行程開關觸頭部分組裝機的墊圈上料機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種行程開關觸頭部分組裝機的墊圈上料機構，該行程開關觸頭部分組裝機的墊圈上料機構包括墊圈供料裝置、墊圈換位裝置和墊圈翻轉裝置，所述墊圈換位裝置將墊圈供料裝置處的墊圈輸送到墊圈翻轉裝置處，所述墊圈供料裝置包括墊圈機架、墊圈振料盤、墊圈直線送料器、墊圈安裝機架、墊圈振料器支架和墊圈振料器，所述墊圈機架上安裝有墊圈振料盤，墊圈振料盤的出料口設有墊圈直線送料器，墊圈機架右側設有墊圈安裝機架，墊圈安裝機架上安裝有墊圈振料器支架，墊圈振料器支架上安裝有墊圈振料器，墊圈直線送料器固定于墊圈振料器上。通過上述方式，本實用新型結構緊湊，能夠替代人工自動、整齊地對墊圈進行換位處理，節約勞動力。
【專利說明】
行程開關觸頭部分組裝機的墊圈上料機構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種行程開關觸頭部分組裝機的墊圈上料機構。
【背景技術】
[0002] 行程開關又稱限位開關，行程開關是一種常用的小電流主令電器利用生產機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現接通或分斷控制電路達到一定的控制目的，現階段行程開關的組裝幾乎是手工作業，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、 效率低和成本高，有鑒于此，基于現有技術的缺陷和不足，設計出一款行程開關觸頭部分組裝機的墊圈上料機構。
【實用新型內容】
[0003] 本實用新型主要解決的技術問題是提供一種行程開關觸頭部分組裝機的墊圈上料機構，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動、整齊地對墊圈進行換位處理，節約勞動力。
[0004] 為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種行程開關觸頭部分組裝機的墊圈上料機構，該行程開關觸頭部分組裝機的墊圈上料機構包括墊圈供料裝置、墊圈換位裝置和墊圈翻轉裝置，所述墊圈換位裝置將墊圈供料裝置處的墊圈輸送到墊圈翻轉裝置處，所述墊圈供料裝置包括墊圈機架、墊圈振料盤、墊圈直線送料器、墊圈安裝機架、墊圈振料器支架和墊圈振料器，所述墊圈機架上安裝有墊圈振料盤，墊圈振料盤的出料口設有墊圈直線送料器，墊圈機架右側設有墊圈安裝機架，墊圈安裝機架上安裝有墊圈振料器支架，墊圈振料器支架上安裝有墊圈振料器，墊圈直線送料器固定于墊圈振料器上；
[0005] 優選的是，所述墊圈換位裝置包括墊圈換位支架、墊圈推拉氣缸、墊圈安裝模、墊圈滑軌、墊圈滑塊、墊圈感應器支架、墊圈感應器和墊圈換位機械手，所述墊圈換位支架固定于墊圈安裝機架上端，墊圈換位支架上平面安裝有墊圈推拉氣缸，墊圈推拉氣缸的活塞桿與墊圈安裝模固定，墊圈安裝模下平面固定有墊圈滑軌，墊圈換位支架上平面設有與之配合的墊圈滑塊，墊圈安裝模上設有墊圈安裝凹槽，墊圈直線送料器出料口可與墊圈安裝凹槽相對，墊圈安裝模右側的墊圈換位支架上固定有墊圈感應器支架，墊圈感應器支架上安裝有墊圈感應器，墊圈感應器對著墊圈安裝模；
[0006] 優選的是，所述墊圈換位機械手包括墊圈換位安裝板、墊圈筆形氣缸、墊圈卡接頭、墊圈推板、墊圈導桿支座、墊圈導桿、墊圈導塊、墊圈升降氣缸、電磁吸鐵安裝架和墊圈電磁吸鐵，所述墊圈換位安裝板固定于墊圈換位支架上，墊圈換位安裝板上安裝有橫向的墊圈筆形氣缸，墊圈筆形氣缸的活塞桿通過墊圈卡接頭與墊圈推板固定，墊圈推板側面安裝有兩個墊圈導桿支座，墊圈導桿支座上安裝有墊圈導桿，墊圈換位安裝板上設有與之對應的墊圈導塊，墊圈導桿分別穿過墊圈導塊，墊圈升降氣缸通過連接板與墊圈推板固定，墊圈升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有電磁吸鐵安裝架，電磁吸鐵安裝架下平面安裝有墊圈電磁吸鐵，墊圈電磁吸鐵對著墊圈安裝模；
