本發明涉及扶梯構件檢測領域，特別是涉及一種檢測梯級鏈伸長的系統。

背景技術：

自動扶梯是帶有循環運動梯路向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅動設備。它具有連續工作，運輸量大且不受提升高度影響的特點，廣泛應用于商場、地鐵、車站、機場、天橋等公共場所。

扶梯的梯級鏈在使用中隨著磨損會發生伸長甚至斷裂。伸長的主要原因是鏈條節點處的銷軸與軸套的磨損，使節距增大，伸長大多就會導致梯級系統產生不正常振動和噪聲，并在返回時會出現被卡住的可能，嚴重時，甚至會發生危險。因此，需要對在使用過程中梯級鏈伸長進行檢測。傳統的方式是采用安全開關檢測梯級鏈伸長，但是安全開關只能判斷出梯級鏈已經發生故障的情況，比如斷裂或過分伸長，因此，不能提前預防梯級鏈故障的發生。

技術實現要素：

基于此，為了能實時檢測梯級鏈的伸長距離，提供一種檢測梯級鏈伸長的系統。

一種檢測梯級鏈伸長的系統，包括：信號發出裝置、被檢測結構件和微控制器，所述被檢測結構件上等間距的設置有檢測標記；所述被檢測結構件安裝在與梯級鏈輪聯動的聯桿上，所述被檢測結構件和梯級鏈輪隨梯級鏈的伸長產生相同的位移；所述信號發出裝置的位置相對扶梯桁架不變，所述信號發出裝置的信號發出端口正對被檢測結構件的檢測標記，且所述信號發出裝置的信號發出端口的中心與被檢測件上檢測標記的中心連線對齊；在扶梯啟用過程中，所述被檢測結構件隨梯級鏈的伸長發生位移，當所述信號發出裝置移動到被檢測件上下一個檢測標記的中心時，所述微控制器將獲得檢測信息，并根據在扶梯啟用時間內獲得的檢測信息，得到梯級鏈的伸長距離。

本方案的有益效果：在扶梯啟用過程中，所述被檢測結構件隨梯級鏈的伸長發生位移，當所述信號發出裝置移動到被檢測件上下一個檢測標記的中心時，所述微控制器獲得檢測信息，并根據在扶梯啟用時間內獲得的檢測信息，可以實時地得到梯級鏈的伸長距離。

附圖說明

圖1為一實施例的自動扶梯的示意性結構圖；

圖2為一實施例的梯級鏈的示意性結構圖；

圖3為一實施例的檢測梯級鏈伸長的系統的示意性結構圖；

圖4為一實施例的檢測梯級鏈伸長的系統的示意性流程圖。

具體實施方式

為了更進一步闡述本發明所采取的技術手段及取得的效果，下面結合附圖及較佳實施例，對本發明的技術方案，進行清楚和完整的描述。

圖1為一實施例的自動扶梯的示意性結構圖。如圖1所示，扶梯由桁架11、驅動減速機、驅動裝置12、張緊裝置13、導軌系統、梯級14、梯級鏈15，或齒條、扶欄扶手帶以及各種安全裝置所組成。桁架是扶梯的基礎構架，扶梯的所有零部件都裝配在這一金屬結構的桁架中。一般用角鋼、型鋼或方形與矩形管等焊制而成。張緊裝置由梯鏈輪條、軸、張緊小車及張緊梯級鏈的彈簧等組成。張緊彈簧可由螺母調節張力，使梯級鏈在扶梯運行時處于良好工作狀態。當梯級鏈斷裂或伸長時，張緊小車上的滾子精確導向產生位移，使其安全裝置(梯級鏈斷裂保護裝置)起作用，扶梯立即停止運行。圖2為一實施例的梯級鏈的示意性結構圖。如圖2所示，梯級鏈由具有永久性潤滑的支撐輪支撐，梯級鏈上的梯級輪就可在導軌系統、驅動裝置及張緊裝置的鏈輪上平穩運行；還使負荷分布均勻，防止導軌系統的過早磨損，特別是在反向區兩根梯級鏈由梯級軸連接，保證了梯級鏈整體運行的穩定性。梯級鏈的選擇應與扶梯提升高度相對應。鏈銷的承載壓力是梯級鏈延長使用壽命的重要因素，必須合理選擇鏈銷直徑，才能保證扶梯安全可靠運行。梯級在乘客入口處作水平運動(方便乘客登梯)，以后逐漸形成階梯；在接近出口處階梯逐漸消失，梯級再度作水平運動。這些運動都是由梯級主輪、輔輪分別沿不同的梯級導軌行走來實現的。從其最基本的功能來說，自動扶梯就是一個經過簡單改裝的輸送帶。兩根轉動的鏈圈以恒定周期拖動一組臺階，并以穩定速度承載許多人進行短距離移動。

