一種可偏心承載的長行程直線往復運動裝置制造方法
【專利摘要】一種可偏心承載的長行程直線往復運動裝置，包括底座、電機、傳動組件、移動架，電機固定在底座一端，所述傳動組件設(shè)有運動鏈，運動鏈固接移動架，移動架固接移動臂，電機驅(qū)動運動鏈運動，運動鏈帶動移動架直線運動。本實用新型的有益效果如下：1、以電機作為動力源不受氣源或液壓站的限制，實現(xiàn)往復運動裝置了與常規(guī)電動設(shè)備的動力一致性；2、以鏈傳動配合導輪導軌作為運動部件，具備較強的偏心載荷承載能力；3、實現(xiàn)了往復運動裝置的長行程設(shè)計，克服了氣缸、油缸受加工工藝、氣密性和結(jié)構(gòu)限制導致行程有限的弊端；4、占用空間少，不受氣缸或油缸本身長度至少為所需行程的兩倍以上的設(shè)計限制。
【專利說明】一種可偏心承載的長行程直線往復運動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械裝置，特別是可偏心承載的長行程直線往復運動裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在機械設(shè)備中實現(xiàn)部件直線往復運動的裝置多采用油缸或氣缸，通過活塞桿的運動，驅(qū)動運動部件做直線往復運動。這種常用裝置所存在的問題如下:1、采用氣缸驅(qū)動的往復運動裝置需要充足的壓縮空氣，對于無壓縮空氣或者距離傳送應(yīng)用不便，自建氣源成本較高；2、采用油缸驅(qū)動的往復運動裝置需要自建液壓站，液壓站的成本相對較高，且應(yīng)用現(xiàn)場不可避免的存在漏油等現(xiàn)象，不適用于清潔度較高的場合；3、氣缸或油缸只能承受活塞桿軸的軸對稱載荷或很小的偏心載荷，不能承載較大的偏心載荷，在用于偏心載荷場合時，必須進行抗扭矩的結(jié)構(gòu)設(shè)計，導致結(jié)構(gòu)復雜且成本較高；4、氣缸或油缸在往復運動裝置應(yīng)用中，裝置本身長度至少為所需行程的兩倍以上，占用空間大，因此氣缸或油缸無法一次性實現(xiàn)長行程的往復運動，在長行程往復運動場合中，需要多級組合實現(xiàn)長行程的要求，但多級組合運行平穩(wěn)性差，且成本較高。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種利用動力電源和機械部件實現(xiàn)長行程直線往復運動、同時具備承受偏心載荷能力的可偏心承載的長行程直線往復運動裝置。
[0004]本實用新型所述問題是由以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種可偏心承載的長行程直線往復運動裝置，包括底座、電機、傳動組件、移動架，電機固定在底座一端，所述傳動組件設(shè)有運動鏈，運動鏈固接移動架，移動架固接移動臂，電機驅(qū)動運動鏈運動，運動鏈帶動移動架直線往復運動。
[0006]上述可偏心承載的長行程直線往復運動裝置，所述底座上固定導軌支撐，導軌支撐上固定導軌，導軌為工字形截面；所述移動架設(shè)有水平安裝的水平導輪和豎直安裝的豎直導輪，水平導輪兩個一組、共四組，各組水平導輪分別設(shè)置在移動架的四角，各組水平導輪分別與導軌中部支撐的兩側(cè)面滾動接觸，豎直導輪設(shè)置數(shù)個，各豎直導輪分別設(shè)置在移動架上部和下部，各豎直導輪分別與導軌的上部內(nèi)側(cè)面和下部內(nèi)側(cè)面滾動接觸。
[0007]上述可偏心承載的長行程直線往復運動裝置，所述傳動組件包括減速器、主動鏈輪、從動鏈輪、傳動鏈、主動驅(qū)動鏈輪、從動驅(qū)動鏈輪和運動鏈，所述電機連接減速器，減速器連接主動鏈輪，主動鏈輪經(jīng)傳動鏈傳動連接從動鏈輪，從動鏈輪與主動驅(qū)動鏈輪同軸設(shè)置，分別設(shè)置在底座兩端的主動驅(qū)動鏈輪、從動驅(qū)動鏈輪由運動鏈傳動連接。
