技術領域

本發明涉及高空作業平臺的控制技術領域，具體涉及一種絕緣高空作業平臺的幅度限制系統。

背景技術：

隨著經濟和社會的發展，人們對電力供應的要求不斷提高，隨之帶電作業的需求越來越多，各種絕緣式高空作業平臺應運而生，并且得到了非常廣泛的應用。絕緣高空作業平臺為提高作業性能和作業安全性，通常采用混合式的臂架形式，即下部采用帶有輔助絕緣端的折疊臂，上部采用尾端帶有主絕緣端的伸縮臂。由于下部折疊臂帶有絕緣端的緣故，上部的伸縮臂難以安裝電子的傳感器來對臂架作業狀態進行實時監測，進而實現幅度控制的功能，因而目前的混合臂式的絕緣高空作業平臺都沒有幅度限制功能，其對作業幅度的限制只能倚靠人工手動控制，存在安全隱患。

技術實現要素：

本發明的目的是：針對現有技術的問題，提供一種無需在絕緣高空作業平臺的伸縮臂上布設電器元件、使用時可實現精確幅度限制功能以保障高空作業安全的安全性好的絕緣高空作業平臺的幅度限制系統。

本發明的技術方案是：本發明的安全性好的絕緣高空作業平臺的幅度限制系統，包括絕緣高空作業平臺，絕緣高空作業平臺包括伸縮臂、絕緣折疊臂和可伸縮支撐腿；其結構特點是：還包括變幅油缸、第一壓力傳感器、平衡閥、換向閥、流量計、第二壓力傳感器和控制器；

上述的變幅油缸安裝在伸縮臂和絕緣折疊臂之間；變幅油缸設有油壓腔；

第一壓力傳感器由一根從下向上穿過絕緣折疊臂的絕緣液壓管路與變幅油缸的油壓腔相連接；第一壓力傳感器通過電纜與控制器信號電連接；平衡閥設置在變幅油缸上；換向閥由2根從下向上穿過絕緣折疊臂的液壓管路與平衡閥相連接；流量計串接在換向閥與平衡閥連接的2根液壓管路的1根液壓管路上；流量計通過電纜與控制器信號電連接；

上述的第二壓力傳感器設置在絕緣高空作業平臺的可伸縮支撐腿上，每個可伸縮支撐腿上分別各設置1個；各第二壓力傳感器與控制器信號電連接；

上述的第一壓力傳感器實時檢測油壓腔所受壓力并傳輸給控制器；流量計實時檢測流入或流出變幅油缸的液量并將檢測信息傳輸給控制器；控制器由流量計檢測的流量相應計算出伸縮臂的伸縮量以及相對于地面的角度；若控制器監測到的壓力超過了對應角度下允許的最大壓力時，控制器即發出信號禁止伸縮臂繼續進行伸出動作或向下變幅動作；

上述的各第二壓力傳感器分別將其檢測到的壓力信號傳輸給控制器；控制器將各第二壓力傳感器報送的數據求和相應得出整個絕緣高空作業平臺的重量和平臺載荷的總和，當控制器監測到的重量大于絕緣高空作業平臺的重量與平臺允許的最大載荷的總和時，控制器判斷發生超載并發出信號切斷所有動作。

本發明具有積極的效果：本發明的安全性好的絕緣高空作業平臺的幅度限制系統，其與現有技術相比，通過遠程監測變幅油缸的液壓壓力和通過監測變幅油缸內的液體流量而確定伸縮臂的伸縮量和相對于地面的角度，從而實現了高空作業平臺作業幅度的檢測和控制，解決了以往混合式絕緣高空作業平臺無法進行幅度限制的問題；同時利用安裝在可伸縮支撐腿上的壓力傳感器實現對平臺載荷情況的監測，防止平臺超載作業，進一步提高了高空作業的安全性。

附圖說明

圖1為本發明的應用實例示意圖；

圖2為本發明的液壓原理圖。

上述附圖中的附圖標記如下：

絕緣高空作業平臺1，伸縮臂11，絕緣折疊臂12，可伸縮支撐腿13，

變幅油缸2，油壓腔21，

第一壓力傳感器3，

平衡閥4，

換向閥5，

流量計6，

第二壓力傳感器7，

控制器8。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

（實施例）

見圖1和圖2，本實施例的安全性好的絕緣高空作業平臺的幅度限制系統，主要由絕緣高空作業平臺1、變幅油缸2、第一壓力傳感器3、平衡閥4、換向閥5、流量計6、第二壓力傳感器7和控制器8組成。

