一種夾料鉗及制杯疊堆設備的多功能機械手移位傳送裝置制造方法
【專利摘要】本發明的一種制杯疊堆設備的多功能機械手移位傳送裝置，包括有控制器、夾料鉗支撐架、夾料鉗，以及與控制器分別電連接的夾料鉗離合氣缸、平移驅動單元和升降驅動單元，本發明的夾料鉗結構簡單，在加料前離合氣缸的作用下抓取或者松開物料；本發明設置有平移驅動單元及升降驅動單元，使得夾料鉗可以平移及升降運動，實現夾料鉗移動到不同的位置抓取物料并將物料送至指定的位置放下，可使用于疊堆成條的蓋子等直徑接近或者大于高度的塑料容器件，確保塑料容器件或者蓋子在傳送過程中不發生倒塌散亂的情況。相對于現有技術，本發明自動化程度高、生產效率高、人力成本低且物料傳送效果好，能很好地傳送直徑接近或者大于高度的塑料容器件或者蓋子。
【專利說明】一種夾料鉗及制杯疊堆設備的多功能機械手移位傳送裝置

【技術領域】
[0001]本發明涉及塑料容器的疊堆及傳送設備【技術領域】，特別是涉及一種夾料鉗及制杯疊堆設備的多功能機械手移位傳送裝置。

【背景技術】
[0002]現有技術中，一般的塑料制杯機，對于直徑接近或者大于高度的塑料容器件(包括杯、碗、盒及蓋子等塑料容器件)，以及多排形狀特異而無法滾動的小果凍塑料容器件(例如桃心杯、三角杯、橢圓杯及其他形狀的蓋子等)的整排塑料容器件，因為這類結構特殊和形狀特異的塑料容器件在平放傳送時容易發生歪倒散亂分布的情況，因此通常不便于適用自動傳送。目前仍沒有很好地解決蓋子等直徑接近或者大于高度的塑料容器件不倒亂的的問題的技術。
[0003]因此，針對現有技術中的存在問題，亟需提供一種保證疊堆成條的蓋子等直徑接近或者大于高度的塑料容器件在傳送過程中不發生倒亂的技術顯得尤為重要。


【發明內容】

[0004]本發明的一個目的在于避免現有技術中的不足之處而提供一種能自動取放疊堆成條的塑料容器件的夾料鉗。
[0005]本發明的目的通過以下技術方案實現:
提供一種夾料鉗，該夾料鉗包括有第一伸縮連接件、第二伸縮連接件、第三伸縮連接件、第四伸縮連接件、第一弧形夾料板、第二弧形夾料板和夾料鉗離合氣缸，第一伸縮連接件的第一端與第二伸縮連接件的第一端通過第一銷軸活動連接，第一伸縮連接件的第二端與第三伸縮連接件的第一端通過第二銷軸活動連接，第二伸縮連接件的第二端與第四伸縮連接件的第一端通過第三銷軸活動連接，第三伸縮連接件和第四伸縮連接件交叉設置且相交處通過第四銷軸活動連接，第四銷軸固定于夾料鉗支撐架；第三伸縮連接件的第二端與第一弧形夾料板的一端相接，第四伸縮連接件的第二端與第二弧形夾料板的一端相接；夾料鉗離合氣缸與第一銷軸上下驅動連接。
[0006]優選的，夾料鉗還包括有第一調節連接件和第二調節連接件，第三伸縮連接件的第二端和第四伸縮連接件的第二端分別設置有一對調節孔，一對調節孔具體為第一調節孔及第二調節孔，第一調節孔呈弧形設置，且第二調節孔位于第一調節孔的下方，第一調節連接件及第二調節連接件分別設置有與一對調節孔對應的一對連接孔，一對連接孔具體為第一連接孔及第二連接孔，第一連接孔與第一調節孔通過銷軸連接，第二連接孔與第二調節孔通過銷軸連接。
[0007]本發明的另一個目的在于避免現有技術中的不足之處而提供一種保證疊堆成條的蓋子等直徑接近或者大于高度的塑料容器件在傳送過程中不發生倒亂的制杯疊堆設備的多動能機械手移位傳送裝置。
[0008]本發明的目的通過以下技術方案實現: 提供一種制杯疊堆設備的多功能機械手移位傳送裝置，包括有控制器、夾料鉗支撐架、上述的夾料鉗，平移驅動單元和升降驅動單元，夾料鉗離合氣缸、平移驅動單元和升降驅動單元分別于控制器電連接，夾料鉗的固定于夾料鉗支撐架，平移驅動單元與夾料鉗支撐架平移驅動連接，升降驅動單元與夾料鉗支撐架升降驅動連接。
