分級生產線用撿磚的制造方法
【專利摘要】一種含有輥床、推磚機組、電氣控制系統三部分的自動撿磚機，其輥床上滾筒間的間隙中設置有阻擋輪和可以升降的皮帶，阻擋輪兩側的機架大梁上有一組能擱放板狀物的傾斜托條，位于末排阻擋輪前方的阻擋輪安裝在一升降裝置上，所述傾斜托條的正下方橫放有由導軌和推車組成的推磚機組，推車是在兩大梁的兩端和上方，呈下前上后的狀態分別安裝有兩根套接有皮帶輪的轉軸，套接在帶輪上的皮帶呈“梯形”狀環繞，連接在大梁下方的輪腳中橫穿有兩根套接有兩滾輪的轉軸，滾輪擱在導軌上能在動力裝置的驅動下沿導軌轉動，該自動撿磚機解決了現有瓷磚、石材生產線終端中撿磚工作尚不能用機械代替的問題。
【專利說明】分級生產線用撿磚機
【技術領域】:
[0001]本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種分級生產線用撿磚機。
【背景技術】:
[0002]現有瓷磚、石材流水生產線的終端通常有撿磚、捆扎、搬運三道工序，所謂撿磚工序就是將傳送帶上的成品磚依照等級和數量要求，將磚以面對面、背對背的形式疊成堆的過程。上述的三道工序中，捆扎、搬運已可借助捆扎機、叉車來進行，唯獨撿磚尚未能借助機械來完成。
[0003]大家知道，在生產量越來越高的今天，從事撿磚崗位上的工作人員其工作是非常繁重、持久，這種又久又累的工作，往往會使人感到疲累和煩躁，嚴重時甚至會使人產生不滿情緒而不愿意從事這種工作，可見其影響是極其負面的，為了優化該工序的基礎設施，力口強生產線的全面自動化，以便摒除前述不良影響的發生，亟需研制一種機器來代替人來從事撿磚工作。
實用新型內容:
[0004]為了達到上述目的，本實用新型旨在提供一種分級生產線用撿磚機，其技術方案如下:
[0005]分級生產線用的撿磚機，包含機架、送磚線架、擋磚裝置、托磚裝置、疊磚裝置、載磚裝置、推磚構件、電氣控制系統；所述送磚線架、疊磚裝置、推磚構件與機架連接，疊磚裝置設置有動臂，動臂能繞其下端軸接點轉動，動臂上端安裝有夾件，夾件與動力裝置連接可橫向移動或縱向轉動；所述擋磚裝置、托磚裝置與送磚線架連接，托磚裝置由動力裝置吊掛在送磚線架上，其兩側安裝有托板，托板與另一動力裝置連接可橫向移動；所述疊磚裝置安裝在機架的中部位置，位于送磚線架和推磚構件之間；
[0006]所述載磚裝置獨立擱放在機架的底部，由定架、動架、疊磚架構成，定架上安裝有與動力裝置連接的絲桿，絲桿的活動端與安裝有輪子的動架連接，疊磚架擱放在動架上可跟隨動架同步移動。
[0007]上述送磚線架是在架子的兩端安裝有第一轉軸，第一轉軸的兩端安裝有皮帶輪用于安裝同步皮帶，架子入口端的兩側安裝有若干導向輪，架子的中部設置有托磚裝置連接板，四個角位上設置有連接柱，連接柱與機架連接使送磚線架固定在機架中部左側上；
[0008]上述托磚裝置是在底梁的兩端安裝有立柱，立柱的頂部安裝有水平引導柱和第二氣缸，引導柱上套接有托板，托板的頂部安裝有輥筒，底梁中部與第一氣缸的活塞桿連接，第一氣缸固定在送磚線架上所述托磚裝置連接板上，底梁中部兩側與固定在托磚裝置連接板上的垂直引導柱套接；
[0009]上述擋磚裝置由第二轉軸和第一轉臂、第三氣缸、擋板、氣缸固定板組成，所述轉臂與第二轉軸連接，其活動端與第三氣缸的活塞桿連接，第三氣缸固定在氣缸固定板上，所述第二轉軸、氣缸固定板連接在前述送磚線架的出口端，擋板套接在第二轉軸的兩端；[0010]上述推磚構件由固定在機架中部右側上的第四氣缸，以及連接在第四氣缸活塞桿上的頂輪組成；
[0011]上述疊磚裝置是在橫桿兩端各連接一根向下延伸的方柱，方柱底部與一根縱向放置的定桿連接，定桿的兩端分別與動臂的上端軸連接，所述動臂的下端設置有軸孔，軸孔與長軸或短軸連接，短軸上安裝有扇面信號板；所述定桿的下部連接有立架，立架的內側連接有第五氣缸，第五氣缸的活塞桿與活動板連接，活動板上安裝有第三轉軸，第三轉軸的內端與設置有梯形槽的夾件連接，外端連接變速箱或者連接通過第二轉臂與第六氣缸的活塞桿。