下面對自動扶梯的梯級鏈的伸長檢測作詳細的描述。

圖3為一實施例的檢測梯級鏈伸長的系統的示意性結構圖。如圖3所示，一種檢測梯級鏈伸長的系統，包括：信號發出裝置100、被檢測結構件110和微控制器120，所述被檢測結構件110上等間距的設置有檢測標記111；所述被檢測結構件110安裝在與梯級鏈輪聯動的聯桿上，所述被檢測結構件110和梯級鏈輪隨梯級鏈的伸長產生相同的位移；所述信號發出裝置100的位置相對扶梯桁架不變，所述信號發出裝置100的信號發出端口正對被檢測結構件110的檢測標記111，且所述信號發出裝置100的信號發出端口的中心與被檢測件上檢測標記111的中心連線對齊；在扶梯啟用過程中，所述被檢測結構件110隨梯級鏈的伸長發生位移，當所述信號發出裝置100移動到被檢測件上下一個檢測標記111的中心時，所述微控制器120將獲得一檢測信息，并根據在扶梯啟用時間內獲得的檢測信息，得到梯級鏈的伸長距離。

作為一優選實施例，所述信號發出裝置100是傳感器，所述檢測標記111是小孔；在扶梯啟用過程中，所述被檢測結構件110隨梯級鏈的伸長發生位移，當所述傳感器移動到被檢測件上下一個小孔的中心時，也就是所述傳感器發出的信號正對被檢測件100上小孔的中心，所述信號通過所述小孔，所述微控制器120獲得一脈沖信號，并根據在扶梯啟用時間內獲得的脈沖信號數量，計算出梯級鏈的伸長距離。由于小孔是等間距的設置在被檢測結構件上，所以微控制器120獲得到的是等間隔的脈沖信號。所述微控制器120根據在扶梯啟用時間內獲得的脈沖信號數量，計算出梯級鏈的伸長距離，并根據的所述伸長距離計算得到相應的梯級鏈的伸長速率。

作為一優選實施方式，檢測標記的間距為d，微控制器記錄扶梯的啟動時間t₁、發生一定位移時的時間t₂以及t₁和t₂時間段內獲得的脈沖數量n。微控制器根據下式計算梯級鏈的伸長距離l:

l＝k·n·d

其中，k為梯級鏈伸長率計算常數。

微控制器根據下式計算梯級鏈的伸長速率u:

u＝l÷(t₁-t₂)。

作為一優選實施方式，所述信號發出裝置100是攝像頭，所述檢測標記111是一系列具有長度特征二維碼；在扶梯啟用過程中，當所述攝像頭掃描到被檢測結構件上的二維碼時，并將掃描信息發送給微控制器，所述微控制器根據掃描信息識別出二維碼，并根據識別的二維碼得到與之關聯的梯級鏈的伸長距離。比如，攝像頭掃描到被檢測結構件上的第一個二維碼，將掃描信息發送到微控制器，微控制器根據掃描信息識別出第一個二維碼，并得到與之關聯的梯級鏈的伸長距離2cm。隨著梯級鏈的伸長，被檢測結構發生位移，此時，攝像頭掃描到被檢測結構件上的第二個二維碼，將掃描信息發送到微控制器，微控制器根據掃描信息識別出第二個二維碼，并得到與之關聯的梯級鏈的伸長距離4cm，微控制器將伸長距離除以扶梯啟用時間可以得到伸長速率。

在自動扶梯啟用時，所述信號發出裝置100的位置相對扶梯桁架不變，所述信號發出裝置100輸出連續的信號到被檢測結構件110上，當該信號輸出到被檢測結構件110沒有設置檢測標記111的位置上時，該信號被被檢測結構件110遮擋，微控制器120沒有獲得檢測信息；由于所述被檢測結構件110和梯級鏈輪隨著梯級鏈的移動而產生位移，信號發出裝置100輸出的信號到達被檢測結構件110上設置檢測標記111的中心位置時，所述微控制器120以一定的方式獲得對應的檢測信息，并根據在扶梯啟用時間內獲得的檢測信息，得到梯級鏈的伸長距離。

作為一優選實施方式，所述檢測標記111設置在所述被檢測結構件上的水平面上。

在扶梯啟用過程中，所述被檢測結構件隨梯級鏈的伸長發生位移，當所述信號發出裝置移動到被檢測件上下一個檢測標記的中心時，所述微控制器獲得檢測信息，并根據在扶梯啟用時間內獲得的檢測信息，可以實時地計算出梯級鏈的伸長距離。