[0009]優選的，還包括有接蓋貼靠單元，接蓋貼靠單元包括有貼靠板、導向組件和推送驅動裝置，推送驅動裝置的輸出端與貼靠板可離合地驅動連接；所述導向組件包括有導向件及滑動件，所述貼靠板與所述滑動件固接，所述滑動件滑設于所述導向件；推送驅動裝置與控制器電連接。
[0010]更優選的，接蓋貼靠單元還包括有貼靠板推送件及推送滑套，貼靠板推送件呈“L”設置，推送驅動裝置的輸出端與貼靠板推送件固接，貼靠板推送件的一端固定于推送滑套，推送滑套滑設于滑桿，貼靠板推送件的另一端與貼靠板可分離地觸接。
[0011]另一更優選的，接蓋貼靠單元還包括有離合推料氣缸，離合推料氣缸的缸筒固定于貼靠板靠近出料的一端，離合推料氣缸的活塞桿可伸縮地伸出貼靠板的接蓋面；第一推送氣缸與控制器電連接。
[0012]又一更優選的，貼靠板設置有多個凸塊。
[0013]優選的，平移驅動單元包括有平移滑行道軌、平移滑行滑塊，以及平移驅動裝置，平移驅動裝置與控制器電連接；夾料鉗支撐架固定于平移滑行滑塊，平移滑行滑塊滑設于平移滑行道軌，電機或者氣缸與夾料鉗支撐架驅動連接。
[0014]更優選的，平移驅動單元還包括有平移支撐板，夾料鉗支撐架與平移支撐板固接，平移支撐板與平移滑行滑塊固接。
[0015]優選的，升降驅動單元包括有升降道軌、升降滑塊、升降支撐板，以及升降驅動裝置，升降驅動裝置與控制器電連接；升降軌道固定于平移支撐板，升降滑塊滑設于升降道軌，升降支撐板與升降滑塊固接，夾料鉗支撐架固定于升降支撐板，電機或者氣缸驅動夾料鉗支撐架沿著升降道軌運動。
[0016]本發明的有益效果:
本發明的一種夾料鉗利用夾料鉗離合氣缸驅動第一銷軸的上升下降實現夾料鉗兩個弧形夾料板收緊抓取物料，放松放下物料，結構簡單，只要將夾料鉗離合氣缸與控制器電連接即可實現自動抓放物料，自動化程度高。此外，第一弧形夾料板和第二弧形夾料板的角度可調，能滿足抓放不同直徑的物料的需求，能很好地抓放疊堆成條狀的杯子、蓋子、碗或者盤等，適用范圍廣。
[0017]一種制杯疊堆設備的多功能機械手移位傳送裝置，包括有控制器、夾料鉗支撐架、夾料鉗，以及與控制器分別電連接的夾料鉗離合氣缸、平移驅動單元和升降驅動單元，本發明的平移驅動單元及升降驅動單元使得夾料鉗可以平移及升降運動，實現夾料鉗移動到不同的位置抓取物料并將物料送至指定的位置放下，而不必將物料滾動傳送，可使用于疊堆成條的蓋子等直徑接近或者大于高度的塑料容器件，確保疊堆成條的塑料容器件或者蓋子在傳送過程中不發生倒塌散亂的情況。相對于現有技術，本發明自動化程度高、生產效率高、人力成本低且物料傳送效果好，能很好地傳送直徑接近或者大于高度的塑料容器件或者蓋子。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]利用附圖對本發明做進一步說明，但附圖中的內容不構成對本發明的任何限制。
[0019]圖1是本發明的一種制杯疊堆設備的多功能機械手移位傳送裝置的一個實施例的結構示意圖。
[0020]圖2是本發明的一種制杯疊堆設備的多功能機械手移位傳送裝置的一個實施例的應用不意圖。
[0021]圖3是本發明的一種制杯疊堆設備的多功能機械手移位傳送裝置的夾料鉗的一個實施例的結構示意圖。
[0022]圖4是本發明的一種制杯疊堆設備的多功能機械手移位傳送裝置的接蓋貼靠單元的一個實施例的結構示意圖。
[0023]圖5是本發明的一種制杯疊堆設備的多功能機械手移位傳送裝置的接蓋貼靠單元的另一個實施例的結構示意圖。
[0024]圖6是本發明的一種制杯疊堆設備的多功能機械手移位傳送裝置的實施例2的貼靠板推送件及離合推料氣缸的結構示意圖。