[0012]所述電氣控制系統是由可編程控制器(PLC)和氣壓調節閥、電磁換氣閥、若干中間繼電器、斷路器、接觸器、感應開關、導線等組成的電、氣控制電路，其中感應開關安裝在一些監控點上，負責獲得輸入信號并將信號輸入到可編程控制器(PLC)中，通過可編程控制器中設定的指令發出相應的輸出信號，激勵由中間繼電器、接觸器、斷路器組成的電路工作，控制電機或氣缸的一系列作業動作。
[0013]本實用新型的有益效果是:所述分級生產線用撿磚機能依據等級指令，自動完成將成品從生產線上托起、搬移，并依照面底面、背靠背的形式進行疊放的動作，解決現有瓷磚、石材生產線終端上，撿磚工作尚不能用機械替代的問題，另外，由于所述疊磚裝置是利用動臂繞軸轉動的形式搬移磚體，所以具有對磚體的大小尺寸適應范圍廣且調節方便，撿磚速度快的優點。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0014]1、圖1是所述分級生產線用撿磚機的結構示意圖。
[0015]2、圖2是本實用新型中所述擋磚裝置、托磚裝置、送磚線架的結構及連接局部剖切示意圖。
[0016]3、圖3是本實用新型中所述載磚裝置的結構示意圖。
[0017]4、圖4是本實用新型中所述疊磚裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】:
[0018]下面結合附圖對本實用新型所述分級生產線用撿磚機作進一步的闡述。
[0019]參考圖1?4，如圖所示，所述分級生產線用撿磚機，包含機架1、送磚線架2、擋磚裝置3、托磚裝置4、疊磚裝置5、載磚裝置6、推磚構件、電氣控制系統8 ;所述送磚線架2、疊磚裝置5、推磚構件7與機架I連接，疊磚裝置5設置有動臂51，動臂51能繞其下端軸接點轉動，動臂51上端安裝有夾件58，夾件58與動力裝置連接可橫向移動或縱向轉動；所述擋磚裝置3、托磚裝置4與送磚線架2連接，托磚裝置4由動力裝置吊掛在送磚線架2上，其兩側安裝有托板44，托板44與另一動力裝置連接可橫向移動；所述疊磚裝置5安裝在機架I的中部，位于送磚線架2和推磚構件之間；所述載磚裝置6獨立擱放在機架I的底部，由定架11、動架12、疊磚架13構成，定架11上安裝有與動力裝置連接的絲桿15，絲桿15的活動端與安裝有輪子14的動架12連接，疊磚架13擱放在動架12上可跟隨動架同步移動。
[0020]參考圖1、圖2，如圖所示，所述送磚線架2是在架子的兩端安裝有第一轉軸20，第一轉軸20的兩端安裝有皮帶輪21用于安裝同步皮帶22，架子入口端的兩側安裝有若干導向輪23，架子的中部設置有托磚裝置連接板24，四個角位上設置有連接柱25，連接柱25與機架I連接；
[0021]所述托磚裝置4是在底梁48的兩端安裝有立柱41，立柱41的頂部安裝有水平引導柱42和第二氣缸43，引導柱42上套接有托板44，托板44的頂部安裝有輥筒45，底梁48中部與第一氣缸47的活塞桿連接，第一氣缸47固定在所述托磚裝置連接板24上，底梁48中部兩側與固定在托磚裝置連接板上24的垂直引導柱46套接；
[0022]所述擋磚裝置3由第二轉軸31和第一轉臂32、第三氣缸33、擋板34、氣缸固定板35組成，所述第一轉臂32與第二轉軸31連接，其活動端與第三氣缸33的活塞桿連接，第三氣缸33固定在氣缸固定板35上，所述第二轉軸31、氣缸固定板35連接在前述送磚線架2的出口端，擋板34套接在第二轉軸31的兩端；
[0023]參考圖1，如圖所示，所述推磚構件由固定在機架I中部右側上的第四氣缸7，以及連接在第四氣缸7活塞桿上的頂輪71組成；
