本發明涉及輸送機械技術領域，具體地說是一種移動式自動裝沙機回轉機構。

背景技術：

皮帶運輸作為一種連續的物料運輸方式，具有輸送量大、結構簡單、維修方便、部件標準化等優點，它廣泛的應用在礦上、冶金、煤炭等部門，用來輸送松散物料或成件物品。

移動式自動裝沙機采用的是皮帶運輸的原理，以皮帶作為牽引和承載部件的連續運輸機械。皮帶繞經驅動滾筒和各種改向滾筒，由張緊裝置給以適當的張緊力，工作時在驅動裝置的驅動下，通過滾筒與皮帶之間的摩擦力和張緊力，使皮帶運行。物料被連續地送到皮帶上，并隨著皮帶一起運動，從而實現對物料的輸送。

移動式自動裝沙機中，皮帶可繞回轉機構進行在水平方向上進行轉動，但是由于皮帶以及皮帶支架距離過長、重量大，導致回轉機構承受更大的力，存有安全隱患越，現有技術采用兩種方式解決，一是增加回轉機構的稱重能力，增加回轉機構的壁厚，這導致回轉機構在安裝的過程中機架牢固性要求高，總質量大，成本高；二是減少皮帶支架的長度，減少皮帶支架的長度能夠降低回轉機構處的受力，但是會導致皮帶的關鍵伸出距離小，并且回轉角度小，滿足不了伸出距離大的要求。現有移動式自動裝沙機的皮帶驅動滾筒與電機在調節皮帶跑偏的過程中是分開進行的，當皮帶跑偏時，需要將主動輪和電機拆分開才能對主動輪的軸線方向進行調節，通過主動輪軸線的偏移使得皮帶在運輸的過程中逐漸回復到偏移前的位置；主動輪與電機在安裝過程中需要對主動輪和電機的同軸度進行調節，操作復雜，精度要求高，安裝過程費時費力，人工成本高。

技術實現要素：

本發明的目的在于解決上述問題，提供一種皮帶關鍵伸出距離長，回轉角度大，結構穩固并且使用壽命長的移動式自動裝沙機回轉機構。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：

一種移動式自動裝沙機回轉機構，包括回轉部、皮帶、皮帶支架和支撐架，所述皮帶安裝在皮帶支架內，皮帶支架位于支撐架前方，所述支撐架上端設有上回轉支撐，支撐架下端設有下回轉支撐，所述回轉部包括上回轉部和下回轉部，所述上回轉部支撐在上回轉支撐上，下回轉部支撐在下回轉支撐上，所述上回轉部包括上回轉架和回轉軸承Ⅰ，所述回轉軸承Ⅰ位于上回轉架與上回轉支撐之間，所述下回轉部包括下回轉架和回轉軸承Ⅱ，所述回轉軸承Ⅱ位于下回轉架和下回轉支撐之間，所述上回轉支撐與下回轉支撐之間設有連接架，所述連接架上端與上回轉支撐連接，連接架下端與下回轉支撐連接。

進一步地，所述上回轉支撐右端與支撐架主體之間焊接在一起，上回轉支撐上端為平板，平板中間位置設有通孔，通孔與回轉孔同心，上回轉支撐與支撐架主體之間設有支撐桿，所述支撐桿與支撐架主體之間所成角度為45°，支撐桿上端與上回轉支撐下端面采用焊接的方式連接，支撐桿下端與支撐架主體之間采用焊接的方式連接；所述下回轉支撐右端與支撐架主體之間采用焊接的方式連接，下回轉支撐內設有V型梁和橫梁Ⅰ，所述V型梁底端銳角處與橫梁Ⅰ中間位置焊接在一起。

進一步地，所述上回轉架下端設有底板，所述底板中間位置設有回轉孔，所述底板上端面上與回轉孔相應的位置設有圓環形凸起，所述圓環形凸起內壁直徑與回轉孔孔徑相同，所述圓環形凸起外圓柱面上沿徑向均勻的設有六個加強筋，所述加強筋下端面與地板上端面之間焊接在一起，加強筋兩端分別與圓環形凸起外圓柱面和上回轉架焊接在一起，所述上回轉架后端設有配重架；

