本發(fā)明涉及一種打火機中輪的排序機器，具體地說是涉及打火機中輪在自動安裝前的識別中輪齒牙的打火機中輪的排序機器。

背景技術(shù)：

打火機中輪（如圖6）包括一個發(fā)火輪60和兩個邊輪61，發(fā)火輪表面有一圈齒牙，該齒牙有兩個面，一個是用手磨擦旋動中輪的陽面，一個是與發(fā)火石磨擦打火的陰面，如果中輪裝上打火機上時，齒牙裝反了，導(dǎo)致燈火機打不著火。

由于齒牙較小，肉眼幾乎分辯不出，現(xiàn)在有通過圖像識別的，每個中輪在安裝前通過影像識別發(fā)火輪齒牙，但影像識別系統(tǒng)的合格率偏低，導(dǎo)致中輪經(jīng)常有裝反現(xiàn)象。

現(xiàn)也有通過中輪兩側(cè)的邊輪大不不同來控制發(fā)火輪齒牙不會裝反，這種結(jié)構(gòu)會導(dǎo)致發(fā)火輪與邊輪安裝時，又存在順序問題，這種結(jié)構(gòu)只不過是把齒牙的識別順序提前了，但還是沒有解決能自動識別中輪齒牙順序問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種自動快速使打火機中輪齒牙按順序排列的打火機中輪的排序機器。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的。

一種打火機中輪的排序機器，包括入料槽、檢測裝置、出料槽、送料機械手和取料機械手。

所述檢測裝置包括左驅(qū)動裝置、電機、安全聯(lián)軸器、主動旋轉(zhuǎn)軸、從動旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)編碼器、右驅(qū)動裝置及檢測探針，電機通過安全聯(lián)軸器與主動旋轉(zhuǎn)軸連接，左驅(qū)動裝置驅(qū)動電機、安全聯(lián)軸器及主動旋轉(zhuǎn)軸往復(fù)移動，從動旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)編碼器連接，從動旋轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)編碼器通過右驅(qū)動裝置驅(qū)動往復(fù)移動，主動旋轉(zhuǎn)軸與從動旋轉(zhuǎn)軸同軸心設(shè)置，主動旋轉(zhuǎn)軸與從動旋轉(zhuǎn)軸兩相對的端部間相離形成夾打火機中輪的間隙，檢測探針的尖部抵靠在打火機中輪外徑位置處。

送料機械手和取料機械手通過龍門架設(shè)在入料槽、檢測裝置、出料槽上方，送料機械手通過送料驅(qū)動裝置完成在送料槽抓起打火機中輪并將它送至間隙，取料機械手通過取料驅(qū)動裝置完成從間隙抓起打火機中輪并將它送至出料槽，并且取料機械手在旋轉(zhuǎn)編碼器指示下能旋轉(zhuǎn)180度。

上述技術(shù)方案還可作下述進一步完善。

所述從動旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)編碼器之間設(shè)有彈性聯(lián)軸器。

所述主動旋轉(zhuǎn)軸及從動旋轉(zhuǎn)軸兩相對的端面分別設(shè)有軸孔。

所述送料驅(qū)動裝置包括送料水平氣缸和送料豎向氣缸，送料水平氣缸驅(qū)動送料機械手沿龍門架水平移動，送料豎向氣缸驅(qū)動送料機械手沿龍門架上下移動。

所述取料驅(qū)動裝置包括取料水平氣缸和取料豎向氣缸，取料水平氣缸驅(qū)動取料機械手沿龍門架水平移動，取料豎向氣缸驅(qū)動取料機械手沿龍門架上下移動。

所述檢測探針的尖部呈傾斜向上形式設(shè)置，檢測探針鉸接于支撐座上，支撐座配有探針氣缸，探針氣缸驅(qū)動支撐座移動。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單合理，如果中輪按設(shè)計要求旋轉(zhuǎn)，當(dāng)中輪旋轉(zhuǎn)一角度以后，檢測探針的尖部在中輪表面滑過，檢測探針的尖部沒有阻擋中輪，取料機械手會根據(jù)設(shè)計程序把中輪夾緊，主動旋轉(zhuǎn)軸和從動旋轉(zhuǎn)軸松開中輪。如果中輪是按設(shè)計要求反向被夾緊在兩旋轉(zhuǎn)軸之間，此時中輪旋轉(zhuǎn)時，檢測探針的尖部會與中輪齒牙發(fā)生碰撞，阻擋中輪旋轉(zhuǎn)，此時安全聯(lián)軸器會自動斷開電機與主動旋轉(zhuǎn)軸，電機空轉(zhuǎn)，中輪和從動旋轉(zhuǎn)軸就不能旋轉(zhuǎn)了，旋轉(zhuǎn)編碼器檢測不到從動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，就會發(fā)出指令指示取料機械手夾緊中輪并旋轉(zhuǎn)180度，使中輪的排序符合設(shè)計要求。

本發(fā)明自動化程序高，中輪幾乎能100%正確裝上打火機，不會出現(xiàn)打不著火的打火機，本發(fā)明結(jié)構(gòu)也簡單，大部分零配件都是現(xiàn)有的技術(shù)設(shè)備。檢測裝置的驅(qū)動以及兩機械手的驅(qū)動結(jié)構(gòu)都是現(xiàn)有技術(shù)，成本低，對生產(chǎn)線的自動改造不會投入太高成本。

