本發明涉及物件包裝設備領域，具體涉及一種前推式裝箱設備。
背景技術：
：目前，在產品生產制造企業中，除了產品質量之外，包裝質量也是生產線中的重要一環，若包裝成功率高，則將大大降低包裝殘次品以及再次包裝率，進而可進一步提高生產效率。而目前，企業中的小盒裝箱通常是通過抓提式裝箱來實現的，實現較為容易，應用較為廣泛，但是這種裝箱方式卻存在以下缺點：機械手在抓取小盒產品時個別的機械手不時會發生漏抓的現象，因此，不能保證裝入箱子內的產品數量復合預設定的數量，常常需要再次進行檢查確認、再包裝等，降低了生產效率。技術實現要素：鑒于以上所述，為了適合市場的需求，本發明有必要提供一種裝箱可靠性高，不會發生漏抓現象的前推式裝箱設備。本發明采用的技術方案為：前推式裝箱設備，包括內容物輸送機構，用于輸送待裝入包裝箱內的內容物；包裝箱輸送機構，用于輸送待裝入內容物的空包裝箱以及將已裝入內容物的包裝箱輸送至下一工序；包裝箱翻轉機構，用于將位于所述包裝箱輸送機構上的空的包裝箱轉移至待裝工位；定位機構，安裝于所述內容物輸送機構上，用于將待裝內容物固定在待推工位；推送機構，包括驅動件以及推板，所述驅動件驅動所述推板沿與所述內容物輸送機構的傳輸方向相垂直的方向作往復運動，從而將位于待推工位的內容物推至待裝工位的空包裝箱內。進一步地，所述包裝箱翻轉機構，包括立柱、旋臂以及托箱工件，所述立柱豎直地安裝于所述內容物輸送機構和所述包裝箱輸送機構之間，所述旋臂一端與所述立柱鉸接，另一端與所述托箱工件固定連接，所述托箱工件用于固定從所述包裝箱輸送機構上行進至托箱工件內的空包裝箱，通過轉動所述旋臂使得所述空包裝箱移至待裝工位。進一步地，所述托箱工件包括垂直固定連接的底板和側壁，所述底板設置于包裝箱輸送機構間，所述底板上設有一個以上的真空吸嘴，用于固定進入所述托箱工件的空包裝箱，一空包裝箱沿著所述包裝箱輸送機構行進至進入所述托箱工件后固定，轉動所述旋臂使得所述底板由水平位置轉成豎直位置，從而將空包裝箱由包裝箱輸送機構上移至待裝工位，此時，空包裝箱的開口朝向內容物輸送機構。進一步地，所述定位機構為一設于所述內容物輸送機構上方的擋板，用于阻擋放置于內容物輸送機構上的待裝內容物沿傳輸方向繼續行進。進一步地，所述推送機構還包括支撐架、滑動塊、導向軸以及推動臂，所述支撐架固定安裝于所述內容物輸送機構上，所述驅動件用于驅動所述滑動塊相對于所述導向軸滑動，所述滑動塊上開設有一供所述導向軸穿過的滑動孔，所述導向軸與所述內容物輸送機構的傳輸方向相垂直地固定安裝于所述支撐架上，所述推動臂一端與所述滑動塊固定連接，另一端與所述推板固定連接，所述驅動件驅動滑動塊相對所述導向軸滑動，從而驅動所述推板沿與所述內容物輸送機構的傳輸方向相垂直的方向作往復運動。進一步地，所述驅動件包括本體以及能夠相對所述本體伸縮的伸縮體，所述本體固定安裝于所述支撐架上，所述伸縮體遠離所述本體的一端與所述滑動塊相固定連接。進一步地，所述前推式裝箱設備還包括入箱輔助件，該入箱輔助件固定安裝于所述內容物輸送機構上，與所述推板的位置相對應，用于輔助支撐位于待裝工位的空包裝箱。進一步地，該入箱輔助件為兩端開口的框體結構，包括頂壁、底壁和兩側邊壁，且該入箱輔助件的頂壁和兩側邊壁均位于空包裝箱內側，該入箱輔助件的底壁延伸形成支撐空包裝箱的凸板，位于待裝工位的空包裝箱與該凸板相接觸。進一步地，所述內容物輸送機構包括第一機架以及安裝在所述第一機架上的傳輸帶，所述傳輸帶用于輸送待裝入包裝箱內的內容物。進一步地，所述包裝箱輸送機構包括第二機架以及安裝在所述第二機架上的動力輥輪傳輸件，所述動力輥輪傳輸件用于輸送待裝入內容物的空包裝箱以及將已裝入內容物的包裝箱輸送至下一工序，所述傳輸帶與所述動力輥輪傳輸件平行設置。相較于現有技術，本發明前推式裝箱設備，采用前推式將待裝內容物裝入孔包裝箱內，且裝箱可靠性高，能夠有效避免漏裝、少裝等現象的發生。本發明的優選實施方案及其有益效果，將結合具體實施方式進一步詳細說明。附圖說明附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但不應構成對本發明的限制。在附圖中，圖1：本發明前推式裝箱設備的結構示意圖。圖2：本發明前推式裝箱設備的一狀態示意圖。圖3：本發明前推式裝箱設備的另一狀態示意圖。