[0007] 優選的是，所述墊圈翻轉裝置包括翻轉支架、墊圈安裝柱、無桿氣缸、翻轉安裝板、 翻轉推拉氣缸、翻轉推板、翻轉滑塊、翻轉滑軌和翻轉組件，所述翻轉支架固定于墊圈安裝機架上，翻轉支架上平面安裝有墊圈安裝柱，墊圈安裝機架上還安裝有無桿氣缸，無桿氣缸的工作臺上安裝有豎直的翻轉安裝板，翻轉安裝板上安裝有翻轉推拉氣缸，翻轉推拉氣缸的活塞桿與翻轉推板固定，翻轉推板后側面安裝有兩個互相平行的翻轉滑塊，翻轉安裝板上設有與之對應的翻轉滑軌，翻轉滑塊與翻轉滑軌配合，翻轉推板前側面安裝有翻轉組件的雙頭氣缸；
[0008] 優選的是，所述翻轉組件還包括翻轉連接板、翻轉轉臺氣缸、第一安裝板、第一墊圈夾模、翻轉導柱、翻轉轉軸、翻轉軸承、第二安裝板、翻轉導套和第二墊圈夾模，所述雙頭氣缸兩側的活塞桿法蘭板上均安裝有翻轉連接板，右側的翻轉連接板上安裝有翻轉轉臺氣缸，翻轉轉臺氣缸的回轉臺上安裝有第一安裝板，第一安裝板上安裝有兩個相對的第一墊圈夾模，第一安裝板上還固定有兩根翻轉導柱，翻轉導柱的另一端固定于左側的翻轉連接板上，翻轉轉軸通過翻轉軸承固定于左側的翻轉連接板上，翻轉轉軸的一端與第二安裝板固定，第二安裝板上安裝有兩個翻轉導套，翻轉導柱穿過翻轉導套，第二安裝板右側面安裝有兩個相對的第二墊圈夾模，第二墊圈夾模與第一墊圈夾模相對。
[0009] 本實用新型的有益效果是:本實用新型一種行程開關觸頭部分組裝機的墊圈上料機構，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動、整齊地對墊圈進行換位處理，節約勞動力。
【附圖說明】

[〇〇1〇]圖1是本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的墊圈上料機構的結構示意圖；
[0011] 圖2是本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的墊圈上料機構的墊圈換位裝置結構示意圖；
[0012] 圖3是本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的墊圈上料機構的墊圈翻轉裝置結構示意圖；
[0013] 圖4是本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的墊圈上料機構的墊圈翻轉裝置部分結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014] 下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0015] 請參閱圖1至圖4,本實用新型實施例包括:
[0016] —種行程開關觸頭部分組裝機的墊圈上料機構，該行程開關觸頭部分組裝機的墊圈上料機構包括墊圈供料裝置51、墊圈換位裝置52和墊圈翻轉裝置53,所述墊圈換位裝置 52將墊圈供料裝置51處的墊圈輸送到墊圈翻轉裝置53處，所述墊圈供料裝置51包括墊圈機架511、墊圈振料盤512、墊圈直線送料器513、墊圈安裝機架514、墊圈振料器支架515和墊圈振料器516，所述墊圈機架511上安裝有墊圈振料盤512，墊圈振料盤512的出料口設有墊圈直線送料器513,墊圈機架511右側設有墊圈安裝機架514,墊圈安裝機架514上安裝有墊圈振料器支架515,墊圈振料器支架515上安裝有墊圈振料器516,墊圈直線送料器513固定于墊圈振料器516上；
[0017] 所述墊圈換位裝置52包括墊圈換位支架521、墊圈推拉氣缸522、墊圈安裝模523、 墊圈滑軌524、墊圈滑塊525、墊圈感應器支架526、墊圈感應器527和墊圈換位機械手528,所述墊圈換位支架521固定于墊圈安裝機架514上端，墊圈換位支架521上平面安裝有墊圈推拉氣缸522,墊圈推拉氣缸522的活塞桿與墊圈安裝模523固定，墊圈安裝模523下平面固定有墊圈滑軌524,墊圈換位支架521上平面設有與之配合的墊圈滑塊525,墊圈安裝模523上設有墊圈安裝凹槽，墊圈直線送料器513出料口可與墊圈安裝凹槽相對，墊圈安裝模523右側的墊圈換位支架521上固定有墊圈感應器支架526,墊圈感應器支架526上安裝有墊圈感應器527,墊圈感應器527對著墊圈安裝模523;
