本發明涉及智能巡檢機器人領域，特別是涉及一種智能巡檢機器人的運維轉運裝置。

背景技術：

隨著科技的進步，工業機器人進入了一個前所未有的發展期，工業機器人在工作期間可以全天候全時段的特性，加快了它的普及速度，目前國家電網公司也在各試點變電站進行變電站巡檢機器人測試，并計劃推廣使用，集中式智能巡檢機器人可以在多個無人值守變電站中，完成對室外高壓設備進行可見光巡檢(表計、油位計等)圖像識別和一次設備紅外溫度監測等任務，替代人工巡檢中遇到的繁、難、險和重復性的工作，讓電力工人告別在高溫雨雪等惡劣天氣中巡檢的“折磨”，電力巡檢開始逐步邁入智能化時代。

雖然巡檢機器人給變電站的日常巡視工作帶來極大便利、解放了繁重的巡視檢查及紅外測溫工作，但是為了高效應用智能巡檢機器人，國網公司在220kV及以下變電站推廣應用集中式智能巡檢機器人，這種現實情況造成了一個無法回避的問題——巡檢機器人站與站之間的運輸問題。在運輸時需要按照規定的流程進行裝車載運，目前轉運時對巡檢機器人的泊載方式是通過廠家提供的兩條專用轉運軌道進行智能巡檢機器人的上下車泊載，首先人工進行軌道鋪設完畢，通過遙控器遙控巡檢機械人通過傾斜的軌道上車，下車方式同樣。在巡檢機器人上下車過程中，均是通過智能巡檢機器人的運動進行，該方式對操作人及現場環境要求較高，需要一個能夠熟練遙控操作智能巡檢機器人的運維人員，并且對現場場地的坡度也有一定的要求，在日常使用時如果對智能巡檢機器人進行遙控操作時遙控器死機或者雨天軌道濕滑的情況下極易發生傾覆事故，對機器人造成損害。

因此亟需提供一種新型的智能巡檢機器人運維轉運裝置來解決上述問題。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種智能巡檢機器人運維轉運裝置，能夠快捷、簡便、安全地實現智能巡檢機器人的站內轉運。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種智能巡檢機器人運維轉運裝置，包括升高支架、位于升高支架前側底部的可折疊支撐腳、與可折疊支撐腳相對一側的萬向輪、位于升高支架底部的加固梁、固定于升高支架底部橫梁中部的升降氣泵及伸縮桿、承托板、與承托板鉸接的承托支架、位于伸縮桿頂端的滾輪、鏈條，鏈條設置在滾輪上，其一端固定在加固梁上、另一端固定在承托支架的后側，承托板上鋪設有絕緣緩沖墊，升降氣泵的上端鉸接有一連桿、下端設有一氣管與伸縮桿底部相連接，連桿的頂端設有一拖拉把手，在升高支架的兩側設有用于可折疊支撐腳折疊的軌道，在可折疊支撐腳的前端設有輔助輪。

在本發明一個較佳實施例中，升降氣泵的上端還鉸接有一腳踏板，既可以通過搖動連桿上的拖拉把手按壓升降氣泵，也可以通過踩踏腳踏板來按壓升降氣泵。

在本發明一個較佳實施例中，承托板與承托支架通過一鉸鏈相互連接，使承托板的承重力更大。

在本發明一個較佳實施例中，絕緣緩沖墊的厚度為30mm，既保護了智能巡檢機器人，又能起到防滑的作用，安裝機器人后牢固不晃動。

在本發明一個較佳實施例中，鏈條的個數為一條或兩條，根據承托板的承重力來決定鏈條的個數。

在本發明一個較佳實施例中，可折疊支撐腳包括第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿、第四支撐腳，第一支撐桿與第二支撐桿交錯固定，第一支撐桿的后端與軌道滑動配合，第三支撐桿的一端鉸接在第一支撐桿的中部、另一端鉸接在升高支架的內側軌道底部，第四支撐腳與第二支撐桿相鉸接，第三支撐桿可輔助第一支撐桿的后端在軌道上滑動實現折疊。

