本發明涉及鋰電池生產技術領域，特別涉及一種膠膜回收裝置。

背景技術：

電芯貼膠膜過程中，對一卷膠膜最后不能被利用的部分或者兩卷膠膜的重合部分的處理方式一般都是停機后通過工作人員手動切割后丟棄，不僅會影響廠房內的環境，而且會增加人工勞動強度。

因此，如何降低對一卷膠膜最后不能被利用的部分和兩卷膠膜重合部分處理的人工勞動強度，同時降低對廠房環境的污染，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明提供了一種膠膜回收裝置，以降低對一卷膠膜最后不能被利用的部分和兩卷膠膜重合部分處理的人工勞動強度，同時降低對廠房環境的污染。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種膠膜回收裝置，包括：

用于卷繞膠膜的回收輥；

用于驅動所述回收輥與所述膠膜上表面貼合的第一氣缸；

驅動所述回收輥轉動的步進電機；

設置在所述回收輥的下方用于切割所述膠膜的切割刀，所述切割刀在第三氣缸的驅動平運動，所述切割刀的運動方向與所述膠膜的長度延伸方向垂直；

設置在所述切割刀的上方用于將所述膠膜壓低至所述切割刀的切割位置的壓膠板，所述壓膠板通過第四氣缸驅動。

優選的，在上述膠膜回收裝置中，還包括膠膜壓緊裝置，所述膠膜壓緊裝置包括：

用于將所述膠膜壓緊在所述回收輥上的壓合輥；

用于驅動所述壓合輥與所述回收輥表面貼合的第二氣缸。

優選的，在上述膠膜回收裝置中，所述壓合輥與所述回收輥平行布置，且所述壓合輥與所述回收輥的長度相等。

優選的，在上述膠膜回收裝置中，還包括：

用于將所述膠膜拉出的氣爪，所述氣爪在第五氣缸的驅動下水平運動。

優選的，在上述膠膜回收裝置中，所述回收輥的沿其徑向方向設置有三個切口。

優選的，在上述膠膜回收裝置中，所述回收輥為橡膠回收輥。

從上述技術方案可以看出，本發明提供的膠膜回收裝置，包括回收輥、第一氣缸、步進電機、切割刀和壓膠板。將待回收的膠膜拉出一定長度后再送回一定的長度，使膠膜在自身重力的作用下形成一個弧度，第一氣缸驅動回收輥下降，回收輥下降至膠膜形成的弧度內，保證了膠膜與回收輥的貼覆面積，步進電機驅動回收輥向著膠膜拉出的方向運動，使膠膜牢固粘附在回收輥上，然后步進電機再驅動回收輥向著反方向運動，對膠膜拉出后的端部膠膜進行粘附，粘附完成后，步進電機再驅動回收輥向著膠膜拉出的方向運動，實現對一卷膠膜最后不能被利用的剩余膠膜的粘附或者兩卷膠膜的重復部分的膠膜進行粘附，當對該部分膠膜處理完成后，第四氣缸驅動壓膠板將膠膜推至切割刀的切割位置，切割刀在第三氣缸的驅動下運動對膠膜進行切割。本方案提供的膠膜回收裝置通過回收輥對膠膜的回收處理，廢棄的膠膜纏繞在回收輥上，廢棄的膠膜不會污染廠房環境，膠膜的切割通過壓膠板和切割刀配合實現，不需要人工操作，從而有效降低了人工勞動強度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的膠膜回收裝置的結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的膠膜回收裝置的主視圖；

圖3為本發明實施例提供的膠膜回收裝置的左視圖。

1、回收輥，2、第一氣缸，3、步進電機，4、切割刀，5、第三氣缸，6、壓膠板，7、第四氣缸，8、壓合輥，9、第二氣缸，10、氣爪。

具體實施方式

本發明公開了一種膠膜回收裝置，以降低對一卷膠膜最后不能被利用的部分和兩卷膠膜重合部分處理的人工勞動強度，同時降低對廠房環境的污染。

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-圖3，圖1為本發明實施例提供的膠膜回收裝置的結構示意圖；圖2為本發明實施例提供的膠膜回收裝置的主視圖；圖3為本發明實施例提供的膠膜回收裝置的左視圖。

本發明公開了一種膠膜回收裝置，包括回收輥1、第一氣缸2、步進電機3、切割刀4、第三氣缸5、壓膠板6和第四氣缸7。其中，

回收輥1用于卷繞膠膜，回收輥1用于卷繞每卷膠膜最末端不能被利用的部分和兩卷膠膜之間重復的部分(每卷膠膜最末端不能被利用的部分和兩卷膠膜之間重復的部分在后文中簡稱為廢棄膠膜)，實現了對上述膠膜的自動整理，從而不會被工人隨意丟棄在廠房的地面上，保證了廠房環境的清潔，且膠膜的整理不需要人工操作實現，相應的也就降低了人工勞動強度；