[0024]參考圖1、圖3，如圖所示，上述疊磚裝置5是在橫桿56兩端各連接一根向下延伸的方柱55,方柱55底部與一根縱向放置的定桿54連接,定桿的兩端分別與動臂51的上端軸連接，所述動臂51的下端設置有軸孔，軸孔與長軸50或短軸67連接，短軸66上安裝有扇面信號板53 ;使用時長、短軸50、66上安裝有軸承52，軸承由軸承套10固定在機架I上；所述定桿54的下部連接有立架65，立架65的內側連接有第五氣缸59，第五氣缸59的活塞桿與活動板62連接，活動板62上安裝有第三轉軸，第三轉軸的內端與設置有梯形槽的夾件58連接，外端連接變速箱60或者通過第二轉臂66與第六氣缸61的活塞桿連接。
[0025]本實用新型所述分級生產線用撿磚機適宜依照分級的數值進行多機組合使用，需要使用多少組合為宜，視實際生產情況而定，例如:假設一條成品傳送帶需傳送的成品較多，而成品又要按三種質量檔次進行分級包裝，那么可用6臺所述撿磚機，采用相間分布的形式間接在成品傳送帶間，并使送磚線架與成品傳送帶對齊，假設從前到后依次將這6臺撿磚機命名為1、2、3、4、5、6號機,且將1、2號機定義為甲級,3、4號機定義為乙級,5、6號機定義為丙級，調試時，可將6臺機器的級數指令按鈕(即擋磚裝置3的控制按鈕)統一前移到距離I號機前方的設定位置上，其目的是當檢驗員在此位置(下稱檢驗處)上目測完流經此處磚體的級數后，按下相應級數的按鈕，命令第幾號機上的擋磚裝置開始動作，使此磚體流過該號機上送磚線架的出口端時被攔截，等待托磚裝置將其托起離開同步皮帶，再由疊磚裝置將此磚體搬移并疊放在載磚裝置的疊磚架上。
[0026]結合上述的設定，對所述撿磚機的工作原理進行以下描述，當檢驗員對流過檢驗處的A磚認定為甲級時，按下I號按鈕，此時I號機上的擋磚裝置3獲得指令，第三氣缸33工作拉動第二轉軸31轉動，使擋板34由待機時的水平狀態變成豎直狀態，當A磚流經I機上送磚線架2的出口端時，被擋板34擋住不能再跟隨同步皮帶22繼續移動，當控制系統感應到有磚體碰觸到擋板34時，托磚裝置4上的第二氣缸43動作，推動托板44向內水平移動，結合輥筒45將A磚從兩側和下方夾住，當控制系統感應到有磚體碰觸到輥筒45時，第一氣缸47開始工作收回活塞桿拉動底梁48上移，從而使A磚離開同步皮帶22進入待搬移區域，當控制系統感應到有磚體進入待搬移區域時，疊磚裝置5上帶動長軸50的電機工作，使動臂51由待機狀態(待機狀態時動臂51垂直于機架I)向送磚線架2的一側轉動，當轉動到設定的角度時，第五氣缸59動作推動活動板62水平移動，使待機的夾件58 (待機時夾件58上的梯形槽與水平面平行)夾住A磚的兩側邊的中部位置，當控制系統感應到夾件58夾有磚體時，命令帶動長軸50的電機再次工作做反向轉動，使動臂51從送磚線架2的一側向放置疊磚架13的一側轉動，當動臂51旋轉到大約垂直于機架I時，帶動變速箱60的電機57工作，使由其控制的夾件58順時針或反時針轉動90°，當動臂51繼續轉動到設定的角度時，此時A磚被豎直地放置在疊磚架13上，當控制系統感應到A磚以擱放在疊磚架13時，第五氣缸59再次動作拉動活動板62回移,使夾件58離開A磚,第五氣缸59復位后,控制系統命令帶動長軸50的電機再次工作做反向轉動,使動臂51復位到待機狀態,在動臂51復位的過程中，電機57和第六氣缸61工作使夾件58復位到待機狀態；在第五氣缸59復位的同時，所述推磚構件上的第四氣缸7開始工作，推動頂輪71移動，從而將A磚推靠在疊磚架13上，第四氣缸7行程盡后開始復位，當其復位完畢后，所述載磚裝置6上連接絲桿15的動力裝置工作一次，使絲桿15推動動架12移動，從而將疊磚架13向后推移一定距離，確保A磚離開用于控制第四氣缸7啟動的感應開關的檢測方范圍，當動架12后退的次數達到設定值時，控制系統自動發出滿載信號，點亮指示燈和發去警報音。
[0027]這里需要指出的是，假如A磚的下一塊B磚被檢驗員認定為乙級或丙級，那么只需只要按下3或5號按鈕就可以了，不用擔心B磚會被I號機上截停的A磚阻礙其流過送磚線架，因為成品傳送帶上依次相鄰磚體是有一定間距的，當B磚到達I號機上送磚線架的出口處時，A磚已被托起離開同步皮帶22,不管此時A磚是否已經被疊磚裝置搬移,但擋磚裝置3已經復位，不會阻擋B磚流向3號或5號機上，所以所述撿磚機具有速度快的特征。