附圖說明

圖1為本實施例俯視平面圖。

圖2為圖1的A向示意圖。

圖3為送料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為取料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為打火機中輪正視圖。

圖7為燈火機中輪中間部位斷面圖。

圖8為圖7的對稱圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳述。

實施例，結(jié)合全部附圖，一種打火機中輪的排序機器，包括入料槽1、檢測裝置2、出料槽3、送料機械手4和取料機械手5。

所述檢測裝置2包括左驅(qū)動裝置20、電機21、安全聯(lián)軸器22、主動旋轉(zhuǎn)軸23、從動旋轉(zhuǎn)軸24、彈性聯(lián)軸器25、旋轉(zhuǎn)編碼器26、右驅(qū)動裝置27及檢測探針28，電機21通過安全聯(lián)軸器22與主動旋轉(zhuǎn)軸23連接，左驅(qū)動裝置20驅(qū)動電機、安全聯(lián)軸器及主動旋轉(zhuǎn)軸往復(fù)移動。

從動旋轉(zhuǎn)軸24通過彈性聯(lián)軸器25與旋轉(zhuǎn)編碼器26連接，從動旋轉(zhuǎn)軸、彈性聯(lián)軸器及旋轉(zhuǎn)編碼器通過右驅(qū)動裝置27驅(qū)動往復(fù)移動。

主動旋轉(zhuǎn)軸23與從動旋轉(zhuǎn)軸24同軸心設(shè)置，主動旋轉(zhuǎn)軸及從動旋轉(zhuǎn)軸兩相對的端面分別設(shè)有軸孔，主動旋轉(zhuǎn)軸與從動旋轉(zhuǎn)軸兩相對的端部間相離形成夾打火機中輪6的間隙，中輪6兩側(cè)的軸62分別插入軸孔內(nèi)，左右驅(qū)動裝置可分別驅(qū)動主從動兩旋轉(zhuǎn)軸夾緊或松開中輪。

所述檢測探針28的尖部呈傾斜向上形式設(shè)置，檢測探針鉸接于支撐座29上，支撐座29配有探針氣缸290，探針氣缸驅(qū)動支撐座移動，檢測探針的尖部抵靠在打火機中輪的發(fā)火輪外徑位置處。

送料機械手4和取料機械手5通過龍門架7設(shè)在入料槽、檢測裝置、出料槽上方，送料機械手4通過送料驅(qū)動裝置完成在送料槽抓起打火機中輪并將它送至間隙，取料機械手通過取料驅(qū)動裝置完成從間隙抓起打火機中輪并將它送至出料槽，并且取料機械手在旋轉(zhuǎn)編碼器指示下能旋轉(zhuǎn)180度。

所述送料驅(qū)動裝置包括送料水平氣缸40和送料豎向氣缸41，送料水平氣缸驅(qū)動送料機械手沿龍門架水平移動，送料豎向氣缸驅(qū)動送料機械手沿龍門架上下移動。

所述取料驅(qū)動裝置包括取料水平氣缸50和取料豎向氣缸51，取料水平氣缸驅(qū)動取料機械手沿龍門架水平移動，取料豎向氣缸驅(qū)動取料機械手沿龍門架上下移動。

本實施例的驅(qū)動裝置都為常見的氣壓缸。

下面再詳述說明下工作流程

當(dāng)中輪被一排排進入入料槽時，送料機械手從入料槽中取出一個中輪，將中輪送至間隙處時，左驅(qū)動裝置和右驅(qū)動裝置得到指令，驅(qū)動兩旋轉(zhuǎn)軸作相對靠攏移動，中輪被夾緊在兩旋轉(zhuǎn)軸之間，檢測探針也通過探針氣缸驅(qū)動移至設(shè)計位置，檢測探針尖部抵靠在發(fā)火輪外表面如圖5所示，電機驅(qū)動主動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，中輪跟著順時針旋轉(zhuǎn)，從動旋轉(zhuǎn)軸也跟著旋轉(zhuǎn)，檢測探針尖部在中輪表面滑過如圖7所示，當(dāng)中輪旋轉(zhuǎn)一定角度后，根據(jù)程序設(shè)置，取料機械手抓緊中輪，兩旋轉(zhuǎn)軸松開中輪，取料機械手將中輪送到出料槽。

上面中輪在旋轉(zhuǎn)時如圖8所示，發(fā)火輪的齒牙是反向裝在間隙時，中輪順時針旋轉(zhuǎn)此時檢測探針的尖部會與齒牙發(fā)生碰撞，阻擋中輪旋轉(zhuǎn)，由于安全聯(lián)軸器的特性會立即切斷電機與主動旋轉(zhuǎn)軸，電機空轉(zhuǎn)，主動旋轉(zhuǎn)軸、中輪和從動旋轉(zhuǎn)軸不轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器檢測到從動旋轉(zhuǎn)軸不轉(zhuǎn)時，會發(fā)出指令給取料機械手，讓取料取機手抓緊中輪后旋轉(zhuǎn)180度，這樣中輪就按設(shè)計要求被送至出料槽。