一種無托盒包裝機用旋轉式推料供料裝置制造方法
【專利摘要】本發明屬于餅干包裝【技術領域】，涉及一種無托盒包裝機用的旋轉式推料供料裝置，采用伺服電機驅動推料轉盤做連續式轉動，以帶動其上均勻分布的三套可獨立上下運動的推料頭實現連續式推料供料，并通過圓柱凸輪、螺栓軸承和方桿軸承的配合實現對推料頭上下運動及方向的控制；利用直線軸承導柱為連接推料頭的連接板的上下運動提供導向；其整體結構新穎，原理設計科學，運行安全可靠，推料速度快，自動化程度高，維修方便，對產品損傷小，省電節能，環境友好。
【專利說明】一種無托盒包裝機用旋轉式推料供料裝置
【技術領域】:
[0001]本發明屬于餅干包裝【技術領域】，涉及一種無托盒包裝機用的旋轉式推料供料裝置，采用連續式運動推料方式，可提高餅干無托盒包裝的推料供料速度。
【背景技術】:
[0002]無托盒包裝機作為食品包裝設備專屬類別之一的餅干包裝機，又叫全自動無托盒枕式包裝機。無托盒包裝機與普通的有托盒包裝機的區別之處在于，主要包裝形式為單片或者多片的規則形物體在無需盛放托盒的情況下進行全自動包裝，其最大的優勢是能夠節省托盒，為廠家降低生產成本，而且無托盒包裝外形美觀大方，在除去托盒后整體包裝尺寸較小，有利于消費者攜帶出行。目前無托盒包裝機中基本上采用擺動往復式推料方式，當推料速度達到150包/分鐘以上時，機械振動和餅干破損程度較大，在很大程度上限制了包裝速度；對大多數餅干生產企業而言，出于成本和能力考慮，購買更先進的推料供料機也不是理想的經濟選擇，因此，尋求設計一種用于無托盒包裝機的新型旋轉式推料供料裝置，用以提高無托盒包裝的推料供料速度，使推料供料速度達到220包/分鐘左右，同時降低高速運行時的設備振動，減少餅干破損，有效提高整體包裝設備的工作效率，是業內生產企業的迫切需求。

【發明內容】
:
[0003]本發明的目的在于克服現有擺動往復式推料機構存在的缺點，尋求設計一種無托盒包裝機用旋轉式推料供料裝置，采用連續式推料供料方式，以提高餅干無托盒包裝時的推料供料速度，同時降低整體包裝設備的振動和餅干破損率。
[0004]為了實現上述目的，本發明設計的無托盒包裝機旋轉推料裝置主體結構包括轉盤支座、支撐底板、直線軸承導柱、直線軸承、螺栓軸承、連接板、方桿軸承、第一同步帶輪、方桿、內側推料擋板、方形固定桿、外側推料擋板、連接塊、后推桿支板、后推桿、前擋桿支板、前擋桿、擋料桿、擋料板、圓柱凸輪、推料轉盤、第一軸承座、第二同步帶輪、機架、第一同步帶、第三同步帶輪、伺服電機、餅干彈性夾、餅干撥叉、第二同步帶、第二軸承座、連接盤、位置檢測塊、接近開關和推料頭，圓柱凸輪由設置在機架中央的轉盤支座定心，圓柱凸輪與轉盤支座共同固定在支撐底板上，直線軸承導柱穿過直線軸承固定在推料轉盤上；連接板通過螺栓軸承與圓柱凸輪連接，連接板的上下運動由圓柱凸輪控制，連接板的一端與直線軸承固定連接，連接板的另一端與方桿連接；推料轉盤轉動時，固定在推料轉盤上的直線軸承導柱為連接板的上下運動提供導向；固定套接在第一軸承座上的推料轉盤與轉盤支座采用向心式軸承結構連接，推料轉盤能夠繞轉盤支座轉動；同步帶輪式外形結構的推料轉盤由伺服電機驅動并調控轉速，推料轉盤通過第一同步帶與第三同步帶輪連接；在推料轉盤的圓周上均勻分布有3個方桿軸承，外部為圓形的方桿軸承通過第二軸承座連接在推料轉盤上，方桿軸承通過連接盤與第一同步帶輪固定，第一同步帶輪能夠帶動方桿軸承相對于推料轉盤轉動，方桿軸承內部為周邊鑲制有摩擦材料的正方形結構，方桿能在方桿軸承內部直線上下運動并隨方桿軸承一起轉動；靜止狀態的第二同步帶輪固定在轉盤支座上，齒數相同的第二同步帶輪與第一同步帶輪之間由第二同步帶連接；推料轉盤的轉動帶動其上的第一同步帶輪同步轉動，靜止的第二同步帶輪通過第二同步帶帶動第一同步帶輪反向(與推料轉盤轉向相反，速度相同)同轉速運動，使得連接在第一同步帶輪上的方桿軸承實現平動，方桿軸承通過方桿帶動推料頭做平動，實現連續式推料動作。
