一種磚坯抓取及碼放裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種磚坯抓取及碼放裝置，該裝置設置有基座，基座下方設置有可滑行的若干個磚坯夾具，磚坯夾具按列排布，每列中設置有若干個磚坯夾具并且共同設置在一根主梁上，同列中的磚坯夾具由氣缸驅動進行夾緊或張開；基座下方設置有與主梁垂直的導軌，主梁上設置有與之配合的滑座，主梁通過滑座吊裝在導軌上并且可以沿導軌滑行；基座下方還設置有驅動裝置，驅動不同列之間的磚坯夾具進行靠近或分離，所述主梁之間連接有預定長度的拉帶，在分離時限定彼此之間的間距。拉帶的長度和磚坯要求的碼放間距相同，不同列的磚坯夾具靠近時可以抓取緊密排列的磚坯，分離后即實現了按照預定間距進行擺放。
【專利說明】—種磚坯抓取及碼放裝置【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種磚坯抓取及碼放裝置，具體涉及磚坯夾具之間的間距調節機構。
【背景技術】
[0002]建筑所使用磚塊的生產過程中，需要對磚坯進行碼放，然后運輸至磚窯進行燒制，由于磚坯重量較大不方便碼放，為了提高生產效率，在磚坯碼放的過程中需要用到自動碼磚坯機?，F有的自動碼磚坯機，通常設置有若干組磚坯夾具，在夾具夾持磚坯后，需要提升機構對所夾持的磚坯進行提升。
[0003]自動碼磚坯機所碼放的磚坯如圖4所示，該磚坯需要碼放到轉運車上然后運輸至磚窯，所以對磚坯的穩定性有較高要求。由圖4可以看出，每一層磚坯均要整齊碼放，為了保持穩定性，相鄰層的磚坯具有90度轉向。為了便于燒制，磚坯之間還需要留出間距，中部間距較大，邊緣間距較小。
[0004]但是磚坯由制磚機出來時，是緊密排列在一起的，如何在抓取磚坯后按照預定間距進行擺放，現有的磚坯夾具通常無法實現這種功能。
實用新型內容
[0005]針對【背景技術】中存在的問題，本實用新型提供了一種磚坯抓取及碼放裝置，該裝置中設置有多個磚坯夾具，磚坯夾具互相之間可進行靠近與分離，磚坯夾具之間采用不同長度的拉帶連接，靠近時可以抓取緊密排列的磚坯，分離后即實現了按照預定間距進行擺放。
[0006]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的:
[0007]—種磚坯抓取及碼放裝置`，設置有基座，基座下方設置有可滑行的若干個磚坯夾具，所述磚坯夾具按列排布，每列中設置有若干個磚坯夾具并且共同設置在一根主梁上，同列中的磚坯夾具由氣缸驅動進行夾緊或張開；所述基座下方設置有與主梁垂直的導軌，主梁上設置有與之配合的滑座，主梁通過滑座吊裝在導軌上并且可以沿導軌滑行；所述基座下方還設置有驅動裝置，驅動不同列之間的磚坯夾具進行靠近或分離，所述主梁之間連接有預定長度的拉帶，在分離時限定彼此之間的間距。
[0008]進一步，所述主梁由型材構成，型材上設置有溝槽構成滑行導槽。
[0009]進一步，所述主梁下方通過所述導槽吊掛有吊件，吊件分為固定吊件和活動吊件，吊件之間穿設有與主梁平行的導向桿。
[0010]進一步，所述吊件與導向桿之間設置有直線軸承。
[0011]進一步，所述磚坯夾具包括所述活動吊件和設置在活動吊件下方的夾板；每根主梁下方的磚坯夾具分為若干組，所述固定吊件限定每個磚坯夾具小組在主梁上的位置。
[0012]進一步，所述夾板的抓取面上設置有增加摩擦力的透孔、或凸凹狀的花紋。