【權利要求】
1.分級生產線用撿磚機，包括機架(1)、送磚線架(2)、擋磚裝置(3)、托磚裝置(4)、疊磚裝置(5)、載磚裝置(6)、推磚構件、電氣控制系統⑶；其特征是:所述送磚線架(2)、疊磚裝置(5)、推磚構件(7)與機架(1)連接，疊磚裝置(5)設置有動臂(51)，動臂(51)能繞其下端軸接點轉動，動臂(51)上端安裝有夾件(58)，夾件(58)與動力裝置連接可橫向移動或縱向轉動；所述擋磚裝置(3)、托磚裝置(4)與送磚線架(2)連接，托磚裝置(4)由動力裝置吊掛在送磚線架(2)上，其兩側安裝有托板(44)，托板(44)與另一動力裝置連接可橫向移動；所述疊磚裝置(5)安裝在機架(1)的中部，位于送磚線架(2)和推磚構件之間；所述載磚裝置(6)獨立擱放在機架(1)的底部，由定架(11)、動架(12)、疊磚架(13)構成，定架(11)上安裝有與動力裝置連接的絲桿(15)，絲桿(15)的活動端與安裝有輪子(14)的動架(12)連接，疊磚架(13)擱放在動架(12)上可跟隨動架同步移動。
2.根據權利要求1所述的分級生產線用撿磚機，其特征是:所述送磚線架(2)是在架子的兩端安裝有第一轉軸(20)，第一轉軸(20)的兩端安裝有皮帶輪(21)用于安裝同步皮帶(22)，架子入口端的兩側安裝有若干導向輪(23)，架子的中部設置有托磚裝置連接板(24)，四個角位上設置有連接柱(25)，連接柱(25)與機架(1)連接。
3.根據權利要求1所述的分級生產線用撿磚機，其特征是:所述托磚裝置(4)是在底梁(48)的兩端安裝有立柱(41)，立柱(41)的頂部安裝有水平引導柱(42)和第二氣缸(43)，引導柱(42)上套接有托板(44)，托板(44)的頂部安裝有輥筒(45)，底梁(48)中部與第一氣缸(47)的活塞桿連接，第一氣缸(47)固定在所述托磚裝置連接板(24)上，底梁(48)中部兩側與固定在托磚裝置連接板上(24)的垂直引導柱(46)套接。
4.根據權利要求1所述的分級生產線用撿磚機，其特征是:所述擋磚裝置(3)由第二轉軸(31)和第一轉臂(32)、第三氣缸(33)、擋板(34)、氣缸固定板(350組成，所述第一轉臂(32)與第二轉軸(31)連接，其活動端與第三氣缸(33)的活塞桿連接，第三氣缸(33)固定在氣缸固定板(35)上，所述第二轉軸(31)、氣缸固定板(35)連接在前述送磚線架(20的出口端，擋板(34)套接在第二轉軸(31)的兩端。
5.根據權利要求1所述的分級生產線用撿磚機，其特征是:所述推磚構件由固定在機架(1)中部右側上的第四氣缸(7)，以及連接在第四氣缸(7)活塞桿上的頂輪(71)組成。
6.根據權利要求1所述的分級生產線用撿磚機，其特征是:上述疊磚裝置(5)是在橫桿(56)兩端各連接一根向下延伸的方柱(55),方柱(55)底部與一根縱向放置的定桿(54)連接，定桿的兩端分別與動臂(51)的上端軸連接，所述動臂(51)的下端設置有軸孔，軸孔與長軸(50)或短軸(67)連接，短軸(66)上安裝有扇面信號板(53);使用時長、短軸(50、66)上安裝有軸承(52)，軸承由軸承套(10)固定在機架(1)上；所述定桿(54)的下部連接有立架(65)，立架(65)的內側連接有第五氣缸(59)，第五氣缸(59)的活塞桿與活動板(62)連接，活動板(62)上安裝有第三轉軸，第三轉軸的內端與設置有梯形槽的夾件(58)連接，外端連接變速箱(60)或者通過第二轉臂(66)與第六氣缸(61)的活塞桿連接。
【文檔編號】B65G57/20GK203497715SQ201320249534
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年5月10日 優先權日:2013年5月10日
【發明者】丁建盛 申請人:丁建盛