[0025]在圖1至圖6中包括有:
I—機械手支撐架、
201—平移滑行道軌、202—平移滑行滑塊、
203—平移支撐板、
301——升降道軌、302——升降滑塊、303——升降支撐板、
4——夾料鉗、
401——第一銷軸、402——第一伸縮連接件、
403—第二伸縮連接件、404—第二銷軸、
405——第三銷軸、406——第三伸縮連接件、
407——第四伸縮連接件、408——第四銷軸、
409——第一調節孔、410——第一調節連接件、
411—第二調節連接件、412—第一弧形夾料板、
413——第二弧形夾料板、414——夾料鉗離合氣缸
5——夾料鉗支撐架、
601-貼靠板、602-離合推料氣缸、603-滑塊、
604——道軌、605——推送氣缸、606——貼靠板推送件、
607——推送滑套、608——推送滑桿、6011——凸塊、
7——電磁閥、
8——傳送支撐架。

【具體實施方式】
[0026]結合以下實施例對本發明作進一步說明。
[0027]實施例1
如圖1和圖2所示，本實施例的一種制杯疊堆設備的多功能機械手移位傳送裝置，包括有控制器(圖中未顯示)、夾料鉗支撐架5、夾料鉗4，以及與控制器分別電連接的夾料鉗離合氣缸414、平移驅動單元和升降驅動單元，夾料鉗4的固定于夾料鉗支撐架5。
[0028]平移驅動單元包括有平移滑行道軌201、平移滑行滑塊202、平移支撐板203以及平移驅動裝置(圖中未顯示)，該平移驅動裝置與控制器電連接，需說明的是，本實施例的平移驅動裝置可為氣缸，本實施例中命名為平移驅動氣缸，但須說明的是，本發明并不限于氣缸，也可為電機等動力裝置。平移滑行道軌201固設于機械手支撐架11，平移滑行滑塊202滑設于平移滑行道軌201，平移支撐板203與平移滑行滑塊202固接，夾料鉗支撐架5與平移支撐板203固接，平移驅動氣缸的活塞桿與平移滑行滑塊202或者平移支撐板203驅動連接。
[0029]本實施例的升降驅動單元包括有升降道軌301、升降滑塊302、升降支撐板303以及升降驅動裝置(圖中未顯示)，該升降驅動裝置與控制器電連接，需說明的是，本實施例的升降驅動裝置可為氣缸，本實施例中命名為升降驅動氣缸，但須說明的是，本發明并不限于氣缸，也可為電機等動力裝置。本實施例升降軌道固定于平移支撐板203，升降滑塊302滑設于升降道軌301，升降支撐板303固定于升降滑塊302、夾料鉗支撐架5固定于升降支撐板303，升降驅動氣缸驅動夾料鉗支撐架5沿著升降道軌301運動。
[0030]如圖3所示，夾料鉗4包括有第一伸縮連接件402、第二伸縮連接件403、第三伸縮連接件406、第四伸縮連接件407、第一弧形夾料板412、第二弧形夾料板413和有第一調節連接件410和第二調節連接件411，第一伸縮連接件402的第一端與第二伸縮連接件403的第一端通過第一銷軸401活動連接，第一伸縮連接件402的第二端與第三伸縮連接件406的第一端通過第二銷軸404活動連接，第二伸縮連接件403的第二端與第四伸縮連接件407的第一端通過第三銷軸405活動連接，第三伸縮連接件406和第四伸縮連接件407交叉設置且相交處通過第四銷軸408活動連接，第四銷軸408固定于夾料鉗支撐架5。
[0031]第三伸縮連接件406的第二端與第二調節連接件411的第一端通過銷軸或者螺栓穿過調節孔固接，第一弧形夾料板412的一端相接，第四伸縮連接件407的第二端與第二弧形夾料板413的一端相接。