[0013]進一步，同組中的相鄰活動吊件之間穿設有豎向設置的定位帶，定位帶的長度與磚坯長度相適配；所述活動吊件上方設置有增強尼龍墊板，活動吊件通過所述墊板在主梁的滑行導槽中滑動。
[0014]進一步，所述固定吊件和活動吊件上均設置有穿設所述定位帶的透孔，活動吊件的透孔旁設置有定位帶固定片；所述固定吊件和活動吊件均是沖壓制成。
[0015]進一步，所述活動吊件之間設置有與主梁平行的驅動氣缸，所述活動吊件由氣缸的活塞桿驅動，活塞桿上同軸設置有彈簧，在釋放磚坯時提供反向推力，松開所述夾板。
[0016]進一步，所述主梁上設置有間隔塊，在相鄰主梁靠近時進行緩沖以及限定彼此之間的間距。
[0017]進一步，所述拉帶通過固定片和螺栓固定在主梁上，拉帶的長度和磚坯要求的碼放間距相同，每根主梁在兩端附近共設置有對稱的4條拉帶，位于端面上的拉帶豎向設置；所述固定片沖壓制成。
[0018]進一步，所述驅動裝置包括基座下方設置的氣缸、傳動架和同步帶，氣缸通過傳動架帶動同步帶，氣缸活塞桿的運動方向與同步帶的運轉方向相反，傳動架和同步帶分別驅動基座兩側的主梁，實現不同列磚坯夾具的靠近和分離。
[0019]本實用新型具有以下積極的技術效果:
[0020]本實用新型將多個磚坯夾具按列排布，每列中設置有若干個磚坯夾具并且共同設置在一根主梁上，不同列之間可進行靠近與分離，相鄰列的主梁之間設置有拉帶，可以限定分離時彼此之間的間距，拉帶的長度和磚坯要求的碼放間距相同，不同列的磚坯夾具靠近時可以抓取緊密排列的磚坯，分離后即實現了按照預定間距進行擺放。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021 ] 圖1是自動碼磚坯機的主視圖；
[0022]圖2是自動碼磚坯機的俯視圖；
[0023]圖3是自動碼磚坯機所采用提升機構的右視圖；
[0024]圖4是自動碼磚坯機碼放的磚坯立體圖；
[0025]圖5是本實用新型的主視圖；
[0026]圖6是本實用新型的立體圖；
[0027]圖7是本實用新型的立體圖；
[0028]圖8是圖7中的A部放大視圖；
[0029]圖9是本發明所采用減速緩沖裝置的原理圖。
[0030]圖1-9中:1.龍門架，2.磚坯夾具，2-1.主梁，2_2.滑座，2_3.導向桿，2_4.固定吊件，2-5.活動吊件，2-6.夾板，2-7.氣缸，2-8.彈簧，2-9.連桿，2-10.固定片，2-11.間隔塊，2-12.固定片，2-13.直線軸承，2-14.墊板，2-15.導軌，2-16.傳動架，2-17.同步帶，2-18.氣缸，2-19.固定片，3.氣缸，4.轉運車，5.電動機，6.同步帶，7.導向桿，8.支撐裝置，9.氮氣罐，10.滑動平臺，11.位置傳感器，12.導軌，13.升降平臺，14.連接套筒，15.回轉支承，16.絲杠，17.支撐腳輪，18.導向腳輪，19.基座，20.帶輪，21.減速緩沖裝置，21-1.減速氣缸，21-2.撥板，21-3.單向閥，21-4.調壓閥，21-5.限流閥，22.可調節定位件?！揪唧w實施方式】
[0031]為更進一步闡述本實用新型為達到預定發明目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖和較佳實施例，對本實用新型的結構、工作流程詳細說明如下。
