無菌自動預灌封針盤傳遞隔離倉設備運行裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種無菌自動預灌封針盤傳遞隔離倉設備運行裝置，所述裝置位于隔離倉內，包括機架，機架臺面板上方設有傳送針盤的傳送裝置，傳送裝置包括左右兩個驅動輪，兩個驅動輪位于機架臺面板兩端，兩驅動輪之間連接有傳送皮帶，傳送皮帶上方依次設有吸盤裝置和撕紙裝置；機架臺面板下設有XZ導軌系統，XZ導軌系統上設有滑軌，滑軌沿X方向和Z方向直線移動，吸盤通過軸承固定安裝在滑軌上；機架臺面板下方還設有伺服電機，伺服電機位于XZ導軌系統右側，傳送裝置由伺服電機驅動，左驅動輪左側還設有預灌封機。本發明一種自動在無菌環境100級（A級）以下設備中進行拆封的設備，填補了國內行業空白。
【專利說明】無菌自動預灌封針盤傳遞隔離倉設備運行裝置

【技術領域】
[0001] 本發明涉及預灌封機，具體涉及一種自動傳遞倉設備運行裝置。

【背景技術】
[0002] 國際上在10年前就有了新型預灌封機，對醫藥和治療起了很大作用，預灌封針劑 是由藥廠統一封裝而來，如圖1所示，藥品包裝必須符合新版GMP要求，藥液進入玻璃注射 器前后均要在特殊無菌環境1〇〇級（A級）以下，這就造成了所裝入藥品必須要嚴格按照新 版GMP標準在100級（A級)以下的進行裝入，而傳統的裝入藥品需人工拆封，即在10000級 以下拆封，再放入設備中進行裝入藥品，這就造成了還沒有裝入藥品之前就已經感染細菌。 而通過我公司研究發明的這種無菌自動預灌封針盤傳遞隔離倉設備，無需人工在10000級 以下進行拆封，自動在設備中100級以下進行拆封。我公司本著醫藥行業要跟國際接軌及 符合國人需求的準則，研發了自己獨特的預灌封機系統，填補了國內行業空白。


【發明內容】

[0003] 本發明的目的是提供一種自動在無菌環境100級（A級)以下設備中進行拆封的設 備。
[0004] 本發明的技術方案如下： 一種無菌自動預灌封針盤傳遞隔離倉設備運行裝置，所述裝置位于隔離倉內，包括機 架，其特征在于：所述機架臺面板上方設有傳送針盤的傳送裝置，所述傳送裝置包括左右兩 個驅動輪，兩個驅動輪位于機架臺面板左右兩端，所述兩驅動輪之間連接有傳送皮帶，所述 傳送皮帶上方依次設有吸盤裝置和撕紙裝置；所述機架臺面板下設有XZ導軌系統，所述XZ 導軌系統上設有滑軌，所述滑軌在電缸和氣缸驅動下在XZ導軌系統上沿X方向和Z方向直 線移動，所述吸盤通過軸承固定安裝在滑軌上；所述機架臺面板下方還設有伺服電機，所述 伺服電機位于XZ導軌系統右側，所述傳送裝置由伺服電機驅動，所述伺服電機主軸和傳送 裝置的右驅動輪之間通過同步帶連接，所述左驅動輪左側還設有預灌封機。
[0005] 所述伺服電機由PLC控制器控制，所述伺服電機驅動傳送裝置，經過傳送皮帶運 動帶動針盤在隔離倉中進行無菌傳遞，并配合撕紙、吸盤動作，最終將針盤移至預灌封機 上。
[0006] 所述的滑軌在XZ導軌系統上的直線移動為滑動或者滾動。
[0007] 本發明的工作原理如下： 通過PLC控制伺服電機的啟動、停止及一些光電開關，進而控制皮帶的運動以帶動針 盤移動，當運行至撕紙機構下方時，皮帶停止運動，進行撕紙、除紙處理；完成之后皮帶再進 行運動帶動針盤至吸盤機構下方；吸盤機構是由X方向運動與Z方向運動組成；X方向運動 是由一個無桿氣缸驅動，通過滑軌進行定向運動；Z方向運動是由一個電缸驅動進行定向 運動的；吸盤機構運動過程是： 吸盤下行（Z-)、吸氣、吸盤上行（Z+)、吸盤前移（X+)、吸盤下行（Z-)、出氣、吸盤上行 (Z+)、吸盤后移（X-);所述這一套動作全都是在無菌環境100級（A級）以下進行，完全符合 醫藥行業標準。
[0008] 本發明的有益效果： 本發明自動在無菌環境100級（A級）以下設備中進行針盤拆封，符合國際醫藥行業標 準，并滿足國人需求，填補了國內行業空白。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1為本發明結構示意圖。

