游動小車行程范圍內，感應器安裝于游動小車上，轉載機前移時，感應器隨游動小車和轉載機機頭一起運行，水平位移傳感器依次掃描感應器記錄推移油缸的行程，將信號傳輸給PLC控制系統，PLC控制系統發出指令，立柱油缸電磁閥閥口打開，活動滑靴收起，立柱油缸傳感器將信號傳輸給PLC控制系統，閥口關閉，固定滑靴撐地；PLC控制系統發出指令，推移油缸控制閥閥口打開，推移油缸推移自移機尾，到位后水平位移傳感器發送信號給PLC控制系統，閥口關閉，立柱油缸電磁閥閥口打開，活動滑靴撐地，固定滑靴收起。
[0009]在移動過程中會造成機身傾斜和皮帶跑偏，二維傾角傳感器布置于機身上，將機身的傾斜與仰俯狀態傳送給PLC控制系統，跑偏位移傳感器布置于尾端架螺旋滾筒附近兩側及頭端架靠近皮帶進口兩側，將皮帶在自移機尾內部的運動情況發送給PLC控制系統，PLC控制系統通過二維傾角傳感器與跑偏傳感器的信號進行整理，與推移開始前的記憶狀態比較，判定跑偏情況，如需糾偏，PLC控制系統發出指令，控制立柱油缸與水平油缸運動，位移傳感器布置于水平油缸中，位移傳感器與立缸傳感器將信號傳送給PLC控制系統,實現調偏功能。
[0010]尾端架靠近螺旋滾筒附近左側為I號立柱油缸，右側為II號立柱油缸，頭端架靠近皮帶進口右側為III號立柱油缸，左側為IV號立柱油缸。
[0011]二維傾角傳感器安裝在頭端架靠近浮動機架的位置，浮動機架與機身重心的夾角為仰俯角，頭端架與機身重心的夾角為橫滾角，判定原則為:
[0012]
A: a為+，P為+時；I號缸位置最高；
B: a為+，6為0時；1、II號缸位置最高；
C: a為+，P為-時；II號缸位置最高；
D: a為-，0為0時；II1、IV號缸位置最高；
E: a為-，0為+時；III號缸位置最高；
F: a為0, P為+時；1、IV號`缸位置最高；
G: a為_，P為-時；IV號缸位置最高；
H: a為0, P為-時；I1、III號缸位置最高。
[0013]所述的跑偏位移傳感器為四個，安裝在頭端架皮帶進口的跑偏位移傳感器測量其與皮帶的距離XI，安裝在尾端架皮帶進口的跑偏位移傳感器測量其與皮帶的距離X2，判定
原則為:
[0014]
A: XK50； 50^X2^150；皮帶向 II方向偏；
B: Xl>150； 50^X2^150；皮帶向 I 方向偏；
C: X2>150； 50^X1^150；皮帶向III方向偏；
[0015]
D: X2<50； 50^X1^150；皮帶向 IV 方向偏；
E: X2<50； Xl<50；皮帶整體向I1、IV方向偏；
F: Xl>150; X2>150；皮帶整體向1、III方向偏。
[0016]判定皮帶跑偏的原則為:
【權利要求】
1.智能化帶式輸送機自移機尾，主要結構由中間機架(1)、頭端架(2)、尾端架(3)、浮動機架⑷、游動小車(5)、推移油缸(6)、立柱油缸(7)、水平油缸⑶、滑靴(9)、滑座(10)、底座組成(11)；中間機架(1)的右部聯接頭端架(2)，頭端架(2)聯接浮動機架(4)，中間機架(1)的左部聯接尾端架(3)，在中間機架(1)、頭端架(2)上部設有游動小車(5);在頭端架(2)和尾端架(3)的下部均設有滑靴(9)、滑座(10)、底座(11)，滑座(10)上設有立柱油缸(7)，頭端架(2)、尾端架(3)底部均設有水平油缸(8);浮動機架(4)與帶式輸送機的傳送帶銜接；游動小車(5)頂部與轉載機機頭下部承載式聯接，其特征在于:在中間機架(1)的一側布置有水平位移傳感器(12)，水平位移傳感器(12)的感應器安裝在游動小車(5)上，在立柱油缸(7)里安裝有立缸傳感器(13)，立缸傳感器(13)包括探桿和磁環，探桿安裝于立柱油缸(7)的底端，磁環安裝于活塞的底端，水平油缸(8)中布置位移傳感器(14)，二維傾角傳感器(15)安裝在頭端架(2)靠近浮動機架(4)的位置，尾端架(3)靠近螺旋滾筒(17)附近兩側及頭端架(2)靠近皮帶(19)進口兩側設置有跑偏位移傳感器(16)。
