本實用新型涉及一種起重機及其起升機構。

背景技術：

起升機構是起重機的重要組成部分。起升機構一般包括電動機、減速器和卷筒等，起升機構還包括對起升機構的上下極限位置進行限位的限位器?，F有技術中的起重機如圖1所示：起重機包括卷筒1、用于支撐卷筒轉軸的卷筒支座2、限位器3、限位器安裝架4和小車架5。卷筒支座2通過螺栓連接固定于小車架5上，限位器3通過限位器連接螺栓6固定于限位器安裝架4上，限位器安裝架4通過焊接固定于小車架5上。卷筒支座2和限位器安裝架4是分別與小車架5的不同部位相固定的，當起重機起吊重物時，小車架5要發生彈性變形，而且小車架5的不同部位的變形量不一致，這會使卷筒轉軸與限位器轉軸之間的相對位置關系發生變動，進而影響到卷筒轉軸與限位器轉軸之間的傳動連接，不利于限位器的正常工作。另外，限位器安裝架是用過焊接固定于小車架上，限位器安裝架不可拆卸，當需要對卷筒和周邊其它零部件進行維修時，影響到這些零部件的拆卸，不便于后期對起重機進行維修。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種起升機構以解決卷筒轉軸與限位器轉軸的相對位置關系會因小車架不同部位的變形量不一致而變動的技術問題 。

本實用新型中起升機構的技術方案：一種起升機構，包括卷筒支座和限位器安裝架，卷筒支座上設有具有卷筒轉軸的卷筒，限位器安裝架上設有具有限位器轉軸的限位器，其特征在于：限位器安裝架通過連接結構固定于卷筒支座上。

連接結構為可拆連接結構。

所述的連接結構為螺栓連接結構。

卷筒支座包括底座和設于卷筒左右兩側的左軸承座與右軸承座，限位器安裝架位于右軸承座的右側，限位器安裝架的下部固設有連接板，連接板具有向左懸伸的左懸伸端，連接結構位于底座的右端和左懸伸端之間。

限位器安裝架的左端位于底座的右端的左側。

本實用新型中起重機的技術方案：一種起重機，包括起升機構和小車架，起升機構包括卷筒支座和限位器安裝架，卷筒支座上設有具有卷筒轉軸的卷筒，限位器安裝架上設有具有限位器轉軸的限位器，其特征在于：限位器安裝架通過連接結構固定于卷筒支座上。

連接結構為可拆連接結構。

所述的連接結構為螺栓連接結構。

卷筒支座包括底座和設于卷筒左右兩側的左軸承座與右軸承座，限位器安裝架位于右軸承座的右側，限位器安裝架的下部固設有連接板，連接板具有向左懸伸的左懸伸端，連接結構位于底座的右端和左懸伸端之間。

限位器安裝架的左端位于底座的右端的左側。

本實用新型的有益效果是：卷筒支座與限位器安裝架是相固定的，起重機在吊載過程中，小車架的變形對卷筒轉軸與限位器轉軸的相對位置沒有影響，卷筒轉軸與限位器轉軸的相對位置不會發生變化，進而卷筒轉軸與限位器轉軸之間的傳動連接不會受到影響。

進一步地，限位器安裝架通過可拆連接結構固定于卷筒支座上。限位器安裝架與卷筒支座可以方便拆卸，方便于起重機的后期維修和保養工作。

附圖說明

圖1為現有技術中起重機的結構示意圖；

圖2為圖1的側視圖（去掉卷筒和卷筒支座）；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為本實用新型中起重機的實施例的結構示意圖；

圖5為圖4的側視圖（去掉卷筒和卷筒支座）；

圖6為圖4的俯視圖。

圖中：1、卷筒；2、卷筒支座；3、限位器；4、限位器安裝架；5、小車架；6、限位器連接螺栓；7、連接螺栓；8、底座；9、連接板；10、右軸承座；11、左懸伸端。

具體實施方式

本實用新型中起重機的實施例的結構如圖4-6所示：起重機包括起升機構和小車架5，起升機構包括卷筒支座2和限位器安裝架4，起升機構還包括具有卷筒轉軸的卷筒1和具有限位器轉軸的限位器3，卷筒轉軸和限位器轉軸同軸設置。卷筒支座包括底座8和設于卷筒1左右兩側左軸承座與右軸承座10，限位器安裝架4位于右軸承座10的右側，限位器安裝架4的下部固設有連接板9，連接板9具有向左懸伸的左懸伸端11。限位器3通過限位器連接螺栓6固定于限位器安裝架4上，卷筒支座固定于小車架5上，限位器安裝架4通過連接結構固定于卷筒支座上，連接結構包括沿上下方向穿設于左懸伸端11和底座8的右端的連接螺栓7。由于限位器安裝架4與通過具有左懸伸端11的連接板與卷筒支座相固定，也就是限位器安裝架4懸置于小車架5上方，這會節約小車架上的安裝空間。限位器安裝架4的左端位于底座8的右端的左側，使得限位器安裝架、卷筒支座的布置緊湊，節約空間。

限位器安裝架4固定于卷筒支座上，限位器安裝架4的安裝是以卷筒支座為基準的，限位器的安裝高度比較容易控制，限位器轉軸與卷筒轉軸的同軸度比較容易保證，避免了由于限位器轉軸與卷筒轉軸之間不同軸而產生拗勁，導致限位器連接螺栓6發生松動等事故隱患。限位器安裝架4與卷筒支座通過連接結構成為一個整體，也就將限位器3和卷筒1連接為了一個整體，在吊載過程中卷筒轉軸與限位器轉軸不會發生相對位置變化，避免了吊載過程中會因小車架的變形使卷筒轉軸與限位器轉軸之間同軸度變差的問題。限位器安裝架通過連接螺栓固定于卷筒支座上的，在起重機維修保養時，可將限位器安裝架方便地拆下，方便維修和保養。

本實用新型中起重機的其他實施例中，限位器安裝架上設有定位凸起，卷筒支座上設有用于定位凸起插配的定位槽，限位器安裝架上的定位凸起與定位槽配合后再通過綁扎帶將限位器安裝架與卷筒支座固定在一起，連接結構包括定位凸起、定位槽和綁扎帶。

本實用新型中起重機的其他實施例中，連接結構也可為不可拆卸的，比如限位器安裝架通過焊接固定于卷筒支座上。

本實用新型中起重機的其他實施例中，卷筒轉軸和限位器轉軸之間也可不是同軸設置的，卷筒轉軸和限位器轉軸之間通過傳動機構傳動連接，因為限位器安裝架4固定于卷筒支座上，在吊載過程中小車架的變形不會影響卷筒轉軸和限位器轉軸之間的相對位置關系，進而不會影響到卷筒轉軸和限位器轉軸之間傳動連接。

本實用新型中起升機構的實施例與起重機的實施例中起升機構的結構相同，不再在此贅述。