[0008]上述可偏心承載的長行程直線往復運動裝置，所述底座兩側(cè)分別設(shè)置第一固定架、第二固定架，所述第一固定架固定在底座的鄰近電機端，支撐從動鏈輪及主動驅(qū)動鏈輪的主軸由第一固定架支撐；所述第二固定架固定在底座遠離電機端，第二固定架設(shè)有調(diào)整槽，從動驅(qū)動鏈輪軸的兩端由調(diào)整槽支撐，從動驅(qū)動鏈輪軸兩端分別連接張緊螺桿，兩張緊螺桿分別與螺桿架螺紋配合，兩螺桿架分別固定在第二固定架的兩側(cè)。
[0009]上述可偏心承載的長行程直線往復運動裝置，所述裝置設(shè)有鏈條托條，鏈條托條分別固定在導軌上部和底座上，所述運動鏈的各鏈節(jié)由鏈條托條支撐。
[0010]上述可偏心承載的長行程直線往復運動裝置，所述底座兩側(cè)設(shè)有行程開關(guān)，所述移動架下部設(shè)有與行程開關(guān)位置對應(yīng)的行程塊。
[0011]上述可偏心承載的長行程直線往復運動裝置，所述裝置設(shè)有殼體，殼體與底座固定，殼體將導軌、運動鏈、移動架覆蓋，殼體一側(cè)設(shè)有長槽，所述移動臂位于殼體外，移動臂沿長槽移動。
[0012]上述可偏心承載的長行程直線往復運動裝置，所述導軌上部兩側(cè)分別固定有機械限位塊。
[0013]本實用新型的有益效果如下:1、以電機作為動力源不受氣源或液壓站的限制，實現(xiàn)往復運動裝置了與常規(guī)電動設(shè)備的動力一致性，避免了往復運動裝置需增加氣源或液壓站而提供成本的問題；2、以鏈傳動配合導輪導軌作為運動部件，具備較強的偏心載荷承載能力，解決了氣缸、油缸不能承載較大的偏心載荷的問題；3、實現(xiàn)了往復運動裝置的長行程設(shè)計，克服了氣缸、油缸受加工工藝、氣密性和結(jié)構(gòu)限制導致行程有限的弊端；4、占用空間少，不受氣缸或油缸本身長度至少為所需行程的兩倍以上的設(shè)計限制，為空間受限場合，尤其長行程場合的應(yīng)用，提供了新的設(shè)計思路。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0015]圖1是本實用新型的外形圖；
[0016]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(去掉外殼)；
[0017]圖3是圖2的A向視圖；
[0018]圖4是圖2 B處局部放大視圖；
[0019]圖5是移動架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是圖5的C向視圖；
[0021 ] 圖7是導輪分布示意圖。
[0022]圖中各標號清單為:1、電機，2、減速器,3、第一固定座,4、底座,5、機械限位塊,6、導軌支撐，7、導軌，8、鏈條托條，9、運動鏈，10、移動架，11、移動臂，12、第二固定架，12-1、調(diào)整槽，13、從動驅(qū)動鏈輪，14、主動鏈輪，15、主動驅(qū)動鏈輪，16、從動鏈輪，17、傳動鏈，18、行程開關(guān)，19、張緊螺桿，20、螺桿架，21、水平導輪，22、豎直導輪，23、行程塊，24、外殼，25、長槽。

【具體實施方式】
[0023]參看圖1，本實用新型包括底座4和電機I，底座是所述裝置的支撐件，在底座上固定殼體24，殼體將主要部件覆蓋，在殼體一側(cè)設(shè)有長槽25，做直線往復運動的移動臂11從長槽中探出殼體外，本實用新型工作時移動臂沿長槽移動，移動臂在運動過程中驅(qū)動相關(guān)部件實現(xiàn)直線往復運動。