[0005]本發明涉及的推料轉盤上設置有位置檢測塊和接近開關用于確定推料轉盤的歸零位，以保證設備重新啟動時各部分相互位置不變使得推料準確；方桿的底端通過連接塊連接有推料頭，推料頭上穿接有方形固定桿，方形固定桿的左右兩端分別套接有內側推料擋板和外側推料擋板；推料頭的前端通過前擋桿支板連接有前擋桿，推料頭的后端通過后推桿支板連接有后推桿；雙推料輸送機上對應推料頭處設有擋料板，撥叉輸送機上對應推料頭處設有擋料桿。
[0006]本發明與現有技術相比，采用伺服電機驅動推料轉盤做連續式轉動，以帶動其上均勻分布的三套可獨立上下運動的推料頭實現連續式推料供料，并通過圓柱凸輪、螺栓軸承和方桿軸承的配合實現對推料頭上下運動及方向的控制；利用直線軸承導柱為連接推料頭的連接板的上下運動提供導向；其整體結構新穎，原理設計科學，運行安全可靠，推料速度快，自動化程度高，維修方便，對產品損傷小，省電節能，環境友好。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0007]圖1為本發明涉及的推料供料裝置的主體結構正視原理示意圖。
[0008]圖2為本發明涉及的推料供料裝置的主體結構側視原理示意圖。
[0009]圖3為本發明工作時推料供料過程示意圖。
[0010]圖4為本發明涉及的推料轉盤的結構原理示意圖。
[0011]圖5為本發明涉及的推料頭的結構原理示意圖。
[0012]圖6為本發明涉及的第一同步帶輪的分布結構原理示意圖。
【具體實施方式】:
[0013]下面通過實施例并結合附圖對本發明作進一步詳細描述。
[0014]實施例:
[0015]本實施例涉及的無托盒包裝機旋轉推料裝置主體結構包括轉盤支座1、支撐底板
2、直線軸承導柱3、直線軸承4、螺栓軸承5、連接板6、方桿軸承7、第一同步帶輪8、方桿9、內側推料擋板10、方形固定桿11、外側推料擋板12、連接塊13、后推桿支板14、后推桿15、前擋桿支板16、前擋桿17、擋料桿18、擋料板19、圓柱凸輪20、推料轉盤21、第一軸承座22、第二同步帶輪23、機架24、第一同步帶25、第三同步帶輪26、伺服電機27、餅干彈性夾28、餅干撥叉29、第二同步帶30、第二軸承座31、連接盤32、位置檢測塊33、接近開關34和推料頭35，圓柱凸輪20由設置在機架24中央的轉盤支座I定心，圓柱凸輪20與轉盤支座I共同固定在支撐底板2上，直線軸承導柱3穿過直線軸承4固定在推料轉盤21上；連接板6通過螺栓軸承5與圓柱凸輪20連接(如圖4和圖5所示)，連接板6的上下運動由圓柱凸輪20控制，連接板6的一端與直線軸承4固定連接，連接板6的另一端與方桿9連接；推料轉盤21轉動時，固定在推料轉盤21上的直線軸承導柱3為連接板6的上下運動提供導向；固定套接在第一軸承座22上的推料轉盤21與轉盤支座I采用向心式軸承結構連接，推料轉盤21能夠繞轉盤支座I轉動；同步帶輪式外形結構的推料轉盤21由伺服電機27驅動并調控轉速，推料轉盤21通過第一同步帶25與第三同步帶輪26連接；在推料轉盤21的圓周上均勻分布有3個方桿軸承7(如圖1和圖4所示)，外部為圓形的方桿軸承7通過第二軸承座31連接在推料轉盤21上，方桿軸承7通過連接盤32與第一同步帶輪8固定，第一同步帶輪8能夠帶動方桿軸承7相對于推料轉盤21轉動，方桿軸承7內部為周邊鑲制有摩擦材料的正方形結構，方桿9能在方桿軸承7內部直線上下運動并隨方桿軸承7 —起轉動；靜止狀態的第二同步帶輪23固定在轉盤支座I上，齒數相同的第二同步帶輪23與第一同步帶輪8之間由第二同步帶30連接(具體布置如圖6所示)；推料轉盤21的轉動帶動其上的第一同步帶輪8同步轉動,靜止的第二同步帶輪23通過第二同步帶30帶動第一同步帶輪8反向(與推料轉盤21轉向相反,速度相同)同轉速運動,使得連接在第一同步帶輪8上的方桿軸承7實現平動，方桿軸承7通過方桿9帶動推料頭35做平動(如圖3所示)，實現連續式推料動作。