所述回轉軸承Ⅰ內圈直徑大于回轉孔直徑，回轉軸承Ⅰ內圈上端面與上回轉架焊接在一起，回轉軸承Ⅰ外圈下端面與上回轉支撐上端面焊接在一起。

進一步地，所述回轉軸承Ⅱ位于橫梁Ⅰ和V型梁焊接處，回轉軸承Ⅱ內圈焊接在下回轉支撐上端面，所述下回轉架下端設有橫梁Ⅱ，所述橫梁Ⅱ設有兩個，兩個橫梁Ⅱ正交，兩個橫梁Ⅱ相交的位置設有套筒，套筒外圓柱面與橫梁Ⅱ采用焊接的方式連接，所述套筒套在回轉軸承Ⅱ上，套筒內壁與回轉軸承Ⅱ外圓柱面配合接觸，所述回轉軸承Ⅱ軸線與回轉軸承Ⅰ軸線重合；

所述下回轉架上端設有托爪，所述托爪左右各設有兩個，托爪與垂直方向呈45°夾角，托爪向下回轉架中間傾斜，所述下回轉架上方設有擋板，所述托爪下端焊接在下回轉架上端面，托爪上端與擋板接觸。

進一步地，所述連接架水平方向的截面呈門形，門形側面分別與上回轉支撐和下回轉支撐連接，所述連接架上端面與上回轉支撐前端下端面采用焊接的方式連接，連接架下端面與下回轉支撐前端上端面之間采用焊接的方式連接，所述連接板前端面下端設有半圓形通孔，皮帶后端穿過半圓形通孔。

進一步的，所述下回轉架前端設有起落回轉孔，所述起落回轉孔內設有起落回轉軸承，所述下回轉架與皮帶支架之間通過起落回轉軸承轉動連接。

進一步地，所述皮帶支架前端設有主動輪調節裝置，包括主動輪固定架和皮帶驅動滾筒，所述主動輪固定架安裝在皮帶支架下端，所述皮帶驅動滾筒支撐在主動輪固定架上，皮帶驅動滾筒與主動輪固定架之間轉動連接，所述主動輪固定架前端設有固定板，所述固定板前端設有電機，電機支撐在固定板上，所述電機輸出軸與皮帶驅動滾筒連接。

進一步地，所述主動輪固定架呈長方體框架結構，主動輪固定架前端面上端設有連接板Ⅰ，所述連接板Ⅰ上端面與皮帶支架下端面之間采用焊接的方式連接，所述連接板Ⅰ下端設有長條形孔Ⅰ，所述長條形孔Ⅰ軸線方形水平，長條形孔Ⅰ設有三個，所述主動輪固定架前端與長條形孔Ⅰ相應的位置設有橫梁Ⅲ，所述橫梁Ⅲ水平設置，橫梁Ⅲ上與長條形孔Ⅰ相應的位置設有通孔，所述連接板Ⅰ與橫梁Ⅲ之間通過螺栓Ⅰ連接；所述主動輪固定架后端面上端設有連接板Ⅱ，所述連接板Ⅱ上端面與皮帶支架下端面之間采用焊接的方式連接，所述連接板Ⅱ下端設有長條形孔Ⅱ，所述長條形孔Ⅱ軸線方形水平，長條形孔Ⅱ設有三個，所述主動輪固定架后端與長條形孔Ⅱ相應的位置設有橫梁Ⅳ，所述橫梁Ⅳ水平設置，橫梁Ⅳ上與長條形孔Ⅱ相應的位置設有通孔，所述連接板Ⅱ與橫梁Ⅳ之間通過螺栓Ⅱ連接，所述主動輪固定架前后兩端下端面設有加強板。

進一步地，所述皮帶驅動滾筒外圓柱面上端與皮帶接觸，皮帶驅動滾筒中間位置設有旋轉軸，所述旋轉軸前后兩端與主動輪固定架前后兩端橫梁相應的位置設有主動輪軸承，所述主動輪軸承與主動輪固定架之間設有軸承座，軸承座與主動輪固定架之間通過螺栓連接。