【具體實施方式】
[0010] 參見圖1，一種無菌自動預灌封針盤傳遞隔離倉設備運行裝置，所述裝置位于隔離 倉內，包括機架1，所述機架1臺面板上方設有傳送針盤11的傳送裝置，所述傳送裝置包括 左右兩個驅動輪，兩個驅動輪位于機架臺面板左右兩端，所述兩驅動輪之間連接有傳送皮 帶6,所述傳送皮帶6上方依次設有吸盤裝置10和撕紙裝置9 ;所述機架1臺面板下設有XZ 導軌系統，所述XZ導軌系統上設有滑軌2,所述滑軌2在電缸4和氣缸3驅動下在XZ導軌 系統上沿X方向和Z方向直線移動，所述吸盤10通過軸承固定安裝在滑軌2上；所述機架 1臺面板下方還設有伺服電機5,所述伺服電機5位于XZ導軌系統右側，所述傳送裝置由伺 服電機5驅動，所述伺服電機5主軸和傳送裝置的右驅動輪之間通過同步帶6連接，所述左 驅動輪左側還設有預灌封機。
[0011] 所述伺服電機5由PLC控制器控制，所述伺服電機5驅動傳送裝置，經過傳送皮帶 6運動帶動針盤11在隔離倉中進行無菌傳遞，并配合撕紙、吸盤動作，最終將針盤移至預灌 封機上。
[0012] 本發明在工作時，通過PLC控制伺服電機的啟動、停止及一些光電開關，進而控 制皮帶的運動以帶動針盤移動，當運行至撕紙機構下方時，皮帶停止運動，進行撕紙、除紙 處理；完成之后皮帶再進行運動帶動針盤至吸盤機構下方；吸盤機構是由X方向運動與Z 方向運動組成；X方向運動是由一個無桿氣缸驅動，通過滑軌進行定向運動；Z方向運動是 由一個電缸驅動進行定向運動的；吸盤機構運動過程是：吸盤下行（Z-)、吸氣、吸盤上行 (Z+)、吸盤前移（X+)、吸盤下行（Z-)、出氣、吸盤上行（Z+)、吸盤后移（X-)，最終將針盤11 移至預灌封機上。所述這一套動作全都是在無菌環境100級（A級）以下進行，完全符合醫 藥行業標準。
【權利要求】
1. 一種無菌自動預灌封針盤傳遞隔離倉設備運行裝置，所述裝置位于隔離倉內，包括 機架，其特征在于：所述機架臺面板上方設有傳送針盤的傳送裝置，所述傳送裝置包括左右 兩個驅動輪，兩個驅動輪位于機架臺面板左右兩端，所述兩驅動輪之間連接有傳送皮帶，所 述傳送皮帶上方依次設有吸盤裝置和撕紙裝置；所述機架臺面板下設有XZ導軌系統，所述 XZ導軌系統上設有滑軌，所述滑軌在電缸和氣缸驅動下在XZ導軌系統上沿X方向和Z方向 直線移動，所述吸盤通過軸承固定安裝在滑軌上；所述機架臺面板下方還設有伺服電機，所 述伺服電機位于XZ導軌系統右側，所述伺服電機驅動傳送裝置，所述伺服電機主軸和傳送 裝置的右驅動輪之間通過同步帶連接，所述左驅動輪左側還設有預灌封機。
2. 根據權利要求1所述的無菌自動預灌封針盤傳遞隔離倉設備運行裝置，其特征在 于：所述伺服電機由PLC控制器控制，伺服電機驅動傳送裝置，經過傳送皮帶運動帶動針盤 在隔離倉中進行無菌傳遞，并配合撕紙、吸盤動作，最終將針盤移至預灌封機上。
3. 根據權利要求1所述的無菌自動預灌封針盤傳遞隔離倉設備運行裝置，其特征在 于：所述滑軌在XZ導軌系統上的直線移動為滑動或者滾動。
【文檔編號】B65B69/00GK104118606SQ201410367949
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月29日 優先權日:2014年7月29日
【發明者】陳劍云 申請人:合肥杜威制藥裝備有限公司