[〇〇18]所述墊圈換位機械手528包括墊圈換位安裝板5281、墊圈筆形氣缸5282、墊圈卡接頭5283、墊圈推板5284、墊圈導桿支座5285、墊圈導桿5286、墊圈導塊5287、墊圈升降氣缸
5288、 電磁吸鐵安裝架5289和墊圈電磁吸鐵52810,所述墊圈換位安裝板5281固定于墊圈換位支架521上，墊圈換位安裝板5281上安裝有橫向的墊圈筆形氣缸5282,墊圈筆形氣缸5282 的活塞桿通過墊圈卡接頭5283與墊圈推板5284固定，墊圈推板5284側面安裝有兩個墊圈導桿支座5285，墊圈導桿支座5285上安裝有墊圈導桿5286，墊圈換位安裝板5281上設有與之對應的墊圈導塊5287，墊圈導桿5286分別穿過墊圈導塊5287，墊圈升降氣缸5288通過連接板與墊圈推板5284固定，墊圈升降氣缸5288的活塞桿法蘭板上安裝有電磁吸鐵安裝架
5289, 電磁吸鐵安裝架5289下平面安裝有墊圈電磁吸鐵52810,墊圈電磁吸鐵52810對著墊圈安裝模523;
[〇〇19] 所述墊圈翻轉裝置53包括翻轉支架531、墊圈安裝柱532、無桿氣缸533、翻轉安裝板534、翻轉推拉氣缸535、翻轉推板536、翻轉滑塊537、翻轉滑軌538和翻轉組件539，所述翻轉支架531固定于墊圈安裝機架514上，翻轉支架531上平面安裝有墊圈安裝柱532,墊圈安裝機架514上還安裝有無桿氣缸533,無桿氣缸533的工作臺上安裝有豎直的翻轉安裝板 534，翻轉安裝板534上安裝有翻轉推拉氣缸535，翻轉推拉氣缸535的活塞桿與翻轉推板536 固定，翻轉推板536后側面安裝有兩個互相平行的翻轉滑塊537,翻轉安裝板534上設有與之對應的翻轉滑軌538，翻轉滑塊537與翻轉滑軌538配合，翻轉推板536前側面安裝有翻轉組件539的雙頭氣缸5391;
[〇〇2〇]所述翻轉組件539還包括翻轉連接板5392、翻轉轉臺氣缸5393、第一安裝板5394、 第一墊圈夾模5395、翻轉導柱5396、翻轉轉軸5397、翻轉軸承5398、第二安裝板5399、翻轉導套53910和第二墊圈夾模53911，所述雙頭氣缸5391兩側的活塞桿法蘭板上均安裝有翻轉連接板5392,右側的翻轉連接板5392上安裝有翻轉轉臺氣缸5393,翻轉轉臺氣缸5393的回轉臺上安裝有第一安裝板5394,第一安裝板5394上安裝有兩個相對的第一墊圈夾模5395,第一安裝板5394上還固定有兩根翻轉導柱5396,翻轉導柱5396的另一端固定于左側的翻轉連接板5392上，翻轉轉軸5397通過翻轉軸承5398固定于左側的翻轉連接板5392上，翻轉轉軸 5397的一端與第二安裝板5399固定，第二安裝板5399上安裝有兩個翻轉導套53910,翻轉導柱5396穿過翻轉導套53910,第二安裝板5399右側面安裝有兩個相對的第二墊圈夾模 53911，第二墊圈夾模53911與第一墊圈夾模5395相對。
[0021] 本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的墊圈上料機構工作時，墊圈振料盤512里的墊圈通過墊圈直線送料器513輸送到墊圈安裝模523的墊圈安裝凹槽里，墊圈推拉氣缸 522的活塞桿伸展將墊圈推至墊圈電磁吸鐵52810下方，墊圈換位機械手528工作將放置到墊圈安裝柱532上端，雙頭氣缸5391的活塞桿收縮帶動第一墊圈夾模5395和第二墊圈夾模 53911夾緊墊圈，翻轉推拉氣缸535的活塞桿伸展將翻轉組件539推至上方，翻轉轉臺氣缸 5393的回轉臺旋轉將墊圈翻轉，墊圈內部的突出端朝上，翻轉推拉氣缸535和雙頭氣缸5391 依次復位將翻轉的墊圈放置到墊圈安裝柱532上端，機器重復以上工作步驟。
[0022] 本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的墊圈上料機構，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動、整齊地對墊圈進行換位處理，節約勞動力。