各部件名稱及其標號第一機架11傳輸帶12內容物13動力輥輪傳輸件21包裝箱22立柱31旋臂32底板33側壁34真空吸嘴35擋板41支撐架51驅動件52滑動塊53導向軸54推動臂55推板56入箱輔助件60凸板61具體實施方式以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。請參閱圖1-3，本發明較佳實施例提供一種前推式裝箱設備，包括內容物輸送機構、包裝箱輸送機構、包裝箱翻轉機構、定位機構以及推送機構。所述內容物輸送機構包括第一機架11以及安裝在所述第一機架11上的傳輸帶12。所述傳輸帶12用于輸送多個間隔一定距離的待裝入包裝箱22內的內容物13，如數個整齊排列的較小包裝的產品。所述包裝箱輸送機構包括第二機架(圖未示)以及安裝在所述第二機架上的動力輥輪傳輸件21，所述動力輥輪傳輸件21用于輸送多個間隔一定距離的空包裝箱22以及將已裝入內容物13的包裝箱22輸送至下一工序。本實施例中，所述傳輸帶12與所述動力輥輪傳輸件21平行設置。所述包裝箱翻轉機構，用于將位于所述包裝箱輸送機構上的空的包裝箱22轉移至待裝工位，包括立柱31、旋臂32以及托箱工件。所述立柱31豎直地安裝于所述第一機架11和第二機架之間。所述旋臂32一端與所述立柱31鉸接，另一端與所述托箱工件固定連接。所述托箱工件包括垂直固定連接的底板33和側壁34，所述底板33設置于動力輥輪傳輸件21之間，且與所述動力輥輪傳輸件21位于同一水平面上。所述底板33上設有一個以上的真空吸嘴35，用于固定進入所述托箱工件的空包裝箱22。一放置在所述動力輥輪傳輸件21上的空包裝箱22向著傳輸方向行進，此時，空包裝箱22的開口朝上，至進入所述托箱工件后，通過操作所述底板33上的真空吸嘴35抽真空從而將該空包裝箱22固定于所述托箱工件內，轉動所述旋臂32使得所述底板33由水平位置轉成豎直位置，從而將空包裝箱22由動力輥輪傳輸件21上移至待裝工位，此時，空包裝箱22的開口朝向內容物輸送機構。所述定位機構固定安裝于所述第一機架11上，用于將待裝內容物13固定在待推工位。本實施例中，所述定位機構為一設于所述傳輸帶12上方的擋板41，用于阻擋放置于傳輸帶12上的待裝內容物13沿傳輸帶12的傳輸方向繼續行進。所述擋板41與所述推送機構相配合，用于完成將待裝內容物13推送入空包裝箱22內。所述推送機構包括支撐架51、驅動件52、滑動塊53、導向軸54、推動臂55以及推板56。所述支撐架51固定安裝于所述第一機架11上，且設于所述傳輸帶12的上方。所述驅動件52用于驅動所述滑動塊53相對于所述導向軸54滑動。所述驅動件52與所述傳輸帶12的傳輸方向相垂直，包括本體以及能夠相對所述本體伸縮的伸縮體，所述本體固定安裝于所述支撐架51上，所述伸縮體遠離所述本體的一端與所述滑動塊53相固定連接。所述滑動塊53上開設有一供所述導向軸54穿過的滑動孔。所述導向軸54與所述驅動件52相平行地固定安裝于所述支撐架51上。所述推動臂55一端與所述滑動塊53固定連接，另一端與所述推板56固定連接，所述推板56用于將位于待推工位的內容物13推送入位于待裝工位的空包裝箱22內。所述驅動件52驅動滑動塊53相對所述導向軸54滑動，從而驅動所述推板56沿與所述傳輸帶12的傳輸方向相垂直的方向作往復運動。本發明所述設備還包括入箱輔助件60，該入箱輔助件60固定安裝于所述第一機架11上，與所述推板56的位置相對應，用于輔助支撐位于待裝工位的空包裝箱22，以便于內容物13更順利地推入空包裝箱22中。該入箱輔助件60為兩端開口的框體結構，包括頂壁、底壁和兩側邊壁，且該入箱輔助件60的頂壁和兩側邊壁均位于空包裝箱22內側，該入箱輔助件60的底壁延伸形成支撐空包裝箱22的凸板61，位于待裝工位的空包裝箱22與該凸板61相接觸。綜上，本發明前推式裝箱設備，采用前推式將待裝內容物13裝入孔包裝箱22內，且裝箱可靠性高，能夠有效避免漏裝、少裝等現象的發生。只要不違背本發明創造的思想，對本發明的各種不同實施例進行任意組合，均應當視為本發明公開的內容；在本發明的技術構思范圍內，對技術方案進行多種簡單的變型及不同實施例進行的不違背本發明創造的思想的任意組合，均應在本發明的保護范圍之內。當前第1頁1 2 3