[0032]本實用新型的磚坯抓取及碼放裝置通常安裝在自動碼磚坯機上，如圖1、圖2、圖3所示為自動碼磚坯機的結構視圖，自動碼磚坯機設置有龍門架1，龍門架I上設置有可滑行的提升機構，所述提升機構由滑動平臺10和升降平臺13構成，升降平臺13安裝在滑動平臺10下方，升降平臺13下方設置有若干組磚坯夾具2，滑動平臺10上設置有垂直的絲杠16，通過絲杠16對升降平臺13進行升降，滑動平臺10配合絲杠16設置有若干個平衡缸，平衡缸帶動升降平臺13進行輔助提升；磚坯夾具2可圍繞絲杠16的軸線進行水平旋轉。
[0033]自動碼磚坯夾具所碼放的磚坯如圖4所示，由圖4可以看出，每一層磚坯均要整齊碼放，為了保持穩定性，相鄰層的磚坯具有90度回轉，所以需要磚坯夾具2能夠水平旋轉。
[0034]絲杠16采用滾珠絲杠，如圖1所示，絲杠16左右設置有對稱的兩個平衡缸。平衡缸的數量可以根據自動碼磚坯夾具的提升重量設置，例如設置均布的3個，或4個。
[0035]平衡缸的安裝方式如下，滑動平臺10上配合所述平衡缸設置有支撐裝置8，實際上采用較厚的圓管，圓管下端固定在滑動平臺10上，平衡缸的缸體通過銷軸懸掛于圓管上端，平衡缸的活塞桿通過鉸接方式連接升降平臺13。
[0036]平衡缸的主要作用是減輕絲杠16的負荷，可以配置較小功率的電動機，延長絲杠16的使用壽命,降低功耗。
[0037]以提升3T重量的磚坯為例，現有技術中的自動碼磚坯夾具需要配置15KW的電動機，而本實用新型僅采用2KW的電動機就可實現良好提升。
[0038]平衡缸的活塞桿伸出部位設置有防塵罩(附圖中未示出)，可以采用具有伸縮功能的外罩。采用防塵罩的目的是為了保護平衡缸，防止受到作業環境中粉塵的損害，降低保養的次數。
[0039]如圖1、圖2、圖3所示，滑動平臺10上設置有4個垂直的導向桿7對升降平臺13進行升降導向。4個導向桿7的底端與升降平臺13連接，頂端還設置有連接桿進行結構加強。
[0040]如圖1、圖2、圖3所示，若干組磚坯夾具2共同安裝在一基座19上，基座19可圍繞絲杠16的軸線進行水平旋轉?；?9通過氣缸3驅動進行水平旋轉，具體結構是:升降平臺13下方通過連接套筒14吊裝有回轉支承15，通過回轉支承15吊裝基座19，氣缸3的活塞桿與回轉支承15的外圈鉸接，氣缸3的底座與基座19鉸接，隨著氣缸3的活塞桿的伸縮，即驅動基座19相對升降平臺13實現了水平旋轉。
[0041]在磚坯夾具2抓取磚坯后，整個基座19的重量較重，旋轉時慣性相應增大，為了控制基座19的旋轉角度和速度，配合回轉支承15設置有減速緩沖裝置和旋轉限位裝置。
[0042]如圖9所示，旋轉限位裝置由固定在回轉支承15外圈的撥桿21-2和基座19上設置的兩個可調節限位件22構成，撥桿21-2在可調節限位件22限制的角度內轉動，從而限制基座19的旋轉角度，準確控制旋轉的最終角度，實現90度回轉。
[0043]減速緩沖裝置21采用如下設置，如圖8所示，由成對設置的驅動缸構成，分別設置在回轉支承15的兩個旋轉方向上，驅動缸的活塞桿與撥桿21-2相配合對基座19的旋轉進行減速緩沖。所述驅動缸采用氣缸或液壓缸，兩個驅動缸的工作腔室互相連通，傳動介質可以互相流通，通過限流閥21-5調節流量，從而控制緩沖力度以及緩沖距離，一個驅動缸的活塞桿被撥桿21-2撥動回收時,缸內的傳動介質即流入另一個驅動缸,將另一個驅動缸的活塞桿頂出。為了保持緩沖功能，兩個驅動缸的氣路或者油路還設置有補壓裝置，采用單向閥21-3、調壓閥21-4等必要元件。