圖4為一實施例的檢測梯級鏈伸長的系統的示意性流程圖。如圖4所示，一種檢測梯級鏈伸長的系統，包括：

S101：在扶梯啟用過程中，所述被檢測結構件隨梯級鏈的伸長發生位移，當所述信號發出裝置移動到被檢測件上下一個檢測標記的中心時，所述微控制器將獲得一檢測信息，并根據在扶梯啟用時間內獲得的檢測信息，得到梯級鏈的伸長距離。

在此實施例，所述檢測梯級鏈伸長的系統包括信號發出裝置、被檢測結構件和微控制器，所述被檢測結構件上等間距的設置有檢測標記；所述被檢測結構件安裝在與梯級鏈輪聯動的聯桿上，所述被檢測結構件和梯級鏈輪隨梯級鏈的伸長產生相同的位移；所述信號發出裝置的位置相對扶梯桁架不變，所述信號發出裝置的信號發出端口正對被檢測結構件的檢測標記，且所述信號發出裝置的信號發出端口的中心與被檢測件上檢測標記的中心連線對齊。在扶梯啟用過程中，所述被檢測結構件隨梯級鏈的伸長發生位移，當所述信號發出裝置移動到被檢測件上下一個檢測標記的中心時，所述微控制器將獲得一檢測信息，并根據在扶梯啟用時間內獲得的檢測信息，得到梯級鏈的伸長距離。

作為一優選實施例，所述信號發出裝置是傳感器，所述檢測標記是小孔；在扶梯啟用過程中，所述被檢測結構件隨梯級鏈的伸長發生位移，當所述傳感器移動到被檢測件上下一個小孔的中心時，也就是所述傳感器發出的信號正對被檢測件上小孔的中心時，所述信號通過所述小孔，所述微控制器獲得一脈沖信號，并根據在扶梯啟用時間內獲得的脈沖信號數量、檢測標記的間距以及梯級鏈伸長率常數，計算出梯級鏈的伸長距離。

作為一優選實施方式，所述信號發出裝置是攝像頭，所述檢測標記是一系列具有長度特征的二維碼；在扶梯啟用過程中，當所述攝像頭掃描到被檢測結構件上的二維碼時，并將掃描信息發送給微控制器，所述微控制器根據掃描信息識別出二維碼，并根據識別的二維碼得到與之關聯的梯級鏈的伸長距離。

在自動扶梯啟用時，所述信號發出裝置的位置相對扶梯桁架不變，所述信號發出裝置輸出連續的信號到被檢測結構件上，當該信號輸出到被檢測結構件沒有設置檢測標記的位置上時，該信號被被檢測結構件遮擋，微控制器不能獲得檢測信息；由于所述被檢測結構件和梯級鏈輪隨著梯級鏈的移動而產生位移，信號發出裝置輸出的信號到達被檢測結構件上設置檢測標記的中心位置時，所述微控制器以一定的方式獲得對應的檢測信息，并根據在扶梯啟用時間內獲得的檢測信息，得到梯級鏈的伸長距離。

S102：所述微控制器根據所述伸長距離計算得到梯級鏈的伸長速率。

作為一優選實施方式，微控制器根據下式計算梯級鏈的伸長速率u:

u＝l÷(t₁-t₂)；

其中，t₁是扶梯的啟動時間、t₂是發生一定位移時的時間t₂，l是在t₁到t₂時間內梯級鏈的伸長距離。

S103：所述微控制器將所述梯級鏈的伸長距離和預設的伸長距離進行比較，當所述伸長距離超過預設的伸長距離時，發出預警信號；

和/或所述微控制器將所述梯級鏈伸長速率和預設的伸長速率進行比較，當所述伸長速率超過預設的伸長速率時，發出預警信號。

作為一優選實施方式，當所述伸長距離超過預設的伸長距離時，和/或當所述伸長速率超過預設的伸長速率時，微控制器發出預警信號，說明梯級鏈節距變大，導致梯級變長變松，在張力的作用下鏈輪會向伸長后的方向移動，拉緊鏈條產生位移。此時，現場工作人員根據預警信號啟動張緊裝置，及時進行調整，能夠提前做好預防措施，有效避免故障的發生。

在扶梯啟用過程中，所述被檢測結構件隨梯級鏈的伸長發生位移，當所述信號發出裝置移動到被檢測件上下一個檢測標記的中心時，所述微控制器獲得檢測信息，并根據在扶梯啟用時間內獲得的檢測信息，可以實時計算出梯級鏈的伸長距離和伸長速率，并將梯級鏈的伸長距離和/或伸長速率與對應的預設值進行比較，若伸長距離和/或伸長速率超過對應的預設值，發出預警信號，現場工作人員根據預警信號啟動張緊裝置，及時進行調整，能夠提前做好預防措施，有效避免故障的發生。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。