[0032]第三伸縮連接件406的第二端和第四伸縮連接件407的第二端分別設置有一對調節孔，一對調節孔具體為第一調節孔409及第二調節孔，第一調節孔409呈弧形設置，且第二調節孔位于第一調節孔409的下方，第一調節連接件410及第二調節連接件411分別設置有與一對調節孔對應的一對連接孔，一對連接孔具體為第一連接孔及第二連接孔，第一連接孔與第一調節孔409通過銷軸連接，第二連接孔與第二調節孔通過銷軸連接。根據杯傳送物料的直徑或者大小，調整穿過第一連接孔的銷軸在弧形的第一調節孔409中的位置，從而調整第一調節連接件410與第三伸縮連接件406、第二調節連接件411與第四伸縮連接件407之間的角度，達到調節第一弧形夾料板412與第二弧形夾料板413之間的角度及下端距離。
[0033]本發明的多功能機械手以移位傳送裝置的夾料鉗4可以設置為至少一個，本實施例中，夾料鉗4的數目為兩個，其中，兩個夾料鉗4共用相同第一銷軸401、第四銷軸408、第一弧形夾料板412和第二弧形夾料板413，以更穩固地抓取疊堆成條的塑料容器件或者蓋子。
[0034]本實施例中，夾料鉗離合氣缸414裝設于夾料鉗4的側板上(圖中未顯示)，且夾料鉗離合氣缸414的活塞桿與第一銷軸401上下驅動連接，該加料鉗離合氣缸驅動第一銷軸401往下移動時，夾料鉗4的第一弧形板和第二弧形板之間的距離變大，夾料鉗4松開物料，即夾料鉗4與物料“離”；當夾料鉗4合理氣缸驅動第一銷軸401往上移動時，夾料鉗4的第一弧形板和第二弧形板之間的距離變小，夾料鉗4抓緊物料，即夾料鉗4與物料“合”。為配合夾料鉗4的工作，本發明的夾料鉗支撐架5設置有導向孔或者導向槽，第一銷軸401的端部穿置于該導向孔或者導向槽。當然，本發明的夾料鉗支撐架5還可設置有供第二銷軸404及第三銷軸405滑行的導向孔。
[0035]如圖4所示，本實施例的制杯疊堆設備的多功能機械手移位傳送裝置還包括有接蓋貼靠單元，該接蓋貼靠單元裝設于傳送支撐架8 (該傳送支撐架8為機組中另一傳送裝置的部件)，且該接蓋貼靠單元位于夾料鉗4的下方配合其工作。本實施例中，接蓋貼靠單元包括有貼靠板601、導向組件和貼靠板推送驅動裝置，導向組件包括有導向件及滑動件，貼靠板與滑動件固接，滑動件滑設于導向件。本實施例的導向件為道軌604，滑動件為滑塊603，本實施例接的蓋貼靠裝置的道軌604固設在傳送支撐架8上，貼靠板601固定于導軌的滑塊603，貼靠板推送驅動裝置與貼靠板601可離合地驅動連接。需說明的是，本發明的導向組件還可由滑桿及滑套組成。本實施例的貼靠板推送驅動裝置為氣缸，命名為推送氣缸605，且可離合地驅動連接的具體方式是推送氣缸605與貼靠板601或者滑塊603可離合地觸接，當需要接蓋時，推送氣缸605將貼靠板601或者滑塊603接觸抵頂并將貼靠板601推送到預設位置，此時推送氣缸605的活塞桿復位與貼靠板601或者滑塊603分離。同時，在本實施例中，機組的傳送支撐架8呈傾斜設置，疊堆成條的杯件以同一傾斜度自高的一端送入，并由貼靠板601承接，這樣可以有效確保疊堆成條的塑料容器件或者蓋子在傳送過程中不發生倒塌散亂的情況，貼靠板601由物料依靠并推動復位。
[0036]為了方便夾料鉗4抓取疊堆成條的塑料容器件或者蓋子，防止夾料鉗4及夾料鉗支撐架5與貼靠板601碰撞,接蓋貼靠單兀還包括有離合推料氣缸602,離合推料氣缸602的缸筒固定于貼靠板601靠近出料的一端,離合推料氣缸602的活塞桿可伸縮地伸出貼靠板601的接蓋面。該離合推料氣缸602用于將依靠在貼靠板601上的疊堆成條的塑料容器件或者蓋子往遠離貼靠板601的推開一段距離，夾料鉗支撐架5帶著夾料鉗4移位到指定位置，夾料鉗離合氣缸414驅動夾料鉗4的第一銷軸401往上移動一定距離，使夾料鉗4的第一弧形板與第二弧形板合抱抓取疊堆成條的塑料容器件或者蓋子，然后夾料鉗支撐架5帶著夾料鉗4在升降驅動單元及平移驅動單元的作用下移位到下一工序的傳送道上，夾料鉗離合氣缸414驅動夾料鉗4的第一銷軸401往下移動一定距離，使夾料鉗4的第一弧形板與第二弧形板卸下疊堆成條的塑料容器件或者蓋子完成移位傳送。