[0044]如圖1、圖2、圖3所示，龍門架I上設置有導軌12，所述提升機構在同步帶6的帶動下沿導軌12滑行，同步帶6由電動機5驅動。由于基座19的慣性增大，相應地還要控制所述提升機構的滑動速度，如圖1、圖2所示，龍門架I上在導軌12的一側設置有若干個位置傳感器11，位置傳感器11檢測滑動平臺10的滑動位置，并將檢測信號傳遞至同步帶的電動機5進行滑動速度智能調節，靠近放置位置時可以逐步降低驅動功率，將抓取的磚坯準確放置在轉運車4上。
[0045]同步帶6是一根同步齒形帶，沒有封閉，其自由端分別固定在滑動平臺10兩側的帶輪20處，從而實現了所述提升機構的滑行。由于同步帶傳動平穩，傳動比準確，消除了傳動間隙，從而可以精確控制平移距離。
[0046]如圖1、圖2、圖3所示，滑動平臺10設置有4個支撐腳輪17和4個導向腳輪18與導軌12配合，導向腳輪18位于導軌12的內側。
[0047]本實用新型的磚坯抓取及碼放裝置如圖5、圖6、圖7所示，設置有基座19，基座19下方設置有可滑行的若干個磚坯夾具2，磚坯夾具2按列排布，每列中設置有若干個磚坯夾具2并且共同設置在一根主梁2-1上，同列中的磚坯夾具2由氣缸驅動進行夾緊或張開；基座19下方設置有與主梁2-1垂直的導軌2-14，主梁2-1上設置有與之配合的滑座2_2，主梁2-1通過滑座2-2吊裝在導軌2-14上并且可以沿導軌2-14滑行；基座19下方還設置有驅動裝置，驅動不同列之間的磚坯夾具2進行靠近或分離，主梁2-1之間連接有預定長度的拉帶(圖中未示出)，在分離時限定彼此之間的間距。
[0048]如圖5、圖6所示，主梁2-1由型材構成，型材上設置有溝槽構成滑行導槽。
[0049]如圖5、圖6所示，主梁2-1下方通過所述導槽設置有吊件，吊件分為固定吊件2-4和活動吊件2-5，吊件之間穿設有與主梁2-1平行的導向桿2-3。
[0050]如圖5、圖6所示，磚坯夾具2由夾板2-6構成，夾板2_6固定在活動吊件2_5的下方；每根主梁2-1下方的磚坯夾具2分為若干組，固定吊件2-4限定每個磚坯夾具小組在主梁2-1上的位置。
[0051]為了減小摩擦力，所述吊件與導向桿2-3之間設置有直線軸承2-13。
[0052]如圖6、圖8所示，同組中的相鄰活動吊件2-5之間穿設有豎向設置的定位帶(圖中未示出)，定位帶的長度與磚坯長度相適配；活動吊件2-5上方設置有增強尼龍墊板2-14，通過墊板2-14在主梁2-1的滑行導槽中滑動。
[0053]如圖6、圖8所示，固定吊件2-4和活動吊件2_5上均設置有穿設所述定位帶的透孔，活動吊件2-5的透孔旁設置有定位帶固定片2-19 ;固定吊件2-4和活動吊件2-5均是沖壓制成，活動吊件2-5的透孔旁沖壓形成一個固定板，固定片2-19正是固定在這個固定板上。
[0054]如圖5、圖6所示,每個小組中的活動吊件2-5之間設置有與主梁2_1平行的驅動氣缸2-7，活動吊件2-5由氣缸2-7的活塞桿驅動，活塞桿可以連接延長其長度的連桿2-9，活塞桿上同軸設置有彈簧2-8，在釋放磚坯時提供反向推力，松開夾板2-6。[0055]為了便于抓取磚坯，夾板2-6的抓取面上可以設置增加摩擦力的透孔、或凸凹狀的花紋。
[0056]如圖6所示，所述主梁2-1上設置有間隔塊2-11，在相鄰主梁2_1靠近時進行緩沖以及限定彼此之間的間距。
[0057]在本實用新型中，拉帶通過固定片2-10、2_12和螺栓固定在主梁2-1上，如圖6所示，拉帶的長度和磚坯要求的碼放間距相同，每根主梁2-1在兩端附近共設置有對稱的4條拉帶，位于端面上的拉帶豎向設置。固定片2-10、2-12沖壓制成，結構簡單，加工方便。