進一步的，輔助輪與第四支撐腳的前端相連接，可通過第四支撐腳的旋轉使輔助輪的方向與萬向輪的方向平行，實現智能巡檢機器人站內輕松省力的短途運輸。

進一步的，所述智能巡檢機器人運維裝置的材質為鋁合金，強度高重量輕，不會增加車輛額外負載。

本發明的有益效果是：本發明結構簡單、安裝方便快捷，采用升降氣泵與可折疊轉運升高架相配合的方式實現了智能巡檢機器人的站內運輸工作，除裝置本身外無需使用其它工具即可輕松省力地進行短途運輸，提高了巡檢機器人運輸的安全性和效率，并可根據現場車輛情況選擇高度，適應范圍更廣，且轉運裝置整體可折疊，方便隨車運輸。

附圖說明

圖1是本發明智能巡檢機器人運維轉運裝置實施例1的立體結構示意圖；

圖2是本發明智能巡檢機器人運維轉運裝置實施例1的另一立體結構示意圖；

圖3是所述智能巡檢機器人運維轉運裝置實施例1半折疊的結構示意圖；

圖4是所述智能巡檢機器人運維轉運裝置實施例2的立體結構示意圖；

圖5是所述智能巡檢機器人運維轉運裝置實施例2的另一立體結構示意圖；

圖6是所述智能巡檢機器人運維轉運裝置實施例2折疊后的結構示意圖；

附圖中各部件的標記如下：1、升高支架，2、可折疊支撐腳，21、第一支撐桿，22、第二支撐桿，23、第三支撐桿，24、第四支撐腳，3、萬向輪，4、加固梁，5、輔助輪，6、承托板，7、承托支架，8、伸縮桿，9、滾輪，10、鏈條，11、升降氣泵，12、連桿，13、腳踏板，14、氣管，15、拖拉把手，16、軌道，17、橫梁，18、鉸鏈。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

實施例1：

請參閱圖1至圖3，一種智能巡檢機器人運維轉運裝置，包括升高支架1、位于升高支架1前側底部的可折疊支撐腳2、與可折疊支撐腳2相對一側的萬向輪3、位于升高支架1底部的加固梁4，在升高支架的兩側設有用于可折疊支撐腳2折疊的軌道16。

可折疊支撐腳2包括第一支撐桿21、第二支撐桿22、第三支撐桿23、第四支撐腳24，第一支撐桿21與第二支撐桿22交錯固定，第一支撐桿21的后端與軌道16滑動配合，第三支撐桿23的一端鉸接在第一支撐桿21的中部、另一端鉸接在升高支架1的內側軌道16底部，第四支撐腳23與第二支撐桿22相鉸接，在第四支撐腳的前端連接有輔助輪5。第三支撐桿23輔助第一支撐桿21的后端在軌道16上滑動實現折疊，折疊后，通過旋轉第四支撐腳23使輔助輪5的方向與萬向輪3的方向平行，輔助輪5配合萬向輪3實現智能巡檢機器人站內輕松省力的短途運輸。

結合圖1，在升高支架1的前側，還設有承托板6、承托支架7、伸縮桿8、滾輪9、鏈條10，伸縮桿8的下端固定在升高支架1底部橫梁17的中部，滾輪9固定在伸縮桿8的頂端，鏈條10設置在滾輪9上，其一端固定在加固梁4上、另一端固定在承托支架7的后側，因而鏈條10的長度決定了承托板6距離地面的高度，其范圍為10—110cm，鏈條10的個數為兩條，使承托板6能夠更穩固地支撐智能巡檢機器人，在本實施例中，如圖2所示，滾輪9的兩端分別設置有一條鏈條10。承托支架7通過一鉸鏈18與承托板6鉸接，使其不僅可以折疊，而且可以承受更大的承重力，在承托板6上還鋪設有30mm厚的絕緣緩沖墊(圖中未示出)，既保護了智能巡檢機器人，又能起到防滑的作用，安裝機器人后牢固不晃動。

