本實用新型涉及一種包裝裝置，尤其涉及一種塑料膜用高效包裝裝置。

背景技術：

用聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯以及其他樹脂制成的薄膜，用于包裝，以及用作覆膜層。塑料包裝及塑料包裝產品在市場上所占的份額越來越大，特別是復合塑料軟包裝，已經廣泛地應用于食品、醫藥、化工等領域，其中又以食品包裝所占比例最大，比如飲料包裝、速凍食品包裝、蒸煮食品包裝、快餐食品包裝等，這些產品都給人們生活帶來了極大的便利。

中國國家標準GB/T4122.1-1996中規定，包裝的定義是：“為在流通過程中保護產品、方便貯運、促進銷售，按一定技術方法而采用的容器、材料及輔助物等的總體名稱。也指為了達到上述目的而采用容器、材料和輔助物的過程中施加一定技術方法等的操作活動。”其他國家或組織對包裝的含義有不同的表述和理解，但基本意思是一致的，都以包裝功能和作用為其核心內容，一般有兩重含義：①關于盛裝商品的容器、材料及輔助物品，即包裝物；②關于實施盛裝和封緘、包扎等的技術活動。

目前的塑料膜用包裝裝置存在包裝時間長、勞動強度大的缺點，因此亟需研發一種包裝時間短、減少勞動量的塑料膜用高效包裝裝置。

技術實現要素：

(1)要解決的技術問題

本實用新型為了克服目前的塑料膜用包裝裝置存在包裝時間長、勞動強度大的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種包裝時間短、減少勞動量的塑料膜用高效包裝裝置。

(2)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種塑料膜用高效包裝裝置，包括有頂板、支架、擺動座、連桿Ⅰ、動滑輪、連桿Ⅱ、曲柄、安裝座、電機、繞線輪、電動推桿、導向桿、拉線、機械手、傳送裝置Ⅰ、放置盤和傳送裝置Ⅱ，頂板底部右側設有支架，支架左側上部設有擺動座，擺動座上鉸接連接有連桿Ⅰ，連桿Ⅰ左端鉸接連接有動滑輪，支架左側下部設有安裝座，安裝座左端設有電動推桿，電動推桿左端設有導向桿，安裝座前側設有電機，電機前側設有繞線輪，繞線輪上繞有拉線，拉線繞過動滑輪，穿過導向桿連接有機械手，繞線輪前側鉸接連接有曲柄，曲柄另一端鉸接連接有連桿Ⅱ，連桿Ⅱ另一端與連桿Ⅰ中部鉸接連接，頂板左下方設有傳送裝置Ⅰ，傳送裝置Ⅰ上均勻設有放置盤，傳送裝置Ⅰ右下方設有傳送裝置Ⅱ。

優選地，還包括有彈簧和橡膠墊，機械手內對稱設有彈簧，彈簧上連接有橡膠墊。

優選地，拉線材料為鋼絲繩。

工作原理：塑料膜在生產完成后繞成塑料膜卷，將塑料膜卷放置于放置盤內，同時工人將包裝盒放置于傳送裝置Ⅱ上。然后控制傳送裝置Ⅰ順時針轉動，將塑料膜卷傳送到最右端后，控制電動推桿伸長，帶動導向桿向左運動，進而帶動拉線及其上的機械手向左運動，當機械手運動到塑料膜卷正上方后，控制電動推桿停止伸長，同時控制電機順時針旋轉，帶動繞線輪和曲柄順時針轉動，使得拉線被放開，進而帶動機械手向下運動，曲柄順時針轉動，帶動連桿Ⅱ向下運動，進而帶動連桿Ⅰ逆時針轉動，使得動滑輪向下運動，達到加快機械手向下運動的效果。當機械手將塑料膜卷夾在中間后，控制電機停止旋轉，接著控制機械手夾緊塑料膜卷，然后控制電機逆時針旋轉，帶動機械手向上運動， 當塑料膜卷離開放置盤后，控制電機停止旋轉。然后控制電動推桿收縮，帶動機械手向右運動，當塑料膜卷運動到包裝盒正上方后，控制電動推桿停止收縮，接著控制電機順時針旋轉，帶動機械手向下運動，當塑料膜卷進入包裝盒后，控制電機停止旋轉，同時控制機械手松開。然后控制電機逆時針旋轉，帶動機械手回到初始位置后，控制電機停止旋轉。重復以上動作，達到塑料膜高效包裝的效果。