進一步地，所述固定板水平方向截面形狀呈梯形，固定板梯形兩斜邊與梯形上底之間的夾角大于90°，固定板梯形兩斜邊底端與主動輪固定架之間采用焊接的方式連接，固定板梯形上底中間位置設有通孔Ⅰ，所述通孔Ⅰ中心線與旋轉軸軸線重合，固定板梯形上底位于通孔Ⅰ外側沿直徑大于通孔Ⅰ的圓均勻的分布有六個通孔Ⅱ，電機與固定板之間通過螺栓連接，所述電機輸出軸穿過通孔Ⅰ與旋轉軸通過聯軸器連接。

本發明的有益效果是：

1、本發明提供的一種移動式自動裝沙機回轉機構所述支撐架上端設有上回轉支撐，支撐架下端設有下回轉支撐，所述回轉部包括上回轉部和下回轉部，所述上回轉部支撐在上回轉支撐上，下回轉部支撐在下回轉支撐上，所述上回轉部包括上回轉架和回轉軸承Ⅰ，所述下回轉部包括下回轉架和回轉軸承Ⅱ，所述上回轉支撐與下回轉支撐之間設有連接架，通過上回轉部、下回轉部以及連接架的連接，使得皮帶支架與回轉部之間形成一個三角形結構，回轉部能夠承受更大的力，不需要通過增加壁厚的方式來增加回轉部的承重能力，節省成本，降低回轉結構的重量，靈活性更好，同時三角形結構使設備更加穩定；回轉機構處稱重能力增加，可以增加皮帶的關鍵伸出距離，能夠滿足不同環境下皮帶伸出距離大的要求，并且皮帶支架的回轉角度增大，增加設備的適應性，應用效果好。

2、本發明提供的一種移動式自動裝沙機回轉機構所述回轉軸承Ⅱ軸線與回轉軸承Ⅰ軸線重合，兩回轉軸承的軸線重合，減少了回轉部在回轉過程中的摩擦力，增加了設備的使用壽命；所述上回轉架后端設有配重架，通過配重架的設置，可以增加皮帶支架的伸出長度，實用性高。

3、本發明提供的一種移動式自動裝沙機回轉機構所述皮帶支架前端設有主動輪調節裝置，包括主動輪固定架和皮帶驅動滾筒，所述主動輪固定架安裝在皮帶支架下端，所述皮帶驅動滾筒支撐在主動輪固定架上，皮帶驅動滾筒與主動輪固定架之間轉動連接，所述主動輪固定架前端設有固定板，所述固定板前端設有電機，電機支撐在固定板上，所述電機輸出軸與皮帶驅動滾筒連接，通過固定板和主動輪固定架使得電機和皮帶驅動滾筒形成一個整體，在皮帶糾偏操作中，方便使用，精度高。

4、本發明提供的一種移動式自動裝沙機回轉機構所述下回轉架前端設有起落回轉孔，所述起落回轉孔內設有起落回轉軸承，所述下回轉架與皮帶支架之間通過起落回轉軸承轉動連接，起落回轉軸承能夠減少在起落回轉過程中的摩擦力，增加設備使用壽命。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為圖1A處局部放大圖；

圖3為圖1B處局部放大圖；

圖4為本發明上回轉部與支撐架連接結構示意圖；

圖5為本發明下回轉架結構示意圖；

圖6為本發明主動輪固定架左端連接結構示意圖；

圖7為本發明主動輪固定架右端連接結構示意圖。

圖中：1、支撐架，2、上回轉支撐，3、下回轉支撐，4、支撐桿，5、上回轉架，6、回轉軸承Ⅰ，7、底板，8、回轉孔，9、圓環形凸起，10、加強筋，11、配重架，12、下回轉架，13、V型梁，14、橫梁Ⅰ，15、橫梁Ⅱ，16、回轉軸承Ⅱ，17、托爪、18、擋板，19、連接架，20、半圓形通孔，21、皮帶，22、皮帶支架，23、起落回轉孔，24、起落回轉軸承，25、主動輪固定架，26、皮帶驅動滾筒，27、電機，28、主動輪軸承，29、旋轉軸，30、固定板，31、連接板Ⅰ，32、橫梁Ⅲ，33、長條形孔Ⅰ，34、螺栓Ⅰ，35、連接板Ⅱ，36、橫梁Ⅳ，37、長條形孔Ⅱ，38、螺栓Ⅱ，39、加強板，40、通孔Ⅰ，41、通孔Ⅱ。