[0024]參看圖2-4，電機是所述裝置的動力源，電機I固定在底座4的一端，由電機帶動傳動組件動作。傳動組件包括減速器2、主動鏈輪14、從動鏈輪16、傳動鏈17、主動驅(qū)動鏈輪15、從動驅(qū)動鏈輪13和運動鏈9。傳動組件采用鏈傳動，可以遠距離傳遞運動，且可以承受較大載荷。電機連接減速器，減速器連接主動鏈輪14，主動鏈輪經(jīng)傳動鏈17將動力傳遞到從動鏈輪16，從動鏈輪與主動驅(qū)動鏈輪15同軸設(shè)置，分別設(shè)置在底座兩端的主動驅(qū)動鏈輪15、從動驅(qū)動鏈輪13由運動鏈9傳動連接。運動鏈9在運動過程中帶動與其固接的移動架10直線運動。
[0025]參看圖2和圖5-7，移動架10作為移動部件固接移動臂11。為保證移動架在偏心承載的工作狀態(tài)下移動平穩(wěn)，底座上設(shè)置了導軌7，相應(yīng)移動架設(shè)置了導輪，導輪和導軌的共同作用，可克服偏心載荷對運動鏈產(chǎn)生的扭矩。導軌7經(jīng)導軌支撐6固定在底座上，導軌為工字形截面。移動架設(shè)有水平安裝的水平導輪21和豎直安裝的豎直導輪22，水平導輪兩個一組、共四組，各組水平導輪分別設(shè)置在移動架的四角，各組水平導輪分別與導軌中部支撐的兩側(cè)面滾動接觸，用以消除水平方向的扭矩；豎直導輪22可設(shè)置數(shù)個，在本實施例中，豎直導輪設(shè)置了四個，四個豎直導輪對稱設(shè)置在移動架上部和下部，各豎直導輪分別與導軌的上部內(nèi)側(cè)面和下部內(nèi)側(cè)面滾動接觸，用以消除豎直方向的扭矩。水平導輪和豎直導輪的個數(shù)和設(shè)置方式可以根據(jù)需要進行適當調(diào)整。運動鏈的長度和導軌的長度都可以根據(jù)使用需要而調(diào)整。為避免較長的運動鏈下垂導致接觸磨損，設(shè)置了鏈條托條8，鏈條托條分別固定在導軌上部和底座上部，運動鏈的各鏈節(jié)由鏈條托條支撐。
[0026]仍參看圖2-4，底座兩側(cè)分別設(shè)置第一固定架3和第二固定架12，第一固定架鄰近電機，第一固定架3用于支撐從動鏈輪及主動驅(qū)動鏈輪的主軸。第二固定架位于底座遠離電機端，第二固定架上設(shè)置水平的調(diào)整槽12-1，支撐從動驅(qū)動鏈輪13的軸其兩端由調(diào)整槽支撐，從動驅(qū)動鏈輪軸兩端分別連接張緊螺桿19，兩張緊螺桿分別與螺桿架20螺紋配合，兩螺桿架固定在第二固定架的兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)張緊螺桿，可以調(diào)節(jié)運動鏈9的張緊度。
[0027]參看圖2、圖3、圖6,在底座兩側(cè)設(shè)有行程開關(guān)18,在移動架下部設(shè)有與行程開關(guān)位置對應(yīng)的行程塊23，當行程塊觸壓行程開關(guān)后，行程開關(guān)動作，電機停轉(zhuǎn)隨即改變轉(zhuǎn)向，隨之運動鏈運動方向改變，由此實現(xiàn)移動臂的往復直線運動。
[0028]本實用新型以電機為動力實現(xiàn)直線往復運動。由電機輸出旋轉(zhuǎn)運動(正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn))，通過傳動組件驅(qū)動運動鏈運動，運動鏈帶動移動架、移動架帶動移動臂、移動臂帶動負載，實現(xiàn)長的行程偏心承載直線往復運動。
【權(quán)利要求】