因為還包括有彈簧和橡膠墊，機械手內對稱設有彈簧，彈簧上連接有橡膠墊，在機械手抓住塑料膜卷時，橡膠墊可防止塑料膜卷表面被損壞。

因為拉線材料為鋼絲繩，鋼絲繩不易斷裂，有限延長拉線使用壽命。

(3)有益效果

本實用新型達到了包裝時間短、減少勞動量的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的第一種主視結構示意圖。

圖2為本實用新型的第二種主視結構示意圖。

附圖中的標記為：1-頂板，2-支架，3-擺動座，4-連桿Ⅰ，5-動滑輪，6-連桿Ⅱ，7-曲柄，8-安裝座，9-電機，10-繞線輪，11-電動推桿，12-導向桿，13-拉線，14-機械手，15-傳送裝置Ⅰ，16-放置盤，17-塑料膜卷，18-傳送裝置Ⅱ，19-包裝盒，20-彈簧，21-橡膠墊。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

一種塑料膜用高效包裝裝置，如圖1-2所示，包括有頂板1、支架2、擺動座3、連桿Ⅰ4、動滑輪5、連桿Ⅱ6、曲柄7、安裝座8、電機9、繞線輪10、 電動推桿11、導向桿12、拉線13、機械手14、傳送裝置Ⅰ15、放置盤16和傳送裝置Ⅱ18，頂板1底部右側設有支架2，支架2左側上部設有擺動座3，擺動座3上鉸接連接有連桿Ⅰ4，連桿Ⅰ4左端鉸接連接有動滑輪5，支架2左側下部設有安裝座8，安裝座8左端設有電動推桿11，電動推桿11左端設有導向桿12，安裝座8前側設有電機9，電機9前側設有繞線輪10，繞線輪10上繞有拉線13，拉線13繞過動滑輪5，穿過導向桿12連接有機械手14，繞線輪10前側鉸接連接有曲柄7，曲柄7另一端鉸接連接有連桿Ⅱ6，連桿Ⅱ6另一端與連桿Ⅰ4中部鉸接連接，頂板1左下方設有傳送裝置Ⅰ15，傳送裝置Ⅰ15上均勻設有放置盤16，傳送裝置Ⅰ15右下方設有傳送裝置Ⅱ18。

還包括有彈簧20和橡膠墊21，機械手14內對稱設有彈簧20，彈簧20上連接有橡膠墊21。

拉線13材料為鋼絲繩。

工作原理：塑料膜在生產完成后繞成塑料膜卷17，將塑料膜卷17放置于放置盤16內，同時工人將包裝盒19放置于傳送裝置Ⅱ18上。然后控制傳送裝置Ⅰ15順時針轉動，將塑料膜卷17傳送到最右端后，控制電動推桿11伸長，帶動導向桿12向左運動，進而帶動拉線13及其上的機械手14向左運動，當機械手14運動到塑料膜卷17正上方后，控制電動推桿11停止伸長，同時控制電機9順時針旋轉，帶動繞線輪10和曲柄7順時針轉動，使得拉線13被放開，進而帶動機械手14向下運動，曲柄7順時針轉動，帶動連桿Ⅱ6向下運動，進而帶動連桿Ⅰ4逆時針轉動，使得動滑輪5向下運動，達到加快機械手14向下運動的效果。當機械手14將塑料膜卷17夾在中間后，控制電機9停止旋轉，接著控制機械手14夾緊塑料膜卷17，然后控制電機9逆時針旋轉，帶動機械手14向上運動，當塑料膜卷17離開放置盤16后，控制電機9停止旋轉。然后控制 電動推桿11收縮，帶動機械手14向右運動，當塑料膜卷17運動到包裝盒19正上方后，控制電動推桿11停止收縮，接著控制電機9順時針旋轉，帶動機械手14向下運動，當塑料膜卷17進入包裝盒19后，控制電機9停止旋轉，同時控制機械手14松開。然后控制電機9逆時針旋轉，帶動機械手14回到初始位置后，控制電機9停止旋轉。重復以上動作，達到塑料膜高效包裝的效果。

因為還包括有彈簧20和橡膠墊21，機械手14內對稱設有彈簧20，彈簧20上連接有橡膠墊21，在機械手14抓住塑料膜卷17時，橡膠墊21可防止塑料膜卷17表面被損壞。

因為拉線13材料為鋼絲繩，鋼絲繩不易斷裂，有限延長拉線13使用壽命。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。