[0023] 以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種行程開關觸頭部分組裝機的墊圈上料機構，其特征在于:該行程開關觸頭部分 組裝機的墊圈上料機構包括墊圈供料裝置、墊圈換位裝置和墊圈翻轉裝置，所述墊圈換位 裝置將墊圈供料裝置處的墊圈輸送到墊圈翻轉裝置處，所述墊圈供料裝置包括墊圈機架、 墊圈振料盤、墊圈直線送料器、墊圈安裝機架、墊圈振料器支架和墊圈振料器，所述墊圈機 架上安裝有墊圈振料盤，墊圈振料盤的出料口設有墊圈直線送料器，墊圈機架右側設有墊 圈安裝機架，墊圈安裝機架上安裝有墊圈振料器支架，墊圈振料器支架上安裝有墊圈振料 器，墊圈直線送料器固定于墊圈振料器上。2.根據權利要求1所述的行程開關觸頭部分組裝機的墊圈上料機構，其特征在于:所述 墊圈換位裝置包括墊圈換位支架、墊圈推拉氣缸、墊圈安裝模、墊圈滑軌、墊圈滑塊、墊圈感 應器支架、墊圈感應器和墊圈換位機械手，所述墊圈換位支架固定于墊圈安裝機架上端，墊 圈換位支架上平面安裝有墊圈推拉氣缸，墊圈推拉氣缸的活塞桿與墊圈安裝模固定，墊圈 安裝模下平面固定有墊圈滑軌，墊圈換位支架上平面設有與之配合的墊圈滑塊，墊圈安裝 模上設有墊圈安裝凹槽，墊圈直線送料器出料口可與墊圈安裝凹槽相對，墊圈安裝模右側 的墊圈換位支架上固定有墊圈感應器支架，墊圈感應器支架上安裝有墊圈感應器，墊圈感 應器對著墊圈安裝模。3.根據權利要求2所述的行程開關觸頭部分組裝機的墊圈上料機構，其特征在于:所述 墊圈換位機械手包括墊圈換位安裝板、墊圈筆形氣缸、墊圈卡接頭、墊圈推板、墊圈導桿支 座、墊圈導桿、墊圈導塊、墊圈升降氣缸、電磁吸鐵安裝架和墊圈電磁吸鐵，所述墊圈換位安 裝板固定于墊圈換位支架上，墊圈換位安裝板上安裝有橫向的墊圈筆形氣缸，墊圈筆形氣 缸的活塞桿通過墊圈卡接頭與墊圈推板固定，墊圈推板側面安裝有兩個墊圈導桿支座，墊 圈導桿支座上安裝有墊圈導桿，墊圈換位安裝板上設有與之對應的墊圈導塊，墊圈導桿分 別穿過墊圈導塊，墊圈升降氣缸通過連接板與墊圈推板固定，墊圈升降氣缸的活塞桿法蘭 板上安裝有電磁吸鐵安裝架，電磁吸鐵安裝架下平面安裝有墊圈電磁吸鐵，墊圈電磁吸鐵 對著墊圈安裝模。4.根據權利要求1所述的行程開關觸頭部分組裝機的墊圈上料機構，其特征在于:所述 墊圈翻轉裝置包括翻轉支架、墊圈安裝柱、無桿氣缸、翻轉安裝板、翻轉推拉氣缸、翻轉推 板、翻轉滑塊、翻轉滑軌和翻轉組件，所述翻轉支架固定于墊圈安裝機架上，翻轉支架上平 面安裝有墊圈安裝柱，墊圈安裝機架上還安裝有無桿氣缸，無桿氣缸的工作臺上安裝有豎 直的翻轉安裝板，翻轉安裝板上安裝有翻轉推拉氣缸，翻轉推拉氣缸的活塞桿與翻轉推板 固定，翻轉推板后側面安裝有兩個互相平行的翻轉滑塊，翻轉安裝板上設有與之對應的翻 轉滑軌，翻轉滑塊與翻轉滑軌配合，翻轉推板前側面安裝有翻轉組件的雙頭氣缸。5.根據權利要求4所述的行程開關觸頭部分組裝機的墊圈上料機構，其特征在于:所述 翻轉組件還包括翻轉連接板、翻轉轉臺氣缸、第一安裝板、第一墊圈夾模、翻轉導柱、翻轉轉 軸、翻轉軸承、第二安裝板、翻轉導套和第二墊圈夾模，所述雙頭氣缸兩側的活塞桿法蘭板 上均安裝有翻轉連接板，右側的翻轉連接板上安裝有翻轉轉臺氣缸，翻轉轉臺氣缸的回轉 臺上安裝有第一安裝板，第一安裝板上安裝有兩個相對的第一墊圈夾模，第一安裝板上還 固定有兩根翻轉導柱，翻轉導柱的另一端固定于左側的翻轉連接板上，翻轉轉軸通過翻轉 軸承固定于左側的翻轉連接板上，翻轉轉軸的一端與第二安裝板固定，第二安裝板上安裝 有兩個翻轉導套，翻轉導柱穿過翻轉導套，第二安裝板右側面安裝有兩個相對的第二墊圈 夾模，第二墊圈夾模與第一墊圈夾模相對。
【文檔編號】H01H11/04GK205708663SQ201620609615
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月21日
【發明人】蒯斌
【申請人】吳中區木瀆蒯斌模具加工廠