[0037]需說明的是，本發明所用的各種名稱的氣缸、電機、道軌及滑塊均為可市面購買得到的產品，因方便描述而用其作用命名。其中，所有氣缸都配有相應的電磁閥，且所有氣缸通過相應的電磁閥與控制器電連接，本領域技術人員應當清楚理解，在此不再詳述每個電磁閥7的連接關系及工作原理。
[0038]實施例2
本實施例的本實施例的主要技術方案與實施例1基本相同，在本實施例中未作解釋的特征，采用實施例1中的解釋，在此不再進行贅述。本實施例在實施例1的基礎上及不同之處在于，如圖6所示，本實施例的導向組件的導向件為推送滑桿608、滑動件為自由滑套，且還包括有推送滑套607，接蓋貼靠單元還包括有貼靠板推送件606，該貼靠板推送件606呈“L”設置,推送氣缸605的活塞桿與貼靠板推送件606的中部固接,貼靠板推送件606的一端固定于推送滑套607，推送滑套滑607設于推送滑桿608。推送氣缸605驅動貼靠板推送件606運動，再由貼靠板推送件606伸出的一端抵頂貼靠板的中部將貼靠板推出。此結構可以有效解決由于貼靠板過長若僅由推送氣缸605在貼靠板一端施力易發生受力不均的情況。
[0039]實施例3
本實施例的本實施例的主要技術方案與實施例1基本相同，在本實施例中未作解釋的特征，采用實施例1中的解釋，在此不再進行贅述。本實施例的不同之處在于，導向組件包括有滑桿、自由滑套及推送滑套，貼靠板601與自由滑套固接，固接可以為焊接、一體成型及使用螺栓連接等方式。
[0040]實施例4
本實施例的本實施例的主要技術方案與實施例1基本相同，在本實施例中未作解釋的特征，采用實施例1中的解釋，在此不再進行贅述。本實施例的不同之處在于，如圖5所示，本實施例主要針對依靠在貼靠板601后不能移動，稍微移動即會歪倒散亂的疊堆成條的塑料容器件或者蓋子，對此，本實施例的接蓋貼靠單元不設置有離合推料氣缸602，而是貼靠板601設置有多個凸塊6011，疊堆成條的塑料容器件或者蓋子固定在貼靠板601的凸塊6011后不再移動，而由夾料鉗4的第一弧形板及第二弧形板將其抓取傳送給下一工序。本實施例的凸塊6011之間為夾料鉗4的第一弧形板及第二弧形板設置了空間，避免了夾料鉗4的第一弧形板及第二弧形板碰撞貼靠板601的情況發生。
[0041]最后應當說明的是，以上實施例僅用于說明本發明的技術方案說明而非對權利要求保護范圍的限制。本領域的普通技術人員參照較佳實施例應當理解，并可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，但屬于本發明技術方案的實質相同和保護范圍。
【權利要求】
1.一種夾料鉗，其特征在于:所述夾料鉗包括有第一伸縮連接件、第二伸縮連接件、第三伸縮連接件、第四伸縮連接件、第一弧形夾料板、第二弧形夾料板和夾料鉗離合氣缸， 所述第一伸縮連接件的第一端與所述第二伸縮連接件的第一端通過第一銷軸活動連接，所述第一伸縮連接件的第二端與所述第三伸縮連接件的第一端通過第二銷軸活動連接，所述第二伸縮連接件的第二端與所述第四伸縮連接件的第一端通過第三銷軸活動連接，所述第三伸縮連接件和所述第四伸縮連接件交叉設置且相交處通過第四銷軸活動連接，所述第四銷軸固定于所述夾料鉗支撐架； 所述第三伸縮連接件的第二端與所述第一弧形夾料板的一端相接，所述第四伸縮連接件的第二端與所述第二弧形夾料板的一端相接；所述夾料鉗離合氣缸與所述第一銷軸上下驅動連接。