絕緣高空作業平臺1采用混合式臂架結構的絕緣高空作業平臺，絕緣高空作業平臺1具有伸縮臂11、絕緣折疊臂12和可伸縮支撐腿13。

變幅油缸2安裝在伸縮臂11和絕緣折疊臂12之間，伸縮臂11由變幅油缸2驅動實現變幅動作。變幅油缸2設有油壓腔21，油壓腔21所受壓力即為變幅油缸2所受的壓力。

第一壓力傳感器3由一根從下向上穿過絕緣折疊臂12的絕緣液壓管路與變幅油缸2的油壓腔21連接；第一壓力傳感器3通過液壓管路對變幅油缸2的油壓腔21內的壓力實現遠程監測；第一壓力傳感器3通過電纜與控制器8信號電連接。

平衡閥4設置在變幅油缸2上，使用時，平衡閥4一方面能夠為變幅油缸2在運動時提供背壓，提高變幅油缸2的運動穩定性；同時，在管路發生故障時能夠鎖死變幅油缸2，防止變幅油缸2自行運動導致安全事故。

換向閥5用于控制變幅油缸2的伸縮；換向閥5由2根從下向上穿過絕緣折疊臂12的液壓管路與平衡閥4連接。

流量計6串接在換向閥5與平衡閥4連接的2根液壓管路的1根液壓管路上；流量計6用于使用時對驅動液的流量進行檢測，流量計6通過電纜與控制器8信號電連接。

第二壓力傳感器7設置在絕緣高空作業平臺1的可伸縮支撐腿13上，每個可伸縮支撐腿13上分別各設置1個；各第二壓力傳感器7與控制器8信號電連接。

（應用例）

前述實施例的安全性好的絕緣高空作業平臺的幅度限制系統，其在使用時，變幅油缸2驅動伸縮臂11動作實現向外伸出和變幅動作；與變幅油缸2的油壓腔21相連的第一壓力傳感器3實時檢測油壓腔21所受壓力也即變幅油缸2所受的壓力信號，并傳輸給控制器8；流量計6實時檢測流入或流出變幅油缸2的液量并將檢測信息轉換成電信號報送給控制器8；控制器8接收流量計6的檢測數據計算出變幅油缸2的伸出狀態，進而相應確定此時伸縮臂11相對于地面的角度。

當伸縮臂11向外伸出或向下變幅時，第一壓力傳感器3監測到的壓力以及流量計6檢測的流量即會發生相應的變化，控制器8由流量計6檢測的流量相應計算出伸縮臂11的伸縮量以及相對于地面的角度。若控制器8監測到壓力超過了對應角度下允許的最大壓力時，控制器8即發出信號通過控制絕緣高空作業平臺的液壓系統禁止伸縮臂11繼續進行伸出動作或向下變幅動作，從而實現了對作業幅度的限制功能，保證了高空作業的安全性。

絕緣高空作業平臺1的各可伸縮支撐腿13上設置的第二壓力傳感器7在使用時，分別將其檢測到的壓力信號傳輸給控制器8；控制器8將各第二壓力傳感器7報送的數據求和得出整個絕緣高空作業平臺1的重量和平臺載荷的總和，當控制器8監測到的重量大于絕緣高空作業平臺1的重量和平臺允許的最大載荷的總和時，控制器8即判斷發生超載，控制器8發出信號通過控制絕緣高空作業平臺的液壓系統切斷所有動作，從而進一步提高了絕緣高空作業平臺1的使用安全性能。

綜上，與現有技術相比，本發明通過遠程監測變幅油缸2的液壓壓力和通過監測變幅油缸2內的液體流量而確定伸縮臂11的伸縮量以及相對于地面的角度，實現了高空作業平臺作業幅度的檢測和控制，解決了以往混合式絕緣高空作業平臺無法進行幅度限制的問題；同時利用安裝在可伸縮支撐腿13上的第二壓力傳感器7實現對平臺載荷情況的監測，防止平臺超載作業，進一步提高了高空作業的安全性。

以上實施例和應用例是對本發明的具體實施方式的說明，而非對本發明的限制，有關技術領域的技術人員在不脫離本發明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變換和變化而得到相對應的等同的技術方案，因此所有等同的技術方案均應該歸入本發明的專利保護范圍。