1.一種可偏心承載的長行程直線往復運動裝置，其特征在于:所述往復運動裝置包括底座(4)、電機(I)、傳動組件、移動架(10)，電機固定在底座一端，所述傳動組件設(shè)有運動鏈(9)，運動鏈固接移動架，移動架固接移動臂(11)，電機驅(qū)動運動鏈運動，運動鏈帶動移動架直線往復運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可偏心承載的長行程直線往復運動裝置，其特征在于，所述底座上固定導軌支撐(6)，導軌支撐上固定導軌(7)，導軌為工字形截面；所述移動架設(shè)有水平安裝的水平導輪(21)和豎直安裝的豎直導輪(22)，水平導輪兩個一組、共四組，各組水平導輪分別設(shè)置在移動架的四角，各組水平導輪分別與導軌中部支撐的兩側(cè)面滾動接觸，豎直導輪設(shè)置數(shù)個，各豎直導輪分別設(shè)置在移動架上部和下部，各豎直導輪分別與導軌的上部內(nèi)側(cè)面和下部內(nèi)側(cè)面滾動接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可偏心承載的長行程直線往復運動裝置，其特征在于，所述傳動組件包括減速器(2 )、主動鏈輪(14 )、從動鏈輪(16 )、傳動鏈(17 )、主動驅(qū)動鏈輪(15 )、從動驅(qū)動鏈輪(13)和運動鏈(9)，所述電機連接減速器，減速器連接主動鏈輪，主動鏈輪經(jīng)傳動鏈傳動連接從動鏈輪，從動鏈輪與主動驅(qū)動鏈輪同軸設(shè)置，分別設(shè)置在底座兩端的主動驅(qū)動鏈輪、從動驅(qū)動鏈輪由運動鏈傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可偏心承載的長行程直線往復運動裝置，其特征在于，所述底座兩側(cè)分別設(shè)置第一固定架(3)、第二固定架(12)，所述第一固定架固定在底座的鄰近電機端，支撐從動鏈輪及主動驅(qū)動鏈輪的主軸由第一固定架支撐；所述第二固定架固定在底座遠離電機端，第二固定架設(shè)有調(diào)整槽(12-1)，從動驅(qū)動鏈輪軸的兩端由調(diào)整槽支撐，從動驅(qū)動鏈輪軸兩端分別連接張緊螺桿(19)，兩張緊螺桿分別與螺桿架(20)螺紋配合，兩螺桿架分別固定在第二固定架的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可偏心承載的長行程直線往復運動裝置，其特征在于，所述裝置設(shè)有鏈條托條(8)，鏈條托條分別固定在導軌上部和底座上，所述運動鏈的各鏈節(jié)由鏈條托條支撐。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可偏心承載的長行程直線往復運動裝置，其特征在于，所述底座兩側(cè)設(shè)有行程開關(guān)(18)，所述移動架下部設(shè)有與行程開關(guān)位置對應(yīng)的行程塊(23)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可偏心承載的長行程直線往復運動裝置，其特征在于:所述裝置設(shè)有殼體(24)，殼體與底座固定，殼體將導軌、運動鏈、移動架覆蓋，殼體一側(cè)設(shè)有長槽(25 )，所述移動臂位于殼體外，移動臂沿長槽移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可偏心承載的長行程直線往復運動裝置，其特征在于:所述導軌上部兩側(cè)分別固定有機械限位塊(5)。
【文檔編號】B65G25/04GK203975785SQ201420345793
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】王秋虎, 趙軍, 孔衛(wèi)華, 張智勇, 路延雷, 張志錕, 高勇, 劉立星, 高金會, 李松 申請人:長城汽車股份有限公司