2.根據權利要求1所述的智能化帶式輸送機自移機尾，其特征在于:跑偏位移傳感器(16)包括箱體和對射光電開關，箱體為U型，內部安裝有兩組光電對射開關。
3.根據權利要求1所述的智能化帶式輸送機自移機尾的使用方法，其特征在于:首先記憶自移機尾(18)機身目前狀態，水平位移傳感器(12)布置于中間機架(1) 一側，處于游動小車(5)行程范圍內，水平位移傳感器(12)的感應器安裝于游動小車(5)上，轉載機前移時，感應器隨游動小車(5)和轉載機機頭一起運行，水平位移傳感器(12)依次掃描感應器記錄推移油缸(6)的行程，將信號傳輸給PLC控制系統，PLC控制系統發出指令，立柱油缸(7)電磁閥閥口打開，活動滑靴(9)收起，立柱油缸(7)傳感器將信號傳輸給PLC控制系統，閥口關閉，固定滑靴(9)撐地；PLC控制系統發出指令，推移油缸(6)控制閥閥口打開，推移油缸(6)推移自移機尾(18)，到位后水平位移傳感器(12)發送信號給PLC控制系統，閥口關閉，立柱油缸(7)電磁閥閥口打開，活動滑靴(9)撐地，固定滑靴(9)收起。· 在移動過程中會造成自移機尾(18)機身傾斜和皮帶(19)跑偏，二維傾角傳感器(15)布置于自移機尾(18)的機身上，將機身的傾斜與仰俯狀態傳送給PLC控制系統，跑偏位移傳感器(16)布置于尾端架(3)螺旋滾筒(17)附近兩側及頭端架⑵靠近皮帶(19)進口兩側，將皮帶(19)在自移機尾(18)內部的運動情況發送給PLC控制系統，PLC控制系統通過二維傾角傳感器(15)與跑偏位移傳感器(16)的信號進行整理，與推移開始前的記憶狀態比較，判定跑偏情況，如需糾偏，PLC控制系統發出指令，控制立柱油缸(7)與水平油缸(8)運動，位移傳感器(14)布置于水平油缸(8)中，將位移傳感器(14)與立缸傳感器(13)將信號傳送給PLC控制系統。
4.根據權利要求3所述的智能化帶式輸送機自移機尾的使用方法，其特征在于:尾端架(3)靠近螺旋滾筒(17)附近左側為I號立柱油缸(7)，右側為II號立柱油缸(7)，頭端架⑵靠近皮帶(19)進口右側為III號立柱油缸(7)，左側為IV號立柱油缸(7)。
5.根據權利要求3所述的智能化帶式輸送機自移機尾的使用方法，其特征在于:二維傾角傳感器(15)安裝在頭端架(2)靠近浮動機架(4)的位置，浮動機架(4)與機身重心的夾角為仰俯角，頭端架(2)與機身重心的夾角為橫滾角，判定原則為:A:a為+，e為+時；I號缸位置最高；B:a為+，P為O時；1、II號缸位置最高；
C:a為+，P為-時；II號缸位置最高；D:a為-，P為O時；II1、IV號缸位置最高；
E:a為0為+時；III號缸位置最高；F:a為0,P為+時；1、IV號缸位置最高；
G:a為-，3為-時；IV號缸位置最高；
H: a為0，P為-時；I1、III號缸位置最高。
6.根據權利要求3所述的智能化帶式輸送機自移機尾的使用方法，其特征在于:所述的跑偏位移傳感器(16)為四個，安裝在頭端架(2)靠近皮帶(19)進口的跑偏位移傳感器(16)測量其與皮帶19的距離XI，安裝在尾端架(3)靠近皮帶(19)進口的跑偏位移傳感器(16)測量其與皮帶的距離X2，判定原則為:
a: Xl<50； 50^X2^150；皮帶向 II方向偏；
b: Xl>150； 50^X2^150；皮帶向 I 方向偏；
c: X2>150； 50在Xl在150;皮帶向III方向偏；
d: X2<50； 50^X1^150；皮帶向 IV方向偏；e: X2<50； Xl<50；皮帶整體向I1、IV方向偏；f: Xl>150； X2>150;皮帶整體向1、III方向偏。
7.根據權利要求5或6所述的智能化帶式輸送機自移機尾的使用方法，其特征在于:判定皮帶(19)跑偏的原則為:
【文檔編號】B65G43/02GK103587894SQ201310367474
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年8月22日 優先權日:2013年8月22日
【發明者】樊建軍, 姚仲宇, 梁義維, 任錫義, 王強 申請人:山西煤礦機械制造有限責任公司