2.根據權利要求1所述的夾料鉗，其特征在于:所述夾料鉗還包括有第一調節連接件和第二調節連接件，所述第三伸縮連接件的第二端和所述第四伸縮連接件的第二端分別設置有一對調節孔，所述一對調節孔具體為第一調節孔及第二調節孔，所述第一調節孔呈弧形設置，且所述第二調節孔位于所述第一調節孔的下方， 所述第一調節連接件及所述第二調節連接件分別設置有與所述一對調節孔對應的一對連接孔，所述一對連接孔具體為第一連接孔及第二連接孔，所述第一連接孔與所述第一調節孔通過銷軸連接，所述第二連接孔與所述第二調節孔通過銷軸連接。
3.一種制杯疊堆設備的多功能機械手移位傳送裝置，其特征在于:包括有控制器、夾料鉗支撐架、如權利要求1和2所述的夾料鉗，平移驅動單元和升降驅動單元，所述夾料鉗離合氣缸、平移驅動單元和升降驅動單元分別于所述控制器電連接，所述夾料鉗的固定于所述夾料鉗支撐架，所述平移驅動單元與所述夾料鉗支撐架平移驅動連接，所述升降驅動單元與所述夾料鉗支撐架升降驅動連接。
4.根據權利要求3所述的一種制杯疊堆設備的多功能機械手移位傳送裝置，其特征在于:還包括有接蓋貼靠單元， 所述接蓋貼靠單元包括有貼靠板、導向組件和推送驅動裝置，所述推送驅動裝置的輸出端與所述貼靠板可離合地驅動連接； 所述導向組件包括有導向件及滑動件，所述貼靠板與所述滑動件固接，所述滑動件滑設于所述導向件；所述推送驅動裝置與所述控制器電連接。
5.根據權利要求4所述的一種制杯疊堆設備的多功能機械手移位傳送裝置，其特征在于:所述接蓋貼靠單元還包括有貼靠板推送件及推送滑套，所述貼靠板推送件呈“L”設置，所述推送驅動裝置的輸出端與所述貼靠板推送件固接，所述貼靠板推送件的一端固定于所述推送滑套，所述推送滑套滑設于所述滑桿，所述貼靠板推送件的另一端與所述貼靠板可分尚地觸接。
6.根據權利要求4所述的一種制杯疊堆設備的多功能機械手移位傳送裝置，其特征在于:所述接蓋貼靠單元還包括有離合推料氣缸，所述離合推料氣缸的缸筒固定于所述貼靠板靠近出料的一端，所述離合推料氣缸的活塞桿可伸縮地伸出所述貼靠板的接蓋面；所述第一推送氣缸與所述控制器電連接。
7.根據權利要求4所述的一種制杯疊堆設備的多功能機械手移位傳送裝置，其特征在于:所述貼靠板設置有多個凸塊。
8.根據權利要求3所述的一種制杯疊堆設備的多功能機械手移位傳送裝置，其特征在于:所述平移驅動單元包括有平移滑行道軌、平移滑行滑塊，以及平移驅動裝置，所述平移驅動裝置與所述控制器電連接； 所述夾料鉗支撐架固定于所述平移滑行滑塊，所述平移滑行滑塊滑設于所述平移滑行道軌，所述電機或者氣缸與所述夾料鉗支撐架驅動連接。
9.根據權利要求8所述的一種制杯疊堆設備的多功能機械手移位傳送裝置，其特征在于:所述平移驅動單元還包括有平移支撐板，所述夾料鉗支撐架與所述平移支撐板固接，所述平移支撐板與所述平移滑行滑塊固接。
10.根據權利要求9所述的一種制杯疊堆設備的多功能機械手移位傳送裝置，其特征在于:所述升降驅動單元包括有升降道軌、升降滑塊、升降支撐板，以及升降驅動裝置，所述升降驅動裝置與所述控制器電連接；所述升降軌道固定于所述平移支撐板，所述升降滑塊滑設于所述升降道軌，所述升降支撐板與所述升降滑塊固接，所述夾料鉗支撐架固定于所述升降支撐板，所述電機或者氣缸驅動所述夾料鉗支撐架沿著所述升降道軌運動。
【文檔編號】B65G47/90GK104401714SQ201410565547
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月22日 優先權日:2014年10月22日
【發明者】王昌佑 申請人:王賢淮