結合圖2，在升高支架1的后側，還設有升降氣泵11，升降氣泵11的上端鉸接有一連桿12和一腳踏板13、下端設有一氣管14與伸縮桿8底部相連接，連桿12的頂端設有一拖拉把手15。

實施例2：

請參閱圖4至圖6，一種智能巡檢機器人運維轉運裝置，包括升高支架1、位于升高支架1前側底部的可折疊支撐腳2、與可折疊支撐腳2相對一側的萬向輪3、位于升高支架1底部的加固梁4，在升高支架的兩側設有用于可折疊支撐腳2折疊的軌道16。

可折疊支撐腳2包括第一支撐桿21、第二支撐桿22、第三支撐桿23、第四支撐腳24，第一支撐桿21與第二支撐桿22交錯固定，第一支撐桿21的后端與軌道16滑動配合，第三支撐桿23的一端鉸接在第一支撐桿21的中部、另一端鉸接在升高支架1的內側軌道16底部，第四支撐腳23與第二支撐桿22相鉸接，在第四支撐腳的前端連接有輔助輪5。第三支撐桿23輔助第一支撐桿21的后端在軌道16上滑動實現折疊，折疊后，通過旋轉第四支撐腳23使輔助輪5的方向與萬向輪3的方向平行，輔助輪5配合萬向輪3實現智能巡檢機器人站內輕松省力的短途運輸。

結合圖4，在升高支架1的前側，還設有承托板6、承托支架7、伸縮桿8、滾輪9、鏈條10，伸縮桿8的下端固定在升高支架1底部橫梁17的中部，滾輪9固定在伸縮桿8的頂端，鏈條10設置在滾輪9上，其一端固定在加固梁4上、另一端固定在承托支架7的后側，因而鏈條10的長度決定了承托板6距離地面的高度，其范圍為10—110cm，鏈條10的個數為一條，可通過加粗鏈條10使承托板6能夠更穩固地支撐智能巡檢機器人，在本實施例中，如圖2所示，滾輪9的兩端分別設置有一條鏈條10。承托支架7通過一鉸鏈18與承托板6鉸接，使其不僅可以折疊，而且可以承受更大的承重力，在承托板6上還鋪設有30mm厚的絕緣緩沖墊(圖中未示出)，既保護了智能巡檢機器人，又能起到防滑的作用，安裝機器人后牢固不晃動。

結合圖5，在升高支架1的后側，還設有升降氣泵11，升降氣泵11的上端鉸接有一連桿12和一腳踏板13、下端設有一氣管14與伸縮桿8底部相連接，連桿12的頂端設有一拖拉把手15。

使用時，通過搖動連桿12上的拖拉把手15或踩踏腳踏板13來按壓升降氣泵11，升降氣泵11中的氣體通過氣管14使伸縮桿8伸縮，當伸縮桿8伸長時，滾輪9伸高，帶動鏈條10轉動，使承托板6升高；同理，當伸縮桿8縮短時，滾輪9下降，帶動鏈條10轉動，使承托板6下降，使用完畢后，可將承托板6、可折疊支撐腳2折疊起來，同時可旋轉第四支撐腳23使輔助輪5與萬向輪3平行，結合圖6，方便隨車運輸。

所述智能巡檢機器人運維裝置的材質為鋁合金，強度高重量輕，不會增加車輛額外負載。

本發明結構簡單、安裝方便快捷，采用升降氣泵與可折疊轉運升高架相配合的方式實現了智能巡檢機器人的站內運輸工作，除裝置本身外無需使用其它工具即可輕松省力地進行短途運輸，提高了巡檢機器人運輸的安全性和效率，并可根據現場車輛情況選擇高度，適應范圍更廣。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。