回收輥1與膠膜上表面貼合或者分離通過第一氣缸2驅動實現，需要回收廢棄膠膜時，第一氣缸2驅動回收輥1下降與膠膜的上表面貼合，回收完成后，第一氣缸2驅動回收輥1上升，與膠膜分離；

步進電機3驅動回收輥1轉動，通過回收輥1的轉動實現對廢棄膠膜的持續卷繞，步進電機3能夠帶動回收輥1正向和反向轉動；

切割刀4設置在回收輥1的下方，用于切割膠膜，切割刀4在第三氣缸5的驅動下水平運動，切割刀4的運動方向與膠膜的長度延伸方向垂直，當膠膜回收結束后，切割刀4在第三氣缸5的驅動下運動實現對膠膜的自動切割，不需要人工切割，進一步降低了人工勞動強度；

壓膠板6設置在切割刀4的上方用于將膠膜壓低至切割刀4的切割位置，第四氣缸7控制壓膠板6的運動，在膠膜回收的過程中，壓膠板6不對膠膜進行壓低，此時切割刀4不能對膠膜進行切割，膠膜回收結束后，壓膠板6對膠膜進行壓低至切割刀4的切割位置，此時切割刀4對膠膜進行有效切割。

第一氣缸2、第三氣缸5和伺服電機均被安裝在安裝板上，安裝板實現了對回收輥1、第一氣缸2、步進電機3、切割刀4、第三氣缸5、壓膠板6和第四氣缸7的有效支撐。

本方案提供的膠膜回收裝置實現了廢棄膠膜的自動卷繞和整理，工作人員可以對回收輥1上回收的廢棄膠膜進行集中處理，從而不會對廠房環境造成污染；膠膜的切割也通過切割刀4和壓膠板6實現，不需要人工切割，有效降低了人工勞動強度。

如圖2所示，切割刀4位于回收輥1的右側，位于回收輥1右側的膠膜處于水平狀態，便于切割。

膠膜回收裝置的回收過程：

步驟1將待回收的膠膜拉出一定長度后再送回一定的長度，使膠膜在自身重力的作用下形成一個弧度，該弧度位于回收輥1的正下方，第一氣缸2驅動回收輥1下降，回收輥1下降至膠膜形成的弧度內，回收輥1與膠膜粘附，保證了膠膜與回收輥1的貼覆面積，從而保證了膠膜與回收輥1的粘附強度；

步驟2步進電機3驅動回收輥1向著膠膜拉出端的反方向運動，對膠膜進行粘附，使膠膜牢固粘附在回收輥1上；

步驟3步進電機3再驅動回收輥1向著拉出端的的方向運動，此處步進電機3的轉動方向與步驟2中步進電機3的運動方向相反，對拉出的膠膜端部進行粘附，此時膠膜的端部完全粘附在回收輥1上；

步驟4粘附完成后，步進電機3再驅動回收輥1向著膠膜端的反方向運動，實現對膠膜最末端不能被利用的膠膜的粘附或者兩卷膠膜的重復部分膠膜的進行粘附；

步驟5當廢棄膠膜回收完成后，第四氣缸7驅動壓膠板6下降將膠膜推至切割刀4的切割位置，切割刀4在第三氣缸5的驅動下運動對膠膜進行切割。

為了進一步優化上述技術方案，本方案提供的膠膜回收裝置還包括膠膜壓緊裝置，膠膜壓緊裝置包括：

用于將膠膜壓緊在回收輥1上的壓合輥8；

用于驅動壓合輥8與回收輥1表面貼合或者分離的第二氣缸9。

在步驟2后，第二氣缸9驅動壓合輥8向下運動，對粘附在回收輥1上的膠膜進行壓緊，在回收輥1繼續轉動的過程中，壓合輥8能夠起到使膠膜進一步貼合到回收輥1上的作用，使得在回收輥1回收的過程中不會由于膠膜粘附不牢固造成的膠膜脫落，保證回收工作的順利進行。

為了進一步降低人工勞動強度，本方案提供的膠膜回收裝置還包括：

用于將膠膜拉出的氣爪10，氣爪10在第五氣缸的驅動下水平運動。

氣爪10的夾爪閉合夾取廢棄膠膜的拉出端，第五氣缸帶動氣爪10運動將廢棄膠膜水平拉出一端距離，然后第五氣缸再帶動氣爪10返回運動一段距離，使膠膜在自動重力的作用下形成一個與回收輥1配合的弧度；當膠膜與回收輥1貼合后，氣爪10張開。

為了保證壓合輥8對膠膜的壓合效果，壓合輥8與回收輥1平行布置，且壓合輥8與回收輥1的長度相等，能夠保證膠膜與回收輥1表面的完全貼合。

回收輥1的沿其徑向方向設置有三個切口，一方面能夠減輕回收輥1的質量，另一方面能夠方便回收輥1的安裝和拆卸。

為了進一步優化上述技術方案，在本發明的一個具體實施例中，回收輥1為橡膠回收輥，或者，回收輥1為塑料回收輥。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。