具體實施方式

根據圖1至圖7所示，一種移動式自動裝沙機回轉機構，包括回轉部、皮帶21、皮帶支架22和支撐架1，所述皮帶21安裝在皮帶支架22內，皮帶支架22位于支撐架1前方，所述支撐架1上端設有上回轉支撐2，支撐架1下端設有下回轉支撐3，所述上回轉支撐2右端與支撐架1主體之間焊接在一起，上回轉支撐2上端為平板，平板中間位置設有通孔，上回轉支撐2與支撐架1主體之間設有支撐桿4，所述支撐桿4與支撐架1主體之間所成角度為45°，支撐桿4上端與上回轉支撐2下端面采用焊接的方式連接，支撐桿4下端與支撐架1主體之間采用焊接的方式連接；所述下回轉支撐3右端與支撐架1主體之間采用焊接的方式連接，下回轉支撐3內設有V型梁13和橫梁Ⅰ14，所述V型梁13底端銳角處與橫梁Ⅰ14中間位置焊接在一起，

所述回轉部包括上回轉部和下回轉部，所述上回轉部支撐在上回轉支撐2上，下回轉部支撐在下回轉支撐3上，所述上回轉部包括上回轉架5和回轉軸承Ⅰ6，所述上回轉架5下端設有底板7，所述底板7中間位置設有回轉孔8，回轉孔8與上回轉支撐2通孔同心，所述底板7上端面上與回轉孔8相應的位置設有圓環形凸起9，所述圓環形凸起9內壁直徑與回轉孔8孔徑相同，所述圓環形凸起9外圓柱面上沿徑向均勻的設有六個加強筋10，所述加強筋10下端面與地板7上端面之間焊接在一起，加強筋10兩端分別與圓環形凸起9外圓柱面和上回轉架5焊接在一起，所述上回轉架5后端設有配重架11，通過配重架11的設置，可以增加皮帶支架的伸出長度，實用性高；所述回轉軸承Ⅰ6內圈直徑大于回轉孔8直徑，回轉軸承Ⅰ6內圈上端面與上回轉架5焊接在一起，回轉軸承Ⅰ6外圈下端面與上回轉支撐2上端面焊接在一起。

所述下回轉部包括下回轉架12和回轉軸承Ⅱ16，所述回轉軸承Ⅱ16位于橫梁Ⅰ13和V型梁14焊接處，所述回轉軸承Ⅱ16內圈焊接在下回轉支撐3上端面，所述下回轉架12下端設有橫梁Ⅱ15，所述橫梁Ⅱ15設有兩個，兩個橫梁Ⅱ15正交，兩個橫梁Ⅱ15相交的位置設有套筒161，套筒161外圓柱面與橫梁Ⅱ15采用焊接的方式連接，所述套筒161套在回轉軸承Ⅱ16上，套筒161內壁與回轉軸承Ⅱ16外圓柱面配合接觸，所述回轉軸承Ⅱ16軸線與回轉軸承Ⅰ6軸線重合，減少了回轉部在回轉過程中的摩擦力，增加了設備的使用壽命；所述下回轉架12上端設有托爪17，所述托爪17左右各設有兩個，托爪17與垂直方向呈45°夾角，托爪17向下回轉架12中間傾斜，所述下回轉架12上方設有擋板18，所述托爪17下端焊接在下回轉架12上端面，托爪17上端與擋板18接觸。