[0058]如圖7、圖8所示，所述驅動裝置包括基座19下方設置的氣缸2-17、傳動架2_15和同步帶2-16，氣缸2-17通過傳動架2-15帶動同步帶2_16，傳動架2_15和同步帶2_16分別驅動基座19兩側的主梁2-1，傳動架2-15通過腳輪在基座19中滑行。
[0059]氣缸2-17活塞桿的運動方向與同步帶2-16的運轉方向相反，由此實現不同列磚坯夾具2的靠近和分離。
[0060]上面所述只是為了說明本實用新型，應該理解為本實用新型并不局限于以上實施例，符合本實用新型思想的各種變通形式均在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種磚坯抓取及碼放裝置，其特征在于，設置有基座，基座下方設置有可滑行的若干個磚坯夾具，所述磚坯夾具按列排布，每列中設置有若干個磚坯夾具并且共同設置在一根主梁上，同列中的磚坯夾具由氣缸驅動進行夾緊或張開；所述基座下方設置有與主梁垂直的導軌，主梁上設置有與之配合的滑座，主梁通過滑座吊裝在導軌上并且可以沿導軌滑行；所述基座下方還設置有驅動裝置，驅動不同列之間的磚坯夾具進行靠近或分離，所述主梁之間連接有預定長度的拉帶，在分離時限定彼此之間的間距。
2.如權利要求1所述的磚坯抓取及碼放裝置，其特征在于，所述主梁由型材構成，型材上設置有溝槽構成滑行導槽。
3.如權利要求2所述的磚坯抓取及碼放裝置，其特征在于，所述主梁下方通過所述導槽吊掛有吊件，吊件分為固定吊件和活動吊件，吊件之間穿設有與主梁平行的導向桿。
4.如權利要求3所述的磚坯抓取及碼放裝置，其特征在于，所述磚坯夾具包括所述活動吊件和設置在活動吊件下方的夾板；每根主梁下方的磚坯夾具分為若干組，所述固定吊件限定每個磚坯夾具小組在主梁上的位置。
5.如權利要求4所述的磚坯抓取及碼放裝置，其特征在于，同組中的相鄰活動吊件之間穿設有豎向設置的定位帶，定位帶的長度與磚坯長度相適配；所述活動吊件上方設置有增強尼龍墊板，活動吊件通過所述墊板在主梁的滑行導槽中滑動。
6.如權利要求5所述的磚坯抓取及碼放裝置，其特征在于，所述固定吊件和活動吊件上均設置有穿設所述定位帶的透孔，活動吊件的透孔旁設置有定位帶固定片；所述固定吊件和活動吊件均是沖壓制成。
7.如權利要求4所述的磚坯抓取及碼放裝置，其特征在于，所述活動吊件之間設置有與主梁平行的驅動氣缸，所述活動吊件由氣缸的活塞桿驅動，活塞桿上同軸設置有彈簧，在釋放磚坯時提供反向推力，松開所述夾板。
8.如權利要求1所述的磚坯抓取及碼放裝置，其特征在于，所述主梁上設置有間隔塊，在相鄰主梁靠近時進行緩沖以及限定彼此之間的間距。
9.如權利要求1所述的磚坯抓取及碼放裝置，其特征在于，所述拉帶通過固定片和螺栓固定在主梁上，拉帶的長度和磚坯要求的碼放間距相同，每根主梁在兩端附近共設置有對稱的4條拉帶，位于端面上的拉帶豎向設置；所述固定片沖壓制成。
10.如權利要求1所述的磚坯抓取及碼放裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括基座下方設置的氣缸、傳動架和同步帶，氣缸通過傳動架帶動同步帶，氣缸活塞桿的運動方向與同步帶的運轉方向相反，傳動架和同步帶分別驅動基座兩側的主梁，實現不同列磚坯夾具的靠近和分離。
【文檔編號】B65G61/00GK203512790SQ201320565575
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月12日 優先權日:2013年9月12日
【發明者】趙培龍 申請人:趙培龍