[0016]本實施例涉及的推料轉盤21上設置有位置檢測塊33和接近開關34用于確定推料轉盤21的歸零位，以保證設備重新啟動時各部分相互位置不變使得推料準確；方桿9的底端通過連接塊13連接有推料頭35，推料頭35上穿接有方形固定桿11，方形固定桿11的左右兩端分別套接有內側推料擋板10和外側推料擋板12 ;推料頭35的前端通過前擋桿支板16連接有前擋桿17，推料頭35的后端通過后推桿支板14連接有后推桿15 ;雙推料輸送機36上對應推料頭35處設有擋料板19，撥叉輸送機38上對應推料頭35處設有擋料桿18，具體如圖2和圖3所示。
[0017]本實施例中推料頭35的上下運動由圓柱凸輪20控制，當推料轉盤21帶動推料頭35轉至圖3中所示A處時，圓柱凸輪20通過螺栓軸承5帶動連接板6和方桿9及推料頭35向下移動，實現抓餅和推餅動作；當推料頭35運動至圖3中所示B處時，圓柱凸輪20控制推料頭35向上移動提起，此時餅干彈性夾28翻轉夾取餅干，從而完成由推料頭35推動餅干到撥叉輸送機38運送餅干的過渡，以實現連續式推料供料；這種旋轉式連續推料供料方式能夠在抓餅時，使得推料頭35的運動速度與雙推料輸送機36中餅干推桿37的運動速度保持一致；而在放餅時，推料頭35的運動速度與撥叉輸送機38中餅干撥叉29的運動速度保持一致，有效地降低設備振動和對餅干的沖擊，達到高速推料供料并減少餅干損壞的功效。
【權利要求】
1.一種無托盒包裝機用旋轉式推料供料裝置，其特征在于主體結構包括轉盤支座、支撐底板、直線軸承導柱、直線軸承、螺栓軸承、連接板、方桿軸承、第一同步帶輪、方桿、內側推料擋板、方形固定桿、外側推料擋板、連接塊、后推桿支板、后推桿、前擋桿支板、前擋桿、擋料桿、擋料板、圓柱凸輪、推料轉盤、第一軸承座、第二同步帶輪、機架、第一同步帶、第三同步帶輪、伺服電機、餅干彈性夾、餅干撥叉、第二同步帶、第二軸承座、連接盤、位置檢測塊、接近開關和推料頭，圓柱凸輪由設置在機架中央的轉盤支座定心，圓柱凸輪與轉盤支座共同固定在支撐底板上，直線軸承導柱穿過直線軸承固定在推料轉盤上；連接板通過螺栓軸承與圓柱凸輪連接，連接板的上下運動由圓柱凸輪控制，連接板的一端與直線軸承固定連接，連接板的另一端與方桿連接；推料轉盤轉動時，固定在推料轉盤上的直線軸承導柱為連接板的上下運動提供導向；固定套接在第一軸承座上的推料轉盤與轉盤支座采用向心式軸承結構連接，推料轉盤能夠繞轉盤支座轉動；同步帶輪式外形結構的推料轉盤由伺服電機驅動并調控轉速，推料轉盤通過第一同步帶與第三同步帶輪連接；在推料轉盤的圓周上均勻分布有三個方桿軸承，外部為圓形的方桿軸承通過第二軸承座連接在推料轉盤上，方桿軸承通過連接盤與第一同步帶輪固定，第一同步帶輪能夠帶動方桿軸承相對于推料轉盤轉動，方桿軸承內部為周邊鑲制有摩擦材料的正方形結構,方桿能在方桿軸承內部直線上下運動并隨方桿軸承一起轉動；靜止狀態的第二同步帶輪固定在轉盤支座上，齒數相同的第二同步帶輪與第一同步帶輪之間由第二同步帶連接；推料轉盤的轉動帶動其上的第一同步帶輪同步轉動，靜止的第二同步帶輪通過第二同步帶帶動第一同步帶輪反向同轉速運動，使得連接在第一同步帶輪上的方桿軸承實現平動，方桿軸承通過方桿帶動推料頭做平動，實現連續式推料動作。
2.根據權利要求1所述的無托盒包裝機用旋轉式推料供料裝置，其特征在于推料轉盤上設置有位置檢測塊和接近開關用于確定推料轉盤的歸零位，方桿的底端通過連接塊連接有推料頭，推料頭上穿接有方形固定桿，方形固定桿的左右兩端分別套接有內側推料擋板和外側推料擋板；推料頭的前端通過前擋桿支板連接有前擋桿，推料頭的后端通過后推桿支板連接有后推桿；雙推料輸送機上對應推料頭處設有擋料板，撥叉輸送機上對應推料頭處設有擋料桿。
【文檔編號】B65B23/12GK103979135SQ201410210005
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月19日 優先權日:2014年5月19日
【發明者】王愛宗, 王維生, 董巖蓮, 王根柱 申請人:青島松本包裝機械有限公司