所述上回轉支撐2與下回轉支撐3之間設有連接架19，所述連接架19水平方向的截面呈門形，門形側面分別與上回轉支撐2和下回轉支撐3連接，所述連接架19上端面與上回轉支撐2前端下端面采用焊接的方式連接，連接架19下端面與下回轉支撐3前端上端面之間采用焊接的方式連接，所述連接板19前端面下端設有半圓形通孔20，皮帶21后端穿過半圓形通孔20。通過上回轉部、下回轉部以及連接架19的連接，使得皮帶支架22與回轉部之間形成一個三角形結構，回轉部能夠承受更大的力，不需要通過增加壁厚的方式來增加回轉部的承重能力，節省成本，降低回轉結構的重量，靈活性更好，同時三角形結構使設備更加穩定；回轉機構處稱重能力增加，可以增加皮帶21的關鍵伸出距離，能夠滿足不同環境下皮帶21伸出距離大的要求，并且皮帶支架22的回轉角度增大，增加設備的適應性，應用效果好。

進一步的，所述下回轉架12前端設有起落回轉孔23，所述起落回轉孔23內設有起落回轉軸承24，所述下回轉架12與皮帶支架22之間通過起落回轉軸承24轉動連接，起落回轉軸承24能夠減少在起落回轉過程中的摩擦力，增加設備使用壽命。

進一步地，所述皮帶支,22前端設有主動輪調節裝置，包括主動輪固定架25和皮帶驅動滾筒26，所述主動輪固定架25安裝在皮帶支架22下端，所述主動輪固定架25呈長方體框架結構，主動輪固定架25前端面上端設有連接板Ⅰ31，所述連接板Ⅰ31上端面與皮帶支架22下端面之間采用焊接的方式連接，所述連接板Ⅰ31下端設有長條形孔Ⅰ33，所述長條形孔Ⅰ33軸線方形水平，長條形孔Ⅰ33設有三個，所述主動輪固定架25前端與長條形孔Ⅰ33相應的位置設有橫梁Ⅲ32，所述橫梁Ⅲ32水平設置，橫梁Ⅲ32上與長條形孔Ⅰ33相應的位置設有通孔，所述連接板Ⅰ31與橫梁Ⅲ32之間通過螺栓Ⅰ34連接；所述主動輪固定架25后端面上端設有連接板Ⅱ35，所述連接板Ⅱ35上端面與皮帶支架22下端面之間采用焊接的方式連接，所述連接板Ⅱ35下端設有長條形孔Ⅱ37，所述長條形孔Ⅱ37軸線方形水平，長條形孔Ⅱ37設有三個，所述主動輪固定25后端與長條形孔Ⅱ37相應的位置設有橫梁Ⅳ36，所述橫梁Ⅳ36水平設置，橫梁Ⅳ36上與長條形孔Ⅱ37相應的位置設有通孔，所述連接板Ⅱ35與橫梁Ⅳ36之間通過螺栓Ⅱ38連接，所述主動輪固定架25前后兩端下端面設有加強板39。所述皮帶驅動滾筒26支撐在主動輪固定架25上，所述皮帶驅動滾筒26外圓柱面上端與皮帶21接觸，皮帶驅動滾筒26中間位置設有旋轉軸29，所述旋轉軸29前后兩端與主動輪固定架25前后兩端橫梁相應的位置設有主動輪軸承28，所述主動輪軸承28與主動輪固定架25之間設有軸承座，軸承座與主動輪固定架25之間通過螺栓連接。所述主動輪固定架25前端設有固定板30，所述固定板30前端設有電機27，電機27支撐在固定板30上，所述固定板30水平方向截面形狀呈梯形，固定板30兩條斜邊所在平面與梯形上底之間的夾角大于90°，固定板30兩條斜邊底端與主動輪固定架25之間采用焊接的方式連接，固定板30梯形上底中間位置設有通孔Ⅰ40，所述通孔Ⅰ40中心線與旋轉軸29軸線重合，固定板30梯形上底位于通孔Ⅰ40外側沿直徑大于通孔Ⅰ40的圓均勻的分布有六個通孔Ⅱ41，電機27與固定板30之間通過螺栓連接，所述電機30輸出軸穿過通孔Ⅰ40與旋轉軸29通過聯軸器連接。通過固定板30和主動輪固定架25使得電機和皮帶驅動滾筒26形成一個整體，在皮帶21糾偏操作中，方便使用，精度高。

上述雖然結合附圖對本發明的具體實施方式進行了描述，但并非對本發明保護范圍的限制，在本發明技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發明的保護范圍以內。