一種專用于圓型物體直印的直印機旋轉結構的制作方法
【專利摘要】本發明的一種專用于圓型物體直印的直印機旋轉結構，其結構是副驅動電機固定在主推儀的副軌道支架上，主驅動電機固定在旋轉長方形軌道上，同步帶旋轉主軸固定在主軌道支架上，升降驅動裝置裝有一電機驅動一組絲桿螺母進行傳動，旋轉驅動裝置裝有一電機驅動一組蝸輪蝸桿。其優特點在于結構精簡，體積小，占用空間少，使得在受限的空間輸送圓型物體得以實現；自動化程度高，可適應現代化生產輸送圓型物體的需要；節省材料，降低工程造價；能實現多位置的升降、旋轉操作，提高圓型物體直印流水線作業的生產效率。
【專利說明】一種專用于圓型物體直印的直印機旋轉結構
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種專用于圓型物體直印的直印機旋轉結構。屬于直印機輸送【技術領域】。
【背景技術】
[0002]現有技術，是采用傳統雙承載軌平移段結構。其缺陷是結構復雜，體積龐大，占用空間大，尤其是在空間受限的場合，難以實現圓型物體的輸送；自動化程度低，無法適應現代圓型物體輸送的需要；浪費材料，增加了工程造價。由于結構復雜，無法實現多位置的升降旋轉操作，嚴重影響流水線作業的生產效率。

【發明內容】

[0003]本發明的目的在于克服上述傳統雙承載軌平移段存在的缺陷，提出一種專用于圓型物體直印的直印機旋轉結構。
[0004]本發明的技術解決方案:其結構是副驅動電機固定在主推儀的副軌道支架上，主驅動電機固定在旋轉長方形軌道上，同步帶旋轉主軸固定在主軌道支架上，升降驅動裝置裝有一電機驅動一組絲桿螺母進行傳動，旋轉驅動裝置裝有一電機驅動一組蝸輪蝸桿。
[0005]本發明的一種專用于圓型物體直印的直印機旋轉結構，其有益效果在于結構精簡，體積小，占用空間少，使得在受限的空間輸送圓型物體得以實現；自動化程度高，可適應現代化生產輸送圓型物體的需要；節省材料，降低工程造價；能實現多位置的升降、旋轉操作，提高流水線作業的生產效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]附圖1是本發明的結構示意圖。
[0007]圖中的I主推儀、2副軌道支架、3旋轉長方形軌道、4副驅動電機、5主驅動電機、6主軌道支架、7同步帶旋轉主軸、8承載架、9推軌、10絲桿螺母、11蝸輪蝸桿。
【具體實施方式】
[0008]對照附圖1，副驅動電機4固定在主推儀I的副軌道支架2上，主驅動電機5固定在旋轉長方形軌道3上，同步帶旋轉主軸7固定在主軌道支架6上，承載架8在主推儀I輸送下可以在同步帶旋轉主軸7上移動或固定。副驅動電機4與旋轉長方形軌道3之間設置一組蝸輪蝸桿，主驅動電機5與主軌道支架6之間，設置一組絲桿螺母。主軌道支架6及同步帶旋轉主軸7在絲桿螺母10帶動下作上下升降動作；旋轉長方形軌道3在蝸輪蝸桿11帶動下作旋轉運動，升降、旋轉運動由電機驅動。
[0009]工作過程:
[0010]承載架8在主推儀I輸送下進入同步帶旋轉主軸7，到位后，承載架8停止并固定在同步帶旋轉主軸7上。主驅動電機5動作，主軌道支架6帶動同步帶旋轉主軸7及承載架8 —起向下運動，脫離主推儀1，副驅動電機4開始動作，旋轉長方形軌道3帶動主驅動電機5，主軌道支架6，同步帶旋轉主軸7及承載架8 一起旋轉，到達指定位置，取走圓型物體或進行操作；推軌9平移到位，后續承載架8在推軌9上正常運行。回位時，動作過程相反，以此實現主推儀快捷、高速的將圓型物體升降、旋轉到需要位置。
【權利要求】
1.一種專用于圓型物體直印的直印機旋轉結構，其特征是副驅動電機4固定在主推儀I的副軌道支架2上，主驅動電機5固定在旋轉長方形軌道3上，同步帶旋轉主軸7固定在主軌道支架6上，承載架8在主推儀I輸送下可以在同步帶旋轉主軸7上移動或固定。副驅動電機4與旋轉長方形軌道3之間設置一組蝸輪蝸桿11，主驅動電機5與主軌道支架6之間，設置一組絲桿螺母10。主軌道支架6及同步帶旋轉主軸7在絲桿螺母10帶動下作上下升降動作；旋轉長方形軌道3在蝸輪蝸桿11帶動下作旋轉運動，升降、旋轉運動由電機驅動。
2.根據權利要求1所述的一種專用于圓型物體直印的直印機旋轉結構，其特征是承載架8在主推儀I輸送下進入同步帶旋轉主軸7，到位后，承載架8停止并固定在同步帶旋轉主軸7上。
【文檔編號】B65G29/00GK103640860SQ201310686405
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月4日 優先權日:2013年12月4日
【發明者】龍梅 申請人:合肥海聞機器人開發有限公司